src/AIS/AIS_Axis.cxx

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  17
  18 #include <AIS_Axis.hxx>
  19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <Geom_Transformation.hxx>
  25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  26 #include <gp_Ax1.hxx>
  27 #include <gp_Ax2.hxx>
  28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  34 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  35 #include <Quantity_Color.hxx>
  36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  37 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  38 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  39 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  40 #include <Standard_Type.hxx>
  41 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  42 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  43 #include <TopoDS.hxx>
  44 #include <UnitsAPI.hxx>
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : AIS_Axis
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  51 myComponent(aComponent),
  52 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  53 myIsXYZAxis(Standard_False)
  54 {
  55   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  56      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  57   SetInfiniteState();
  58
  59   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  60   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  61 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  62   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  63   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  64   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  65 }
  66
  67 //=======================================================================
  68 //function : AIS_Axis
  69 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  70 //=======================================================================
  71 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  72                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  73 myAx2(aComponent),
  74 myTypeOfAxis(anAxisType),
  75 myIsXYZAxis(Standard_True)
  76 {
  77   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  78 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  79   Standard_Real aLength;
  80   try {
  81     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  82   } catch (Standard_Failure) {
  83     aLength = 0.1;
  84   }
  85   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  86   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
  87   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  88   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  89   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
  90   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  91
  92   ComputeFields();
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : AIS_Axis
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 100 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
 101  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
 102  myIsXYZAxis(Standard_False)
 103 {
 104   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 105   SetInfiniteState();
 106
 107   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 108   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 109 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 110   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 111   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 112   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 113 }
 114
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : SetComponent
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120
 121 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 122 {
 123   myComponent = aComponent;
 124   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 125   myIsXYZAxis = Standard_False;
 126   SetInfiniteState();
 127
 128   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 129   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 130 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 131   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 132   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 133   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 134 }
 135
 136
 137
 138 //=======================================================================
 139 //function : SetAxis2Placement
 140 //purpose  :
 141 //=======================================================================
 142
 143 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 144                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 145 {
 146   myAx2 = aComponent;
 147   myTypeOfAxis = anAxisType;
 148   myIsXYZAxis = Standard_True;
 149   ComputeFields();
 150 }
 151
 152 //=======================================================================
 153 //function : SetAxis1Placement
 154 //purpose  :
 155 //=======================================================================
 156
 157 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 158 {
 159   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 160 }
 161
 162 //=======================================================================
 163 //function : Compute
 164 //purpose  :
 165 //=======================================================================
 166 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 167                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 168                        const Standard_Integer)
 169 {
 170   aPresentation->Clear();
 171
 172   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
 173   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 174
 175   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 176   if (!myIsXYZAxis ){
 177     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 178     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 179   }
 180   else {
 181     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
 182   }
 183
 184 }
 185
 186 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 187 {
 188 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 189   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : ComputeSelection
 194 //purpose  :
 195 //=======================================================================
 196
 197 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 198                                 const Standard_Integer)
 199 {
 200   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
 201   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
 202   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 203                                                                         myPfirst,
 204                                                                         myPlast);
 205   aSelection->Add(seg);
 206 }
 207
 208 //=======================================================================
 209 //function : SetColor
 210 //purpose  :
 211 //=======================================================================
 212
 213
 214 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 215 {
 216   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 217 }
 218
 219 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 220 {
 221   hasOwnColor=Standard_True;
 222   myOwnColor=aCol;
 223   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 224
 225   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 226   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 227   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 228   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
 229
 230 }
 231
 232 //=======================================================================
 233 //function : SetWidth
 234 //purpose  :
 235 //=======================================================================
 236 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 237 {
 238
 239   if(aValue<0.0) return;
 240   if(aValue==0) UnsetWidth();
 241
 242   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 243
 244   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 245   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 246   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 247   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 248 }
 249
 250
 251 //=======================================================================
 252 //function : Compute
 253 //purpose  : to avoid warning
 254 //=======================================================================
 255 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 256                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 257 {
 258 }
 259
 260 //=======================================================================
 261 //function : ComputeFields
 262 //purpose  :
 263 //=======================================================================
 264 void AIS_Axis::ComputeFields()
 265 {
 266   if (myIsXYZAxis){
 267     // calcul de myPFirst,myPlast
 268     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 269     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 270     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 271     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 272     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 273     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 274     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 275     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 276     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 277
 278     switch (myTypeOfAxis) {
 279     case AIS_TOAX_XAxis:
 280       {
 281         oX.Coord(x,y,z);
 282         myVal = DA->FirstAxisLength();
 283         myDir = oX;
 284         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
 285         myText = Standard_CString ("X");
 286         break;
 287       }
 288     case AIS_TOAX_YAxis:
 289       {
 290         oY.Coord(x,y,z);
 291         myVal = DA->SecondAxisLength();
 292         myDir = oY;
 293         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
 294         myText = Standard_CString ("Y");
 295         break;
 296       }
 297     case AIS_TOAX_ZAxis:
 298       {
 299         oZ.Coord(x,y,z);
 300         myVal = DA->ThirdAxisLength();
 301         myDir = oZ;
 302         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
 303         myText = Standard_CString ("Z");
 304         break;
 305       }
 306      default:
 307       break;
 308     }
 309
 310     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 311     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 312     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 313     SetInfiniteState();
 314   }
 315 }
 316
 317 //=======================================================================
 318 //function : AcceptDisplayMode
 319 //purpose  :
 320 //=======================================================================
 321
 322  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 323 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 324 {return aMode == 0;}
 325
 326 //=======================================================================
 327 //function : UnsetColor
 328 //purpose  :
 329 //=======================================================================
 330 void AIS_Axis::UnsetColor()
 331 {
 332
 333   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 334
 335   hasOwnColor=Standard_False;
 336
 337   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 338   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 339   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 340 }
 341 //=======================================================================
 342 //function : UnsetWidth
 343 //purpose  :
 344 //=======================================================================
 345
 346 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 347 {
 348   myOwnWidth = 0.0;
 349   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 350   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
 351   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
 352   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
 353 }
 354