src/AIS/AIS_Axis.cxx

   1 // Created on: 1995-08-09
   2 // Created by: Arnaud BOUZY/Odile Olivier
   3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <AIS_Axis.hxx>
  18
  19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  25 #include <gp_Ax1.hxx>
  26 #include <gp_Ax2.hxx>
  27 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  28 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  29 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  30 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  31 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  32 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  33 #include <Quantity_Color.hxx>
  34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  35 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  36 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  37 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  38 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <UnitsAPI.hxx>
  41
  42 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
  43
  44 //=======================================================================
  45 //function : AIS_Axis
  46 //purpose  :
  47 //=======================================================================
  48 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  49 myComponent(aComponent),
  50 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  51 myIsXYZAxis(Standard_False)
  52 {
  53   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  54      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  55   SetInfiniteState();
  56
  57   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  58   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  59 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  60   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  61   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  62   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : AIS_Axis
  67 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  68 //=======================================================================
  69 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  70                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  71 myAx2(aComponent),
  72 myTypeOfAxis(anAxisType),
  73 myIsXYZAxis(Standard_True)
  74 {
  75   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  76 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  77   Standard_Real aLength;
  78   try {
  79     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  80   } catch (Standard_Failure const&) {
  81     aLength = 0.1;
  82   }
  83   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  84   Quantity_Color col (Quantity_NOC_TURQUOISE);
  85   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetColor(col);
  86   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetColor(col);
  87   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_ZAxis)->SetColor(col);
  88   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  89
  90   ComputeFields();
  91 }
  92
  93 //=======================================================================
  94 //function : AIS_Axis
  95 //purpose  :
  96 //=======================================================================
  97 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
  98 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
  99  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
 100  myIsXYZAxis(Standard_False)
 101 {
 102   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 103   SetInfiniteState();
 104
 105   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 106   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 107 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 108   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 109   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 110   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 111 }
 112
 113
 114 //=======================================================================
 115 //function : SetComponent
 116 //purpose  :
 117 //=======================================================================
 118
 119 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 120 {
 121   myComponent = aComponent;
 122   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 123   myIsXYZAxis = Standard_False;
 124   SetInfiniteState();
 125
 126   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 127   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 128 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 129   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 130   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 131   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 132 }
 133
 134
 135
 136 //=======================================================================
 137 //function : SetAxis2Placement
 138 //purpose  :
 139 //=======================================================================
 140
 141 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 142                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 143 {
 144   myAx2 = aComponent;
 145   myTypeOfAxis = anAxisType;
 146   myIsXYZAxis = Standard_True;
 147   ComputeFields();
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 //function : SetAxis1Placement
 152 //purpose  :
 153 //=======================================================================
 154
 155 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 156 {
 157   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 158 }
 159
 160 //=======================================================================
 161 //function : Compute
 162 //purpose  :
 163 //=======================================================================
 164 void AIS_Axis::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& ,
 165                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
 166                         const Standard_Integer )
 167 {
 168   thePrs->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 169   thePrs->SetDisplayPriority(5);
 170   if (!myIsXYZAxis)
 171   {
 172     GeomAdaptor_Curve curv (myComponent);
 173     StdPrs_Curve::Add (thePrs, curv, myDrawer);
 174   }
 175   else
 176   {
 177     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (thePrs, myLineAspect, myDir, myVal,
 178                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
 179                                      myPfirst, myPlast);
 180   }
 181 }
 182
 183 //=======================================================================
 184 //function : ComputeSelection
 185 //purpose  :
 186 //=======================================================================
 187
 188 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 189                                 const Standard_Integer)
 190 {
 191   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner (this, 3);
 192   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 193                                                                         myPfirst,
 194                                                                         myPlast);
 195   aSelection->Add(seg);
 196 }
 197
 198 //=======================================================================
 199 //function : SetColor
 200 //purpose  :
 201 //=======================================================================
 202 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 203 {
 204   hasOwnColor=Standard_True;
 205   myDrawer->SetColor (aCol);
 206   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 207
 208   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 209   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetColor(aCol);
 210   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetColor(aCol);
 211   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_ZAxis)->SetColor(aCol);
 212   SynchronizeAspects();
 213 }
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : SetWidth
 217 //purpose  :
 218 //=======================================================================
 219 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 220 {
 221   if(aValue<0.0) return;
 222   if(aValue==0) UnsetWidth();
 223
 224   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 225
 226   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 227   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetWidth(aValue);
 228   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetWidth(aValue);
 229   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_ZAxis)->SetWidth(aValue);
 230   SynchronizeAspects();
 231 }
 232
 233 //=======================================================================
 234 //function : ComputeFields
 235 //purpose  :
 236 //=======================================================================
 237 void AIS_Axis::ComputeFields()
 238 {
 239   if (myIsXYZAxis){
 240     // calcul de myPFirst,myPlast
 241     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 242     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 243     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 244     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 245     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 246     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 247     Standard_Real xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 248     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 249     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 250
 251     switch (myTypeOfAxis) {
 252     case AIS_TOAX_XAxis:
 253       {
 254         oX.Coord(x,y,z);
 255     myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DatumParts_XAxis);
 256         myDir = oX;
 257         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis);
 258         myText = Standard_CString ("X");
 259         break;
 260       }
 261     case AIS_TOAX_YAxis:
 262       {
 263         oY.Coord(x,y,z);
 264         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DatumParts_YAxis);
 265         myDir = oY;
 266         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis);
 267         myText = Standard_CString ("Y");
 268         break;
 269       }
 270     case AIS_TOAX_ZAxis:
 271       {
 272         oZ.Coord(x,y,z);
 273         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DatumParts_ZAxis);
 274         myDir = oZ;
 275         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_ZAxis);
 276         myText = Standard_CString ("Z");
 277         break;
 278       }
 279      default:
 280       break;
 281     }
 282
 283     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 284     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 285     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 286     SetInfiniteState();
 287   }
 288 }
 289
 290 //=======================================================================
 291 //function : AcceptDisplayMode
 292 //purpose  :
 293 //=======================================================================
 294
 295  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 296 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 297 {return aMode == 0;}
 298
 299 //=======================================================================
 300 //function : UnsetColor
 301 //purpose  :
 302 //=======================================================================
 303 void AIS_Axis::UnsetColor()
 304 {
 305   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 306   hasOwnColor = Standard_False;
 307
 308   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 309   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 310   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_ZAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 311   SynchronizeAspects();
 312 }
 313 //=======================================================================
 314 //function : UnsetWidth
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317
 318 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 319 {
 320   myOwnWidth = 0.0f;
 321   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 322   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetWidth(1.);
 323   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetWidth(1.);
 324   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_ZAxis)->SetWidth(1.);
 325   SynchronizeAspects();
 326 }