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[occt.git] / src / AIS / AIS_Axis.cxx
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19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
20
21
22 //GER61351              //GG_171199     Enable to set an object RGB color instead a restricted object NameOfColor.
23
24 #include <AIS_Axis.ixx>
25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
26 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
27 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
28 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
29 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
30 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
31 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
32 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
33 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
35 #include <StdPrs_Curve.hxx>
36 #include <TopoDS.hxx>
37 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
38 #include <gp_Ax1.hxx>
39 #include <gp_Ax2.hxx>
40 #include <Geom_Line.hxx>
41 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
42 #include <AIS_Drawer.hxx>
43 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
44 #include <UnitsAPI.hxx>
45
46 //=======================================================================
47 //function : AIS_Axis
48 //purpose  :
49 //=======================================================================
50 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
51 myComponent(aComponent),
52 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
53 myIsXYZAxis(Standard_False)
54 {
55   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
56      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
57   SetInfiniteState();
58
59   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
60   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
61 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
62   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
63   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
64   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
65 }
66
67 //=======================================================================
68 //function : AIS_Axis
69 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
70 //=======================================================================
71 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
72                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
73 myAx2(aComponent),
74 myTypeOfAxis(anAxisType),
75 myIsXYZAxis(Standard_True)
76 {
77   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
78 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH"); 
79   Standard_Real aLength;
80   try {
81     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
82   } catch (Standard_Failure) {
83     aLength = 0.1;
84   }
85   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
86   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
87   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
88   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
89   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
90   myDrawer->SetDatumAspect(DA); 
91   
92   ComputeFields();
93 }
94
95 //=======================================================================
96 //function : AIS_Axis
97 //purpose  : 
98 //=======================================================================
99 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
100 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
101  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
102  myIsXYZAxis(Standard_False)
103 {
104   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
105   SetInfiniteState();
106
107   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
108   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
109 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
110   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm"); 
111   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
112   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
113 }
114
115
116 //=======================================================================
117 //function : SetComponent
118 //purpose  : 
119 //=======================================================================
120
121 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
122 {
123   myComponent = aComponent;
124   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
125   myIsXYZAxis = Standard_False;
126   SetInfiniteState();
127
128   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
129   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
130 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
131   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
132   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
133   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
134 }
135
136
137
138 //=======================================================================
139 //function : SetAxis2Placement
140 //purpose  : 
141 //=======================================================================
142
143 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
144                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
145 {
146   myAx2 = aComponent;
147   myTypeOfAxis = anAxisType;
148   myIsXYZAxis = Standard_True;
149   ComputeFields();
150 }
151
152 //=======================================================================
153 //function : SetAxis1Placement
154 //purpose  : 
155 //=======================================================================
156
157 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
158 {
159   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
160 }
161
162 //=======================================================================
163 //function : Compute
164 //purpose  : 
165 //=======================================================================
166 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
167                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
168                        const Standard_Integer)
169 {
170   aPresentation->Clear();
171
172   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
173   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
174
175   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
176   if (!myIsXYZAxis ){
177     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
178     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
179   }
180   else {
181     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
182   }
183
184 }
185
186 void AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector& aProjector, const Handle_Geom_Transformation& aTransformation, const Handle_Prs3d_Presentation& aPresentation)
187 {
188 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector&, const Handle_Geom_Transformation&, const Handle_Prs3d_Presentation&)");
189   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
190 }
191
192 //=======================================================================
193 //function : ComputeSelection
194 //purpose  : 
195 //=======================================================================
196
197 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
198                                 const Standard_Integer)
199 {
200   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
201   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
202   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
203                                                                         myPfirst,
204                                                                         myPlast);
205   aSelection->Add(seg);
206 }
207
208 //=======================================================================
209 //function : SetColor
210 //purpose  : 
211 //=======================================================================
212
213
214 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
215 {
216   SetColor(Quantity_Color(aCol));
217 }
218
219 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
220 {
221   hasOwnColor=Standard_True;
222   myOwnColor=aCol;
223   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
224   
225   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
226   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
227   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
228   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
229   
230 }
231
232 //=======================================================================
233 //function : SetWidth 
234 //purpose  : 
235 //=======================================================================
236 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
237 {
238   
239   if(aValue<0.0) return;
240   if(aValue==0) UnsetWidth();
241   
242   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
243   
244   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
245   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
246   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
247   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
248 }
249
250
251 //=======================================================================
252 //function : Compute
253 //purpose  : to avoid warning
254 //=======================================================================
255 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
256                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
257 {
258 }
259
260 //=======================================================================
261 //function : ComputeFields
262 //purpose  : 
263 //=======================================================================
264 void AIS_Axis::ComputeFields()
265 {
266   if (myIsXYZAxis){
267     // calcul de myPFirst,myPlast
268     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
269     gp_Pnt Orig = myAx2->Ax2().Location();
270     gp_Dir oX = myAx2->Ax2().XDirection();
271     gp_Dir oY = myAx2->Ax2().YDirection();
272     gp_Dir oZ = myAx2->Ax2().Direction();
273     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
274     Orig.Coord(xo,yo,zo);
275     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
276     
277     switch (myTypeOfAxis) {
278     case AIS_TOAX_XAxis:
279       {
280         oX.Coord(x,y,z);
281         myVal = DA->FirstAxisLength();
282         myDir = oX;
283         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
284         myText = Standard_CString ("X");
285         break;
286       }
287     case AIS_TOAX_YAxis:
288       {
289         oY.Coord(x,y,z);
290         myVal = DA->SecondAxisLength();
291         myDir = oY;
292         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
293         myText = Standard_CString ("Y");
294         break;
295       }
296     case AIS_TOAX_ZAxis:
297       {
298         oZ.Coord(x,y,z); 
299         myVal = DA->ThirdAxisLength();
300         myDir = oZ;
301         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
302         myText = Standard_CString ("Z");
303         break;
304       }
305      default:
306       break;
307     }
308     
309     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
310     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
311     myPlast.SetCoord(x,y,z);
312     SetInfiniteState();
313   }
314 }
315
316 //=======================================================================
317 //function : AcceptDisplayMode
318 //purpose  : 
319 //=======================================================================
320
321  Standard_Boolean  AIS_Axis::
322 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
323 {return aMode == 0;}
324
325 //=======================================================================
326 //function : UnsetColor
327 //purpose  : 
328 //=======================================================================
329 void AIS_Axis::UnsetColor()
330 {
331   
332   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
333
334   hasOwnColor=Standard_False;
335
336   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
337   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
338   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
339 }
340 //=======================================================================
341 //function : UnsetWidth
342 //purpose  : 
343 //=======================================================================
344
345 void AIS_Axis::UnsetWidth()
346 {
347   myOwnWidth = 0.0;
348   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
349   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
350   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
351   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
352 }
353