samples/mfc/standard/09_Animation/src/AnimationView3D.cpp

   1 // AnimationView3D.cpp : implementation of the CAnimationView3D class
   2 //
   3
   4 #include "stdafx.h"
   5
   6 #include "AnimationView3D.h"
   7
   8 #include "AnimationApp.h"
   9 #include "ShadingDialog.h"
  10 #include "AnimationDoc.h"
  11
  12 #include "Sensitivity.h"
  13
  14 #ifdef _DEBUG
  15 //#define new DEBUG_NEW by CasCade
  16 #undef THIS_FILE
  17 static char THIS_FILE[] = __FILE__;
  18 #endif
  19 static int rotCount = 0;
  20
  21 // for elastic bean selection
  22 #define ValZWMin 1
  23
  24
  25 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26 // CAnimationView3D
  27
  28 IMPLEMENT_DYNCREATE(CAnimationView3D, CView)
  29
  30 BEGIN_MESSAGE_MAP(CAnimationView3D, CView)
  31         //{{AFX_MSG_MAP(CAnimationView3D)
  32         ON_COMMAND(ID_BUTTONAxo, OnBUTTONAxo)
  33         ON_COMMAND(ID_BUTTONBack, OnBUTTONBack)
  34         ON_COMMAND(ID_BUTTONBottom, OnBUTTONBottom)
  35         ON_COMMAND(ID_BUTTONFront, OnBUTTONFront)
  36         ON_COMMAND(ID_BUTTONHlrOff, OnBUTTONHlrOff)
  37         ON_COMMAND(ID_BUTTONHlrOn, OnBUTTONHlrOn)
  38         ON_COMMAND(ID_BUTTONLeft, OnBUTTONLeft)
  39         ON_COMMAND(ID_BUTTONPan, OnBUTTONPan)
  40         ON_COMMAND(ID_BUTTONPanGlo, OnBUTTONPanGlo)
  41         ON_COMMAND(ID_BUTTONReset, OnBUTTONReset)
  42         ON_COMMAND(ID_BUTTONRight, OnBUTTONRight)
  43         ON_COMMAND(ID_BUTTONRot, OnBUTTONRot)
  44         ON_COMMAND(ID_BUTTONTop, OnBUTTONTop)
  45         ON_COMMAND(ID_BUTTONZoomAll, OnBUTTONZoomAll)
  46     ON_COMMAND(ID_FILE_EXPORT_IMAGE, OnFileExportImage)
  47         ON_WM_SIZE()
  48         ON_COMMAND(ID_BUTTONZoomProg, OnBUTTONZoomProg)
  49         ON_COMMAND(ID_BUTTONZoomWin, OnBUTTONZoomWin)
  50         ON_WM_LBUTTONDOWN()
  51         ON_WM_LBUTTONUP()
  52         ON_WM_MBUTTONDOWN()
  53         ON_WM_MBUTTONUP()
  54         ON_WM_MOUSEMOVE()
  55         ON_WM_RBUTTONDOWN()
  56         ON_WM_RBUTTONUP()
  57         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONHlrOff, OnUpdateBUTTONHlrOff)
  58         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONHlrOn, OnUpdateBUTTONHlrOn)
  59         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONPanGlo, OnUpdateBUTTONPanGlo)
  60         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONPan, OnUpdateBUTTONPan)
  61         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONZoomProg, OnUpdateBUTTONZoomProg)
  62         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONZoomWin, OnUpdateBUTTONZoomWin)
  63         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONRot, OnUpdateBUTTONRot)
  64
  65         ON_COMMAND(ID_Modify_ChangeBackground     , OnChangeBackground)
  66         ON_WM_TIMER()
  67         ON_COMMAND(ID_STOP, OnStop)
  68         ON_COMMAND(ID_RESTART, OnRestart)
  69
  70         ON_COMMAND(ID_SENSITIVITY, OnSensitivity)
  71         ON_COMMAND(ID_BUTTONFly, OnBUTTONFly)
  72         ON_COMMAND(ID_BUTTONTurn, OnBUTTONTurn)
  73         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONFly, OnUpdateBUTTONFly)
  74         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_BUTTONTurn, OnUpdateBUTTONTurn)
  75         ON_COMMAND(ID_VIEW_DISPLAYSTATUS, OnViewDisplaystatus)
  76         ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_VIEW_DISPLAYSTATUS, OnUpdateViewDisplaystatus)
  77         //}}AFX_MSG_MAP
  78 // CasCade
  79
  80 END_MESSAGE_MAP()
  81
  82 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83 // CAnimationView3D construction/destruction
  84
  85 CAnimationView3D::CAnimationView3D()
  86 : myXmin (0),
  87   myYmin (0),
  88   myXmax (0),
  89   myYmax (0),
  90   myCurZoom (0.0),
  91   myHlrModeIsOn (Standard_False),
  92   myCurrentMode  (CurrentAction3d_Nothing),
  93   m_FlySens  (500.0),
  94   m_TurnSens (M_PI / 40.0),
  95   m_Pen (NULL)
  96 {
  97   // TODO: add construction code here
  98 }
  99
 100 CAnimationView3D::~CAnimationView3D()
 101 {
 102     myView->Remove();
 103     if (m_Pen) delete m_Pen;
 104 }
 105
 106 BOOL CAnimationView3D::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
 107 {
 108         // TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
 109         //  the CREATESTRUCT cs
 110
 111         return CView::PreCreateWindow(cs);
 112 }
 113
 114 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 115 // CAnimationView3D drawing
 116
 117 void CAnimationView3D::OnDraw(CDC* /*pDC*/)
 118 {
 119         CAnimationDoc* pDoc = GetDocument();
 120         ASSERT_VALID(pDoc);
 121
 122         // TODO: add draw code for native data here
 123
 124           myView->Redraw();
 125
 126 }
 127 void CAnimationView3D::OnInitialUpdate()
 128 {
 129   CView::OnInitialUpdate();
 130
 131   // TODO: Add your specialized code here and/or call the base class
 132   //    myView = GetDocument()->GetViewer()->CreateView();
 133
 134   Handle(V3d_Viewer) aViewer;
 135
 136   aViewer = GetDocument()->GetViewer();
 137   aViewer->SetDefaultTypeOfView (V3d_PERSPECTIVE);
 138
 139   myView = aViewer->CreateView();
 140
 141   // store for restore state after rotation (witch is in Degenerated mode)
 142   myHlrModeIsOn = myView->ComputedMode();
 143
 144   Handle(WNT_Window) aWNTWindow = new WNT_Window (GetSafeHwnd());
 145   myView->SetWindow(aWNTWindow);
 146   if (!aWNTWindow->IsMapped()) aWNTWindow->Map();
 147
 148   // store the mode ( nothing , dynamic zooming, dynamic ... )
 149   myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 150   CFrameWnd* pParentFrm = GetParentFrame();
 151   pParentFrm->ActivateFrame(SW_SHOWMAXIMIZED);
 152
 153   Standard_Integer w=100 , h=100 ;   /* Debug Matrox                         */
 154   aWNTWindow->Size (w,h) ;           /* Keeps me unsatisfied (rlb).....      */
 155                                    /* Resize is not supposed to be done on */
 156                                    /* Matrox                               */
 157                                    /* I suspect another problem elsewhere  */
 158   ::PostMessage ( GetSafeHwnd () , WM_SIZE , SIZE_RESTORED , w + h*65536 ) ;
 159
 160   m_Tune.Create ( IDD_TUNE , NULL ) ;
 161
 162   RECT dlgrect;
 163   m_Tune.GetWindowRect(&dlgrect);
 164   LONG width = dlgrect.right-dlgrect.left;
 165   LONG height = dlgrect.bottom-dlgrect.top;
 166   RECT MainWndRect;
 167   AfxGetApp()->m_pMainWnd->GetWindowRect(&MainWndRect);
 168   LONG left = MainWndRect.left+3;
 169   LONG top = MainWndRect.top + 112;
 170   m_Tune.MoveWindow(left,top,width,height);
 171
 172   m_Tune.m_pView = this ;
 173
 174   m_Tune.ShowWindow ( SW_HIDE );
 175
 176   // store the mode ( nothing , dynamic zooming, dynamic ... )
 177
 178   myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 179
 180   ReloadData () ;
 181
 182 }
 183
 184 void CAnimationView3D::DisplayTuneDialog()
 185 {
 186         m_Tune.Create ( IDD_TUNE , NULL ) ;
 187
 188         RECT dlgrect;
 189         m_Tune.GetWindowRect(&dlgrect);
 190         LONG width = dlgrect.right-dlgrect.left;
 191         LONG height = dlgrect.bottom-dlgrect.top;
 192         RECT MainWndRect;
 193         AfxGetApp()->m_pMainWnd->GetWindowRect(&MainWndRect);
 194         LONG left = MainWndRect.left+3;
 195         LONG top = MainWndRect.top + 112;
 196         m_Tune.MoveWindow(left,top,width,height);
 197
 198         m_Tune.m_pView = this ;
 199 }
 200
 201
 202 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 203 // CAnimationView3D diagnostics
 204
 205 #ifdef _DEBUG
 206 void CAnimationView3D::AssertValid() const
 207 {
 208         CView::AssertValid();
 209 }
 210
 211 void CAnimationView3D::Dump(CDumpContext& dc) const
 212 {
 213         CView::Dump(dc);
 214 }
 215
 216 CAnimationDoc* CAnimationView3D::GetDocument() // non-debug version is inline
 217 {
 218         ASSERT(m_pDocument->IsKindOf(RUNTIME_CLASS(CAnimationDoc)));
 219         return (CAnimationDoc*)m_pDocument;
 220 }
 221 #endif //_DEBUG
 222
 223 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 224 // CAnimationView3D message handlers
 225 void CAnimationView3D::OnFileExportImage()
 226 {
 227   GetDocument()->ExportView (myView);
 228 }
 229
 230 void CAnimationView3D::OnSize(UINT /*nType*/, int cx, int cy)
 231 {
 232         m_cx = cx ;
 233         m_cy = cy ;
 234         if (!myView.IsNull())
 235                 myView->MustBeResized();
 236 }
 237
 238 void CAnimationView3D::OnBUTTONBack()
 239 { myView->SetProj(V3d_Ypos); } // See the back View
 240 void CAnimationView3D::OnBUTTONFront()
 241 { myView->SetProj(V3d_Yneg); } // See the front View
 242
 243 void CAnimationView3D::OnBUTTONBottom()
 244 { myView->SetProj(V3d_Zneg); } // See the bottom View
 245 void CAnimationView3D::OnBUTTONTop()
 246 { myView->SetProj(V3d_Zpos); } // See the top View
 247
 248 void CAnimationView3D::OnBUTTONLeft()
 249 { myView->SetProj(V3d_Xneg); } // See the left View
 250 void CAnimationView3D::OnBUTTONRight()
 251 { myView->SetProj(V3d_Xpos); } // See the right View
 252
 253 void CAnimationView3D::OnBUTTONAxo()
 254 { myView->SetProj(V3d_XposYnegZpos); } // See the axonometric View
 255
 256 void CAnimationView3D::OnBUTTONHlrOff()
 257 {
 258   myHlrModeIsOn = Standard_False;
 259   myView->SetComputedMode (myHlrModeIsOn);
 260 }
 261
 262 void CAnimationView3D::OnBUTTONHlrOn()
 263 {
 264   SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_WAIT));
 265   myHlrModeIsOn = Standard_True;
 266   myView->SetComputedMode (myHlrModeIsOn);
 267   SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_ARROW));
 268 }
 269
 270 void CAnimationView3D::OnBUTTONPan()
 271 {
 272         myCurrentMode = CurrentAction3d_DynamicPanning;
 273 }
 274
 275 void CAnimationView3D::OnBUTTONPanGlo()
 276 {
 277   // save the current zoom value
 278   myCurZoom = myView->Scale();
 279   // Do a Global Zoom
 280   myView->FitAll();
 281   // Set the mode
 282   myCurrentMode = CurrentAction3d_GlobalPanning;
 283 }
 284
 285 void CAnimationView3D::OnBUTTONReset()
 286 {   myView->Reset();
 287         ReloadData();
 288 }
 289
 290 void CAnimationView3D::OnBUTTONRot()
 291 {   myCurrentMode = CurrentAction3d_DynamicRotation; }
 292
 293
 294 void CAnimationView3D::OnBUTTONZoomAll()
 295 {
 296         SetDimensions();
 297         myView->FitAll();
 298         myView->ZFitAll();
 299 }
 300
 301 void CAnimationView3D::OnBUTTONZoomProg()
 302 {  myCurrentMode = CurrentAction3d_DynamicZooming; }
 303
 304 void CAnimationView3D::OnBUTTONZoomWin()
 305 {  myCurrentMode = CurrentAction3d_WindowZooming; }
 306
 307 void CAnimationView3D::OnBUTTONFly()
 308 {  myCurrentMode = CurrentAction3d_Fly; }
 309
 310 void CAnimationView3D::OnBUTTONTurn()
 311 {  myCurrentMode = CurrentAction3d_Turn; }
 312
 313
 314 void CAnimationView3D::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
 315 {
 316   //  save the current mouse coordinate in min
 317   myXmin=point.x;  myYmin=point.y;
 318   myXmax=point.x;  myYmax=point.y;
 319
 320   if ( nFlags & MK_CONTROL )
 321           {
 322             // Button MB1 down Control :start zomming
 323         // SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor());
 324           }
 325         else // if ( Ctrl )
 326           {
 327         switch (myCurrentMode)
 328         {
 329          case CurrentAction3d_Nothing : // start a drag
 330            if (nFlags & MK_SHIFT)
 331                 GetDocument()->ShiftDragEvent(myXmax,myYmax,-1,myView);
 332            else
 333                 GetDocument()->DragEvent(myXmax,myYmax,-1,myView);
 334         break;
 335          break;
 336          case CurrentAction3d_DynamicZooming : // noting
 337              // SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor());
 338          break;
 339          case CurrentAction3d_WindowZooming : // noting
 340          break;
 341          case CurrentAction3d_DynamicPanning :// noting
 342          break;
 343          case CurrentAction3d_GlobalPanning :// noting
 344         break;
 345         case  CurrentAction3d_DynamicRotation :
 346           if (myHlrModeIsOn)
 347           {
 348             myView->SetComputedMode (Standard_False);
 349           }
 350           myView->StartRotation (point.x, point.y);
 351         break;
 352                 case  CurrentAction3d_Fly :
 353                         KillTimer (1) ;
 354                         SetTimer ( 1 , 100 , NULL ) ;
 355                 break ;
 356         case  CurrentAction3d_Turn :
 357                         KillTimer (1) ;
 358                         SetTimer ( 1 , 100 , NULL ) ;
 359                 break ;
 360         default :
 361            Standard_Failure::Raise(" incompatible Current Mode ");
 362         break;
 363         }
 364     }
 365 }
 366
 367 void CAnimationView3D::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
 368 {
 369    if ( nFlags & MK_CONTROL )
 370           {
 371         return;
 372           }
 373         else // if ( Ctrl )
 374           {
 375         switch (myCurrentMode)
 376         {
 377          case CurrentAction3d_Nothing :
 378          if (point.x == myXmin && point.y == myYmin)
 379          { // no offset between down and up --> selectEvent
 380             myXmax=point.x;
 381             myYmax=point.y;
 382             if (nFlags & MK_SHIFT )
 383               GetDocument()->ShiftInputEvent(point.x,point.y,myView);
 384             else
 385               GetDocument()->InputEvent     (point.x,point.y,myView);
 386          } else
 387          {
 388             DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_False);
 389             myXmax=point.x;
 390             myYmax=point.y;
 391                     if (nFlags & MK_SHIFT)
 392                                 GetDocument()->ShiftDragEvent(point.x,point.y,1,myView);
 393                         else
 394                                 GetDocument()->DragEvent(point.x,point.y,1,myView);
 395          }
 396          break;
 397          case CurrentAction3d_DynamicZooming :
 398              // SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor());
 399                myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 400          break;
 401          case CurrentAction3d_WindowZooming :
 402            myXmax=point.x;            myYmax=point.y;
 403             DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_False,LongDash);
 404                if ((abs(myXmin-myXmax)>ValZWMin) || (abs(myYmin-myYmax)>ValZWMin))
 405                                          // Test if the zoom window is greater than a minimale window.
 406                         {
 407                           // Do the zoom window between Pmin and Pmax
 408                           myView->WindowFitAll(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax);
 409                         }
 410                myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 411          break;
 412          case CurrentAction3d_DynamicPanning :
 413            myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 414          break;
 415          case CurrentAction3d_GlobalPanning :
 416                myView->Place(point.x,point.y,myCurZoom);
 417                myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 418         break;
 419         case  CurrentAction3d_DynamicRotation :
 420                myCurrentMode = CurrentAction3d_Nothing;
 421         break;
 422                 case  CurrentAction3d_Fly :
 423                         KillTimer ( 1 ) ;
 424         case  CurrentAction3d_Turn :
 425                         KillTimer ( 1 ) ;
 426                 break;
 427         default :
 428            Standard_Failure::Raise(" incompatible Current Mode ");
 429         break;
 430         } //switch (myCurrentMode)
 431     } //        else // if ( Ctrl )
 432 }
 433
 434 void CAnimationView3D::OnMButtonDown(UINT nFlags, CPoint /*point*/)
 435 {
 436    if ( nFlags & MK_CONTROL )
 437           {
 438         // Button MB2 down Control : panning init
 439         // SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor());
 440           }
 441 }
 442
 443 void CAnimationView3D::OnMButtonUp(UINT nFlags, CPoint /*point*/)
 444 {
 445    if ( nFlags & MK_CONTROL )
 446           {
 447         // Button MB2 down Control : panning init
 448         // SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor());
 449           }
 450 }
 451
 452 void CAnimationView3D::OnRButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
 453 {
 454   if ( nFlags & MK_CONTROL )
 455   {
 456     // SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor());
 457     if (myHlrModeIsOn)
 458     {
 459       myView->SetComputedMode (Standard_False);
 460     }
 461     myView->StartRotation (point.x, point.y);
 462   }
 463   else // if ( Ctrl )
 464   {
 465     GetDocument()->Popup(point.x,point.y,myView);
 466   }
 467 }
 468
 469 void CAnimationView3D::OnRButtonUp(UINT /*nFlags*/, CPoint /*point*/)
 470 {
 471     SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_WAIT));
 472     myView->SetComputedMode (myHlrModeIsOn);
 473     SetCursor(AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_ARROW));
 474 }
 475
 476 void CAnimationView3D::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
 477 {
 478     //   ============================  LEFT BUTTON =======================
 479   m_curx = point.x ;
 480   m_cury = point.y ;
 481
 482   if ( nFlags & MK_LBUTTON)
 483     {
 484      if ( nFlags & MK_CONTROL )
 485           {
 486             // move with MB1 and Control : on the dynamic zooming
 487             // Do the zoom in function of mouse's coordinates
 488             myView->Zoom(myXmax,myYmax,point.x,point.y);
 489             // save the current mouse coordinate in min
 490                 myXmax = point.x;
 491         myYmax = point.y;
 492           }
 493           else // if ( Ctrl )
 494           {
 495         switch (myCurrentMode)
 496         {
 497          case CurrentAction3d_Nothing :
 498                    myXmax = point.x;            myYmax = point.y;
 499             DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_False);
 500            if (nFlags & MK_SHIFT)
 501              GetDocument()->ShiftDragEvent(myXmax,myYmax,0,myView);
 502            else
 503              GetDocument()->DragEvent(myXmax,myYmax,0,myView);
 504             DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_True);
 505           break;
 506          case CurrentAction3d_DynamicZooming :
 507                myView->Zoom(myXmax,myYmax,point.x,point.y);
 508                // save the current mouse coordinate in min \n";
 509                myXmax=point.x;  myYmax=point.y;
 510          break;
 511          case CurrentAction3d_WindowZooming :
 512                    myXmax = point.x; myYmax = point.y;
 513             DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_False,LongDash);
 514             DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_True,LongDash);
 515          break;
 516          case CurrentAction3d_DynamicPanning :
 517                    myView->Pan(point.x-myXmax,myYmax-point.y); // Realize the panning
 518                    myXmax = point.x; myYmax = point.y;
 519          break;
 520          case CurrentAction3d_GlobalPanning : // nothing
 521         break;
 522         case  CurrentAction3d_DynamicRotation :
 523           myView->Rotation(point.x,point.y);
 524               myView->Redraw();
 525         break;
 526                 case CurrentAction3d_Fly :
 527                         break ;
 528                 case CurrentAction3d_Turn :
 529                         break ;
 530         default :
 531            Standard_Failure::Raise(" incompatible Current Mode ");
 532         break;
 533         }//  switch (myCurrentMode)
 534       }// if ( nFlags & MK_CONTROL )  else
 535     } else //   if ( nFlags & MK_LBUTTON)
 536     //   ============================  MIDDLE BUTTON =======================
 537     if ( nFlags & MK_MBUTTON)
 538     {
 539      if ( nFlags & MK_CONTROL )
 540           {
 541                 myView->Pan(point.x-myXmax,myYmax-point.y); // Realize the panning
 542                 myXmax = point.x; myYmax = point.y;
 543
 544           }
 545     } else //  if ( nFlags & MK_MBUTTON)
 546     //   ============================  RIGHT BUTTON =======================
 547     if ( nFlags & MK_RBUTTON)
 548     {
 549      if ( nFlags & MK_CONTROL )
 550           {
 551              rotCount++;
 552          myView->Rotation(point.x,point.y);
 553           }
 554     }else //if ( nFlags & MK_RBUTTON)
 555     //   ============================  NO BUTTON =======================
 556     {  // No buttons
 557           myXmax = point.x; myYmax = point.y;
 558           if (nFlags & MK_SHIFT)
 559                 GetDocument()->ShiftMoveEvent(point.x,point.y,myView);
 560           else
 561                 GetDocument()->MoveEvent(point.x,point.y,myView);
 562    }
 563 }
 564
 565 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONHlrOff(CCmdUI* pCmdUI)
 566 {
 567   pCmdUI->SetCheck (!myHlrModeIsOn);
 568   pCmdUI->Enable   (myHlrModeIsOn);
 569 }
 570
 571 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONHlrOn(CCmdUI* pCmdUI)
 572 {
 573   pCmdUI->SetCheck (myHlrModeIsOn);
 574   pCmdUI->Enable   (!myHlrModeIsOn);
 575 }
 576
 577 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONPanGlo(CCmdUI* pCmdUI)
 578 {
 579     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_GlobalPanning);
 580         pCmdUI->Enable   (myCurrentMode != CurrentAction3d_GlobalPanning);
 581
 582 }
 583
 584 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONPan(CCmdUI* pCmdUI)
 585 {
 586     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_DynamicPanning);
 587         pCmdUI->Enable   (myCurrentMode != CurrentAction3d_DynamicPanning );
 588 }
 589
 590 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONZoomProg(CCmdUI* pCmdUI)
 591 {
 592     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_DynamicZooming );
 593         pCmdUI->Enable   (myCurrentMode != CurrentAction3d_DynamicZooming);
 594 }
 595
 596 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONZoomWin(CCmdUI* pCmdUI)
 597 {
 598     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_WindowZooming);
 599         pCmdUI->Enable   (myCurrentMode != CurrentAction3d_WindowZooming);
 600 }
 601
 602 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONRot(CCmdUI* pCmdUI)
 603 {
 604     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_DynamicRotation);
 605         pCmdUI->Enable   (myCurrentMode != CurrentAction3d_DynamicRotation);
 606 }
 607
 608 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONFly(CCmdUI* pCmdUI)
 609 {
 610         pCmdUI->Enable(GetDocument()->m_bIsGridLoaded);
 611     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_Fly);
 612 }
 613
 614 void CAnimationView3D::OnUpdateBUTTONTurn(CCmdUI* pCmdUI)
 615 {
 616         pCmdUI->Enable(GetDocument()->m_bIsGridLoaded);
 617     pCmdUI->SetCheck (myCurrentMode == CurrentAction3d_Turn);
 618 }
 619
 620 void CAnimationView3D::OnChangeBackground()
 621 {
 622         Standard_Real R1;
 623         Standard_Real G1;
 624         Standard_Real B1;
 625     myView->BackgroundColor(Quantity_TOC_RGB,R1,G1,B1);
 626         COLORREF m_clr ;
 627         m_clr = RGB(R1*255,G1*255,B1*255);
 628
 629         CColorDialog dlgColor(m_clr);
 630         if (dlgColor.DoModal() == IDOK)
 631         {
 632                 m_clr = dlgColor.GetColor();
 633                 R1 = GetRValue(m_clr)/255.;
 634                 G1 = GetGValue(m_clr)/255.;
 635                 B1 = GetBValue(m_clr)/255.;
 636         myView->SetBackgroundColor(Quantity_TOC_RGB,R1,G1,B1);
 637         }
 638     myView->Redraw();
 639 }
 640
 641 //==========================================================================================
 642 //==========================================================================================
 643 //==========================================================================================
 644
 645 //-----------------------------------------------------------------------------------------
 646 //
 647 //-----------------------------------------------------------------------------------------
 648 void CAnimationView3D::DrawRectangle(const Standard_Integer  MinX    ,
 649                                                             const Standard_Integer  MinY    ,
 650                                         const Standard_Integer  MaxX ,
 651                                                             const Standard_Integer  MaxY ,
 652                                                             const Standard_Boolean  Draw ,
 653                                         const LineStyle aLineStyle)
 654 {
 655     static int m_DrawMode;
 656     if  (!m_Pen && aLineStyle ==Solid )
 657         {m_Pen = new CPen(PS_SOLID, 1, RGB(0,0,0)); m_DrawMode = R2_MERGEPENNOT;}
 658     else if (!m_Pen && aLineStyle ==Dot )
 659         {m_Pen = new CPen(PS_DOT, 1, RGB(0,0,0));   m_DrawMode = R2_XORPEN;}
 660     else if (!m_Pen && aLineStyle == ShortDash)
 661         {m_Pen = new CPen(PS_DASH, 1, RGB(255,0,0));    m_DrawMode = R2_XORPEN;}
 662     else if (!m_Pen && aLineStyle == LongDash)
 663         {m_Pen = new CPen(PS_DASH, 1, RGB(0,0,0));      m_DrawMode = R2_NOTXORPEN;}
 664     else if (aLineStyle == Default)
 665         { m_Pen = NULL; m_DrawMode = R2_MERGEPENNOT;}
 666
 667     CPen* aOldPen = NULL;
 668     CClientDC clientDC(this);
 669     if (m_Pen) aOldPen = clientDC.SelectObject(m_Pen);
 670     clientDC.SetROP2(m_DrawMode);
 671
 672     static              Standard_Integer StoredMinX, StoredMaxX, StoredMinY, StoredMaxY;
 673     static              Standard_Boolean m_IsVisible;
 674
 675     if ( m_IsVisible && !Draw) // move or up  : erase at the old position
 676     {
 677      clientDC.MoveTo(StoredMinX,StoredMinY); clientDC.LineTo(StoredMinX,StoredMaxY);
 678      clientDC.LineTo(StoredMaxX,StoredMaxY);
 679          clientDC.LineTo(StoredMaxX,StoredMinY); clientDC.LineTo(StoredMinX,StoredMinY);
 680      m_IsVisible = false;
 681     }
 682
 683     StoredMinX = Min ( MinX, MaxX );
 684     StoredMinY = Min ( MinY, MaxY );
 685     StoredMaxX = Max ( MinX, MaxX );
 686     StoredMaxY = Max ( MinY, MaxY);
 687
 688     if (Draw) // move : draw
 689     {
 690      clientDC.MoveTo(StoredMinX,StoredMinY); clientDC.LineTo(StoredMinX,StoredMaxY);
 691      clientDC.LineTo(StoredMaxX,StoredMaxY);
 692          clientDC.LineTo(StoredMaxX,StoredMinY); clientDC.LineTo(StoredMinX,StoredMinY);
 693      m_IsVisible = true;
 694    }
 695
 696    if (m_Pen)
 697        clientDC.SelectObject(aOldPen);
 698 }
 699 void CAnimationView3D::OnStop()
 700 {
 701         KillTimer(GetDocument()->myCount);
 702 }
 703
 704 void CAnimationView3D::OnRestart()
 705 {
 706         KillTimer(GetDocument()->myCount);
 707         SetTimer(GetDocument()->myCount, 1 , NULL);
 708 }
 709
 710 /*
 711 void CAnimationView3D::OnTimer(UINT nIDEvent)
 712 {
 713         // TODO: Add your message handler code here and/or call default
 714         GetDocument()->OnMyTimer();
 715         CView::OnTimer(nIDEvent);
 716 }
 717 */
 718
 719
 720 /*********************************************************************************
 721 **************  W A L K  T H R O U G H  ******************************************
 722 /********************************************************************************/
 723
 724 void CAnimationView3D::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
 725 {
 726         if ( !GetDocument()->m_bIsGridLoaded )
 727         {
 728                 // TODO: Add your message handler code here and/or call default
 729                 GetDocument()->OnMyTimer();
 730                 CView::OnTimer(nIDEvent);
 731         }
 732         else
 733         {
 734                 CView::OnTimer(nIDEvent);
 735                 if ( nIDEvent == 1 ) {
 736                   myView->SetImmediateUpdate ( Standard_False ) ;
 737                   if ( myCurrentMode == CurrentAction3d_Fly ) {
 738
 739                          Fly  ( m_curx , m_cury ) ;
 740                          if ( m_bShift )
 741                            Roll ( m_curx , m_cury ) ;
 742                          else
 743                            Turn ( m_curx , m_cury ) ;
 744
 745                         myView->SetAt  ( m_Atx  , m_Aty  , m_Atz  ) ;
 746                         myView->SetEye ( m_Eyex , m_Eyey , m_Eyez ) ;
 747
 748                   }
 749                   else if ( myCurrentMode == CurrentAction3d_Turn ) {
 750                            Twist ( m_curx , m_cury ) ;
 751                   }
 752                   else
 753                           KillTimer (1) ;
 754
 755
 756                   myView->SetImmediateUpdate ( Standard_True ) ;
 757
 758                   myView->Update ();
 759                 }
 760
 761                 ReloadData () ;
 762         }
 763 }
 764
 765 void CAnimationView3D::OnSensitivity()
 766 {
 767         CSensitivity dial ;
 768
 769         dial.m_SensFly   = m_FlySens  ;
 770         dial.m_SensTurn  = m_TurnSens ;
 771         if ( dial.DoModal () ) {
 772                 m_FlySens  = dial.m_SensFly   ;
 773         m_TurnSens = dial.m_SensTurn  ;
 774         }
 775 }
 776
 777 void CAnimationView3D::Fly (int /*x*/ , int y)
 778 {
 779         double v [3] ;
 780         double l ;
 781         double sens ;
 782         int    i     ;
 783
 784         sens = (double) myYmin - (double) y ;
 785         sens /= (double) m_cy ;
 786         sens *= m_FlySens ;
 787
 788         v [0] = m_Atx - m_Eyex ;
 789         v [1] = m_Aty - m_Eyey ;
 790         v [2] = m_Atz - m_Eyez ;
 791         l = sqrt ( v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2] ) ;
 792         if ( l > 1.e-3 ) {
 793                 for ( i=0 ; i<3 ; i++ )
 794           v [i] = v [i] / l * sens ;
 795
 796                 m_Atx += v [0] ;
 797                 m_Aty += v [1] ;
 798                 m_Atz += v [2] ;
 799
 800                 m_Eyex += v [0] ;
 801                 m_Eyey += v [1] ;
 802                 m_Eyez += v [2] ;
 803
 804         }
 805 }
 806
 807 /* Rotation */
 808
 809 void CAnimationView3D::Turn (int x , int /*y*/)
 810 {
 811         gp_Vec z (0.,0.,1.) ;
 812
 813         double v [3] ;
 814         double sens ;
 815         double aX , aY , aZ ;
 816
 817         sens = (double) x - (double) myXmin ;
 818         sens /= (double) m_cx ;
 819         sens *= m_TurnSens ;
 820
 821         v [0] = m_Atx - m_Eyex ;
 822         v [1] = m_Aty - m_Eyey ;
 823         v [2] = m_Atz - m_Eyez ;
 824
 825         gp_Pnt eye ( m_Eyex , m_Eyey , m_Eyez ) ;
 826
 827         gp_Vec reg (v[0],v[1],v[2] );
 828
 829         gp_Vec vert = reg ^ z ;
 830         gp_Vec haut = vert ^ reg ;
 831
 832         gp_Dir dh (haut) ;
 833         gp_Ax1 rot (eye,dh);
 834
 835         reg.Rotate (rot,sens) ;
 836
 837         reg.Coord ( aX , aY , aZ ) ;
 838
 839         m_Atx = m_Eyex + aX ;
 840         m_Aty = m_Eyey + aY ;
 841         m_Atz = m_Eyez + aZ ;
 842 }
 843
 844 void CAnimationView3D::Roll (int x , int /*y*/)
 845 {
 846         gp_Vec z (0.,0.,1.) ;
 847
 848         double v [3] ;
 849         double sens ;
 850         double aX , aY , aZ ;
 851
 852         sens = (double) x - (double) myXmin ;
 853         sens /= (double) m_cx ;
 854         sens *= m_TurnSens ;
 855
 856         v [0] = m_Atx - m_Eyex ;
 857         v [1] = m_Aty - m_Eyey ;
 858         v [2] = m_Atz - m_Eyez ;
 859
 860         gp_Pnt eye ( m_Eyex , m_Eyey , m_Eyez ) ;
 861
 862         gp_Vec reg (v[0],v[1],v[2] );
 863
 864         gp_Vec vert = reg ^ z ;
 865
 866         gp_Dir dh (vert) ;
 867         gp_Ax1 rot (eye,dh);
 868
 869         reg.Rotate (rot,sens) ;
 870
 871         reg.Coord ( aX , aY , aZ ) ;
 872
 873         m_Atx = m_Eyex + aX ;
 874         m_Aty = m_Eyey + aY ;
 875         m_Atz = m_Eyez + aZ ;
 876 }
 877
 878 void CAnimationView3D::Twist (int x , int /*y*/)
 879 {
 880         double sens ;
 881         double a ;
 882
 883         a = myView->Twist () ;
 884
 885         sens = (double) x - (double) myXmin ;
 886         sens /= (double) m_cx ;
 887         sens *= m_TurnSens ;
 888
 889         a += sens ;
 890
 891         myView->SetTwist (a) ;
 892 }
 893
 894 //=============================================================================
 895 // function: SetFocal
 896 // purpose:
 897 //=============================================================================
 898 void CAnimationView3D::SetFocal (double theFocus, double theAngle)
 899 {
 900
 901   Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = myView->Camera();
 902
 903   gp_Pnt anAt  = aCamera->Center();
 904   gp_Pnt anEye = aCamera->Eye();
 905
 906   gp_Vec aLook (anAt, anEye);
 907
 908   if (aCamera->Distance() > 1.e-3)
 909   {
 910     aLook = aLook / aCamera->Distance() * theFocus;
 911
 912     m_Focus = theFocus;
 913
 914     anAt.SetX (aLook.X() + anEye.X());
 915     anAt.SetY (aLook.Y() + anEye.Y());
 916     anAt.SetZ (aLook.Z() + anEye.Z());
 917
 918     m_dAngle = theAngle;
 919
 920     aCamera->SetCenter (anAt);
 921     aCamera->SetFOVy (theAngle);
 922
 923     myView->Update();
 924   }
 925 }
 926
 927 void CAnimationView3D::ReloadData()
 928 {
 929         myView->At  ( m_Atx  , m_Aty  , m_Atz  ) ;
 930         myView->Eye ( m_Eyex , m_Eyey , m_Eyez ) ;
 931   double dTwist = myView->Twist() * 180. / M_PI;
 932
 933   CString aMsg;
 934   aMsg.Format (L"%lf", m_Atx);
 935         m_Tune.GetDlgItem (IDC_XAT)->SetWindowText (aMsg);
 936   aMsg.Format (L"%lf", m_Aty);
 937         m_Tune.GetDlgItem (IDC_YAT)->SetWindowText (aMsg);
 938         aMsg.Format (L"%lf", m_Atz);
 939         m_Tune.GetDlgItem (IDC_ZAT)->SetWindowText (aMsg);
 940
 941   aMsg.Format (L"%lf", m_Eyex);
 942         m_Tune.GetDlgItem (IDC_XEYE)->SetWindowText (aMsg);
 943         aMsg.Format (L"%lf", m_Eyey);
 944         m_Tune.GetDlgItem (IDC_YEYE)->SetWindowText (aMsg);
 945         aMsg.Format (L"%lf", m_Eyez);
 946         m_Tune.GetDlgItem (IDC_ZEYE)->SetWindowText (aMsg);
 947
 948   aMsg.Format (L"%lf", dTwist);
 949         m_Tune.GetDlgItem (IDC_TWIST)->SetWindowText (aMsg);
 950
 951         double dx,dy,dz ;
 952         dx = m_Atx - m_Eyex ;
 953         dy = m_Aty - m_Eyey ;
 954         dz = m_Atz - m_Eyez ;
 955
 956   m_Focus = sqrt (dx * dx + dy * dy + dz * dz);
 957
 958   m_dAngle = myView->Camera()->FOVy();
 959
 960         m_Tune.m_dAngle = m_dAngle ;
 961         m_Tune.m_dFocus = m_Focus  ;
 962         m_Tune.UpdateData ( FALSE ) ;
 963 }
 964
 965 void CAnimationView3D::SetDimensions()
 966 {
 967
 968   CAnimationDoc* pDoc = GetDocument();
 969
 970   myView->SetImmediateUpdate ( Standard_False ) ;
 971
 972   m_Atx  = ( pDoc->m_Xmin + pDoc->m_Xmax ) / 2. ;
 973   m_Aty  = ( pDoc->m_Ymin + pDoc->m_Ymax ) / 2. ;
 974   m_Atz  = ( pDoc->m_Zmin + pDoc->m_Zmax ) / 2. ;
 975   m_Eyex = pDoc->m_Xmax ;
 976   m_Eyey = pDoc->m_Ymax ;
 977   m_Eyez = pDoc->m_Zmax ;
 978
 979   myView->SetAt    ( m_Atx  , m_Aty  , m_Atz  ) ;
 980   myView->SetEye   ( m_Eyex , m_Eyey , m_Eyez ) ;
 981   myView->SetTwist (0.) ;
 982
 983   myView->SetImmediateUpdate ( Standard_False ) ;
 984   myView->FitAll();
 985   myView->SetImmediateUpdate ( Standard_False ) ;
 986   myView->ZFitAll();
 987
 988   myView->SetImmediateUpdate ( Standard_True ) ;
 989
 990   ReloadData () ;
 991   myView->Update ();
 992 }
 993
 994 void CAnimationView3D::OnViewDisplaystatus()
 995 {
 996         // TODO: Add your command handler code here
 997
 998         if ( m_Tune.IsWindowVisible () ) {
 999
1000         }
1001         else {
1002                 m_Tune.ShowWindow ( SW_SHOWNORMAL ) ;
1003         }
1004 }
1005
1006 void CAnimationView3D::OnUpdateViewDisplaystatus(CCmdUI* pCmdUI)
1007 {
1008         // TODO: Add your command update UI handler code here
1009
1010         if ( m_Tune.IsWindowVisible () ) {
1011                 pCmdUI->SetCheck ( 1 ) ;
1012         }
1013         else {
1014                 pCmdUI->SetCheck ( 0 ) ;
1015         }
1016 }