0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / AIS / AIS_Axis.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
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18 #include <AIS_Axis.hxx>
19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
23 #include <Geom_Line.hxx>
24 #include <Geom_Transformation.hxx>
25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
26 #include <gp_Ax1.hxx>
27 #include <gp_Ax2.hxx>
28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
34 #include <Prs3d_Projector.hxx>
35 #include <Quantity_Color.hxx>
36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
37 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
38 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
39 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
40 #include <Standard_Type.hxx>
41 #include <StdPrs_Curve.hxx>
42 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
43 #include <TopoDS.hxx>
44 #include <UnitsAPI.hxx>
45
46 //=======================================================================
47 //function : AIS_Axis
48 //purpose  :
49 //=======================================================================
50 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
51 myComponent(aComponent),
52 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
53 myIsXYZAxis(Standard_False)
54 {
55   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
56      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
57   SetInfiniteState();
58
59   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
60   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
61 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
62   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
63   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
64   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
65 }
66
67 //=======================================================================
68 //function : AIS_Axis
69 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
70 //=======================================================================
71 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
72                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
73 myAx2(aComponent),
74 myTypeOfAxis(anAxisType),
75 myIsXYZAxis(Standard_True)
76 {
77   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
78 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH"); 
79   Standard_Real aLength;
80   try {
81     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
82   } catch (Standard_Failure) {
83     aLength = 0.1;
84   }
85   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
86   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
87   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
88   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
89   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
90   myDrawer->SetDatumAspect(DA); 
91   
92   ComputeFields();
93 }
94
95 //=======================================================================
96 //function : AIS_Axis
97 //purpose  : 
98 //=======================================================================
99 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
100 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
101  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
102  myIsXYZAxis(Standard_False)
103 {
104   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
105   SetInfiniteState();
106
107   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
108   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
109 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
110   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm"); 
111   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
112   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
113 }
114
115
116 //=======================================================================
117 //function : SetComponent
118 //purpose  : 
119 //=======================================================================
120
121 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
122 {
123   myComponent = aComponent;
124   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
125   myIsXYZAxis = Standard_False;
126   SetInfiniteState();
127
128   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
129   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
130 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
131   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
132   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
133   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
134 }
135
136
137
138 //=======================================================================
139 //function : SetAxis2Placement
140 //purpose  : 
141 //=======================================================================
142
143 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
144                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
145 {
146   myAx2 = aComponent;
147   myTypeOfAxis = anAxisType;
148   myIsXYZAxis = Standard_True;
149   ComputeFields();
150 }
151
152 //=======================================================================
153 //function : SetAxis1Placement
154 //purpose  : 
155 //=======================================================================
156
157 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
158 {
159   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
160 }
161
162 //=======================================================================
163 //function : Compute
164 //purpose  : 
165 //=======================================================================
166 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
167                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
168                        const Standard_Integer)
169 {
170   aPresentation->Clear();
171
172   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
173   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
174
175   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
176   if (!myIsXYZAxis ){
177     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
178     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
179   }
180   else {
181     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
182   }
183
184 }
185
186 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
187 {
188 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
189   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
190 }
191
192 //=======================================================================
193 //function : ComputeSelection
194 //purpose  : 
195 //=======================================================================
196
197 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
198                                 const Standard_Integer)
199 {
200   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
201   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
202   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
203                                                                         myPfirst,
204                                                                         myPlast);
205   aSelection->Add(seg);
206 }
207
208 //=======================================================================
209 //function : SetColor
210 //purpose  : 
211 //=======================================================================
212
213
214 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
215 {
216   SetColor(Quantity_Color(aCol));
217 }
218
219 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
220 {
221   hasOwnColor=Standard_True;
222   myOwnColor=aCol;
223   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
224   
225   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
226   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
227   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
228   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
229   
230 }
231
232 //=======================================================================
233 //function : SetWidth 
234 //purpose  : 
235 //=======================================================================
236 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
237 {
238   
239   if(aValue<0.0) return;
240   if(aValue==0) UnsetWidth();
241   
242   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
243   
244   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
245   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
246   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
247   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
248 }
249
250
251 //=======================================================================
252 //function : Compute
253 //purpose  : to avoid warning
254 //=======================================================================
255 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
256                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
257 {
258 }
259
260 //=======================================================================
261 //function : ComputeFields
262 //purpose  : 
263 //=======================================================================
264 void AIS_Axis::ComputeFields()
265 {
266   if (myIsXYZAxis){
267     // calcul de myPFirst,myPlast
268     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
269     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
270     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
271     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
272     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
273     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
274     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
275     Orig.Coord(xo,yo,zo);
276     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
277     
278     switch (myTypeOfAxis) {
279     case AIS_TOAX_XAxis:
280       {
281         oX.Coord(x,y,z);
282         myVal = DA->FirstAxisLength();
283         myDir = oX;
284         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
285         myText = Standard_CString ("X");
286         break;
287       }
288     case AIS_TOAX_YAxis:
289       {
290         oY.Coord(x,y,z);
291         myVal = DA->SecondAxisLength();
292         myDir = oY;
293         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
294         myText = Standard_CString ("Y");
295         break;
296       }
297     case AIS_TOAX_ZAxis:
298       {
299         oZ.Coord(x,y,z); 
300         myVal = DA->ThirdAxisLength();
301         myDir = oZ;
302         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
303         myText = Standard_CString ("Z");
304         break;
305       }
306      default:
307       break;
308     }
309     
310     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
311     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
312     myPlast.SetCoord(x,y,z);
313     SetInfiniteState();
314   }
315 }
316
317 //=======================================================================
318 //function : AcceptDisplayMode
319 //purpose  : 
320 //=======================================================================
321
322  Standard_Boolean  AIS_Axis::
323 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
324 {return aMode == 0;}
325
326 //=======================================================================
327 //function : UnsetColor
328 //purpose  : 
329 //=======================================================================
330 void AIS_Axis::UnsetColor()
331 {
332   
333   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
334
335   hasOwnColor=Standard_False;
336
337   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
338   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
339   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
340 }
341 //=======================================================================
342 //function : UnsetWidth
343 //purpose  : 
344 //=======================================================================
345
346 void AIS_Axis::UnsetWidth()
347 {
348   myOwnWidth = 0.0;
349   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
350   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
351   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
352   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
353 }
354