samples/mfc/standard/04_Viewer3d/src/TexturesExt_Presentation.cpp

   1 // TexturesExt_Presentation.cpp: implementation of the TexturesExt_Presentation class.
   2 // Creation of textural presentation of shape
   3 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   4
   5 #include "stdafx.h"
   6 #include "TexturesExt_Presentation.h"
   7 #include "Viewer3dApp.h"
   8
   9 #include <TopExp.hxx>
  10 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  11 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  12 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  13 #include <BRepTools.hxx>
  14 #include <Graphic3d_Texture2D.hxx>
  15 #include <BRep_Tool.hxx>
  16 #include <TopoDS.hxx>
  17 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  18 #include <BRep_Builder.hxx>
  19 #include <BRepTools.hxx>
  20 #include <Geom_Surface.hxx>
  21 #include <TopoDS_Face.hxx>
  22 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
  23
  24 #define DISP(OBJ) getAISContext()->Display((OBJ), Standard_False)
  25
  26 // Initialization of global variable with an instance of this class
  27 OCCDemo_Presentation* OCCDemo_Presentation::Current = new TexturesExt_Presentation;
  28
  29 // Initialization of array of samples
  30 const TexturesExt_Presentation::PSampleFuncType TexturesExt_Presentation::SampleFuncs[] =
  31 {
  32   &TexturesExt_Presentation::sampleBottle,
  33   &TexturesExt_Presentation::sampleTerrain,
  34   &TexturesExt_Presentation::sampleKitchen
  35 };
  36
  37 #define EOL "\r\n"
  38
  39 #define ZVIEW_SIZE 100
  40
  41 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42 // Construction/Destruction
  43 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  44
  45 TexturesExt_Presentation::TexturesExt_Presentation()
  46 {
  47   myNbSamples = sizeof(SampleFuncs)/sizeof(PSampleFuncType);
  48   setName ("Textured Shapes");
  49 }
  50
  51 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  52 // Sample execution
  53 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  54
  55 void TexturesExt_Presentation::DoSample()
  56 {
  57         ((CViewer3dApp*) AfxGetApp())->SetSampleName (L"Viewer3d");
  58         ((CViewer3dApp*) AfxGetApp())->SetSamplePath (L"..\\..\\04_Viewer3d");
  59         getAISContext()->EraseAll();
  60         if (myIndex >=0 && myIndex < myNbSamples)
  61         {
  62           // turn lights on for terrain sample
  63           lightsOnOff(myIndex==1);
  64           (this->*SampleFuncs[myIndex])();
  65         }
  66 }
  67
  68 void TexturesExt_Presentation::Init()
  69 {
  70   // initialize v3d_view so it displays TexturesExt well
  71   getViewer()->InitActiveViews();
  72   Handle(V3d_View) aView = getViewer()->ActiveView();
  73   aView->SetSize(ZVIEW_SIZE);
  74
  75 //  getDocument()->UpdateResultMessageDlg("Textured Shape",
  76   TCollection_AsciiString Message ("Textured Shape",
  77     "  TopoDS_Shape aShape;" EOL
  78     "" EOL
  79     "  // initialize aShape" EOL
  80     "  // aShape = ..." EOL
  81     "" EOL
  82     "  // create a textured presentation object for aShape" EOL
  83     "  Handle(AIS_TexturedShape) aTShape = new AIS_TexturedShape(aShape);" EOL
  84     "" EOL
  85     "  TCollection_AsciiString aTFileName;" EOL
  86     "" EOL
  87     "  // initialize aTFileName with an existing texture file name" EOL
  88     "  // (gif, bmp, xwd, rgb, and other formats are supported)" EOL
  89     "  // OR with an integer value string (max = Graphic3d_Texture2D::NumberOfTexturesExt())" EOL
  90     "  // which will indicate use of predefined texture of this number" EOL
  91     "  // aTFileName = ..." EOL
  92     "" EOL
  93     "  aTShape->SetTextureFileName(aTFileName);" EOL
  94     "" EOL
  95     "  // do other initialization of AIS_TexturedShape" EOL
  96     "  Standard_Real nRepeat;" EOL
  97     "  Standard_Boolean toRepeat;" EOL
  98     "  Standard_Boolean toScale;" EOL
  99     "  // initialize aRepeat, toRepeat, toScale ..." EOL
 100     "" EOL
 101     "  aTShape->SetTextureMapOn();" EOL
 102     "  aTShape->SetTextureRepeat(toRepeat, nRepeat, nRepeat);" EOL
 103     "  aTShape->SetTexturesExtcale(toScale);" EOL
 104     "  " EOL
 105     "  // mode 3 is \"textured\" mode of AIS_TexturedShape, " EOL
 106     "  // other modes will display the \"normal\", non-textured shape," EOL
 107     "  // in wireframe(1) or shaded(2) modes correspondingly" EOL
 108     "  aTShape->SetDisplayMode(3); " EOL);
 109 //      CString text(Message.ToCString());
 110         getDocument()->ClearDialog();
 111         getDocument()->SetDialogTitle("Change face color");
 112         getDocument()->AddTextInDialog(Message);
 113 }
 114
 115 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 116 // Sample functions
 117 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 118 //================================================================
 119 // Function : TexturesExt_Presentation::Texturize
 120 // display an AIS_TexturedShape based on a given shape with texture with given filename
 121 // filename can also be an integer value ("2", "5", etc.), in this case
 122 // a predefined texture from Graphic3d_NameOfTexture2D with number = this value
 123 // is loaded.
 124 //================================================================
 125 Handle(AIS_TexturedShape) TexturesExt_Presentation::Texturize(const TopoDS_Shape& aShape,
 126                                                         TCollection_AsciiString aTFileName,
 127                                                         Standard_Real toScaleU,
 128                                                         Standard_Real toScaleV,
 129                                                         Standard_Real toRepeatU,
 130                                                         Standard_Real toRepeatV,
 131                                                         Standard_Real originU,
 132                                                         Standard_Real originV)
 133 {
 134   // create a textured presentation object for aShape
 135   Handle(AIS_TexturedShape) aTShape = new AIS_TexturedShape(aShape);
 136   TCollection_AsciiString TFileName;
 137   // load texture from file if it is not an integer value
 138   // integer value indicates a number of texture in predefined TexturesExt enumeration
 139   CString initfile(((OCC_App*) AfxGetApp())->GetInitDataDir());
 140   initfile += "..\\..\\..\\04_Viewer3d\\Data\\";
 141   if (!aTFileName.IsIntegerValue())
 142   {
 143         initfile += aTFileName.ToCString();
 144   }
 145
 146   TCollection_ExtendedString aFileName ((Standard_ExtString )(const wchar_t* )initfile);
 147   aTShape->SetTextureFileName (TCollection_AsciiString (aFileName, '?'));
 148
 149   // do other initialization of AIS_TexturedShape
 150   aTShape->SetTextureMapOn();
 151   aTShape->SetTextureScale(Standard_True, toScaleU, toScaleV);
 152   aTShape->SetTextureRepeat(Standard_True, toRepeatU, toRepeatV);
 153   aTShape->SetTextureOrigin(Standard_True, originU, originV);
 154
 155   aTShape->SetDisplayMode(3); // mode 3 is "textured" mode
 156
 157   return aTShape;
 158 }
 159
 160
 161 //================================================================
 162 // Function : TexturesExt_Presentation::loadShape
 163 // loads a shape from a given brep file from data dir into a given TopoDS_Shape object
 164 //================================================================
 165 Standard_Boolean TexturesExt_Presentation::loadShape(TopoDS_Shape& aShape,
 166                                          TCollection_AsciiString aFileName)
 167 {
 168   // create a TopoDS_Shape -> read from a brep file
 169   CString initfile(((OCC_App*) AfxGetApp())->GetInitDataDir());
 170   initfile += "..\\..\\..\\04_Viewer3d\\Data\\";
 171   initfile += aFileName.ToCString();
 172
 173   std::filebuf aFileBuf;
 174   std::istream aStream (&aFileBuf);
 175   if (!aFileBuf.open (initfile, ios::in))
 176   {
 177     initfile += L" was not found. The sample can not be shown.";
 178     getDocument()->UpdateResultMessageDlg ("Textured Shape", initfile);
 179     return Standard_False;
 180   }
 181
 182   BRep_Builder aBld;
 183   BRepTools::Read (aShape, aStream, aBld);
 184   if (aShape.IsNull())
 185   {
 186     initfile += " is invalid. The sample can not be shown.";
 187     getDocument()->UpdateResultMessageDlg ("Textured Shape", initfile);
 188     return Standard_False;
 189   }
 190
 191   return Standard_True;
 192 }
 193
 194 //================================================================
 195 // Function : lightsOnOff
 196 // Purpose  : 6 lights are used for a brighter demonstration of textured shapes
 197 //            call lightsOnOff(false) before showing normal shape
 198 //            call lightsOnOff(true)  before showing textured shape
 199 //================================================================
 200 void TexturesExt_Presentation::lightsOnOff(Standard_Boolean isOn)
 201 {
 202   static Handle(V3d_Light) aLight1 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYposZneg);
 203   static Handle(V3d_Light) aLight2 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYnegZpos);
 204   static Handle(V3d_Light) aLight3 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XposYnegZpos);
 205   static Handle(V3d_Light) aLight4 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYnegZneg);
 206   static Handle(V3d_Light) aLight5 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XnegYposZpos);
 207   static Handle(V3d_Light) aLight6 = new V3d_DirectionalLight(getViewer(), V3d_XposYposZpos);
 208
 209   if (isOn)
 210   {
 211     getViewer()->SetLightOn(aLight1);
 212     getViewer()->SetLightOn(aLight2);
 213     getViewer()->SetLightOn(aLight3);
 214     getViewer()->SetLightOn(aLight4);
 215     getViewer()->SetLightOn(aLight5);
 216     getViewer()->SetLightOn(aLight6);
 217   }
 218   else
 219   {
 220     getViewer()->SetLightOff(aLight1);
 221     getViewer()->SetLightOff(aLight2);
 222     getViewer()->SetLightOff(aLight3);
 223     getViewer()->SetLightOff(aLight4);
 224     getViewer()->SetLightOff(aLight5);
 225     getViewer()->SetLightOff(aLight6);
 226   }
 227 }
 228
 229 //================================================================
 230 // Function : TexturesExt_Presentation::sampleBottle
 231 // Purpose  :
 232 //================================================================
 233 void TexturesExt_Presentation::sampleBottle()
 234 {
 235   TopoDS_Shape aShape;
 236   if (!loadShape(aShape, "bottle.brep"))
 237     return;
 238
 239   // resize and move the shape to the center of the viewer
 240 gp_Trsf aTrsf1, aTrsf2;
 241 aTrsf1.SetScale(gp_Pnt(0,0,0), 0.8);
 242 aTrsf2.SetTranslation(gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(0,0,-20));
 243 aTrsf1.Multiply(aTrsf2);
 244 BRepBuilderAPI_Transform Transformer(aTrsf1);
 245 Transformer.Perform(aShape);
 246 aShape = Transformer.Shape();
 247
 248   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
 249   TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 250
 251   // display original shape in shaded display mode
 252   Handle(AIS_Shape) aShapeIO = drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_BRASS, Standard_False);
 253   getAISContext()->SetDisplayMode(aShapeIO, AIS_Shaded, Standard_False);
 254   // Set increased polygon offset for the main shape to avoid depth collision with textured faces
 255   aShapeIO->SetPolygonOffsets(Aspect_POM_Fill, 1.5, 0.5);
 256   DISP(aShapeIO);
 257
 258   Handle(AIS_TexturedShape) aTFace1 = Texturize(aFaces(16), "carrelage1.gif", 1, 1, 3, 2);
 259   DISP(aTFace1);
 260
 261   Handle(AIS_TexturedShape) aTFace2 = Texturize(aFaces(21), "carrelage1.gif", 1, 1, 3, 2);
 262   DISP(aTFace2);
 263
 264   getViewer()->Update();
 265 }
 266
 267
 268 //================================================================
 269 // Function : TexturesExt_Presentation::sampleLand
 270 // Purpose  :
 271 //================================================================
 272 void TexturesExt_Presentation::sampleTerrain()
 273 {
 274   TopoDS_Shape aShape;
 275   if (!loadShape(aShape, "terrain.brep"))
 276     return;
 277
 278   // a part of the landscape is textured
 279   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
 280   TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 281
 282 //  TopLoc_Location aLoc;
 283 //  Handle(Geom_Surface) aSur = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaces(1)), aLoc);
 284 //  Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 285 //  aSur->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 286 //  gp_Pnt aPnt = aSur->Value(u1, v1);
 287   gp_Pnt aPnt(82100,80300,10940);// point at u1,v1
 288   // resize and move the shape to the center of the viewer
 289
 290   gp_Trsf aMoveTrsf;
 291   gp_Ax3 New(gp_Pnt(-30,-30, 0),gp_Dir(0,0,1));
 292   gp_Ax3 aCurrent(aPnt,gp_Dir(0,0,1));
 293   aMoveTrsf.SetDisplacement(aCurrent, New);
 294
 295   gp_Trsf aScaleTrsf;
 296   aScaleTrsf.SetScale(aPnt,0.0075);
 297
 298   BRepBuilderAPI_Transform aTransform(aMoveTrsf*aScaleTrsf);
 299
 300   aTransform.Perform(aFaces(1));
 301   aShape = aTransform;
 302
 303   getAISContext()->Display(Texturize(aShape, "terrain.gif"));
 304 }
 305
 306
 307 //================================================================
 308 // Function : moveScale
 309 // Purpose  : move a shape a little left and scale it to 15%.
 310 //================================================================
 311 static void moveScale(TopoDS_Shape& aShape)
 312 {
 313   gp_Trsf aMoveTrsf;
 314   gp_Ax3 New(gp_Pnt(-30,-30, -10),gp_Dir(0,0,1));
 315   gp_Ax3 Current(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));
 316   aMoveTrsf.SetDisplacement(Current, New);
 317
 318   gp_Trsf aScaleTrsf;
 319   aScaleTrsf.SetScale(gp_Pnt(0,0,0),0.15);
 320
 321   BRepBuilderAPI_Transform aTransform(aMoveTrsf*aScaleTrsf);
 322
 323   aTransform.Perform(aShape);
 324   aShape = aTransform;
 325 }
 326
 327 //================================================================
 328 // Function : TexturesExt_Presentation::sampleKitchen
 329 // Purpose  : kitchen with texturized items in it.
 330 //================================================================
 331 void TexturesExt_Presentation::sampleKitchen()
 332 {
 333   TopoDS_Shape aShape;
 334
 335   if (!loadShape(aShape, "Kitchen\\Room.brep"))
 336     return;
 337
 338   gp_Trsf aTrsf;
 339   gp_Ax3 NewCoordSystem (gp_Pnt(-1,-1, -1),gp_Dir(0,0,1));
 340   gp_Ax3 CurrentCoordSystem(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));
 341   aTrsf.SetDisplacement(CurrentCoordSystem, NewCoordSystem);
 342   aShape.Location(TopLoc_Location(aTrsf));
 343
 344   moveScale(aShape);
 345
 346   // draw kitchen room whithout one wall (to better see the insides)
 347   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
 348   TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 349   Standard_Integer nbFaces = aFaces.Extent();
 350
 351   // create a wooden kitchen floor
 352   // the floor's face will be textured with texture from chataignier.gif
 353   DISP(Texturize(aFaces(5),"plancher.gif",1,1,2,1));
 354
 355   // texturize other faces of the room with texture from wallpaper.gif (walls)
 356   DISP(Texturize(aFaces(1),"wallpaper.gif",1,1,8,6));
 357   DISP(Texturize(aFaces(3),"wallpaper.gif",1,1,8,6));
 358   DISP(Texturize(aFaces(4),"wallpaper.gif",1,1,8,6));
 359
 360 //  DISP(drawShape(aFaces(1), Quantity_NOC_LIGHTPINK, Standard_False));
 361 //  DISP(drawShape(aFaces(3), Quantity_NOC_LIGHTPINK, Standard_False));
 362 //  DISP(drawShape(aFaces(4), Quantity_NOC_LIGHTPINK, Standard_False));
 363
 364   // texturize furniture items with "wooden" texture
 365   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Table_1.brep"))
 366   {
 367     moveScale(aShape);
 368     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 369   }
 370   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Chair_1.brep"))
 371   {
 372     moveScale(aShape);
 373     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 374   }
 375   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Cooker_1.brep"))
 376   {
 377     moveScale(aShape);
 378
 379     aFaces.Clear();
 380     TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 381     nbFaces = aFaces.Extent();
 382
 383     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbFaces; i++)
 384     {
 385       if (i >= 59)
 386         DISP(drawShape(aFaces(i), Graphic3d_NOM_STEEL, Standard_False));
 387       else if (i >= 29)
 388         DISP(drawShape(aFaces(i), Graphic3d_NOM_ALUMINIUM, Standard_False));
 389       else if (i == 28)
 390         DISP(Texturize(aFaces(i), "cookerplate.gif"));
 391       else
 392         DISP(Texturize(aFaces(i), "chataignier.gif"));
 393     }
 394   }
 395   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Cooker_1_opened.brep"))
 396   {
 397     moveScale(aShape);
 398     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 399   }
 400   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Exhaust_1.brep"))
 401   {
 402     moveScale(aShape);
 403     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_STONE, Standard_False));
 404   }
 405   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_MVCooker_1.brep"))
 406   {
 407     moveScale(aShape);
 408     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_SILVER, Standard_False));
 409   }
 410   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_MVCooker_1_opened.brep"))
 411   {
 412     moveScale(aShape);
 413     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_SILVER, Standard_False));
 414   }
 415   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Sink_1.brep"))
 416   {
 417     moveScale(aShape);
 418
 419     aFaces.Clear();
 420     TopExp::MapShapes(aShape, TopAbs_FACE, aFaces);
 421     nbFaces = aFaces.Extent();
 422
 423     for (Standard_Integer i = 1; i <= nbFaces; i++)
 424     {
 425       if (i < 145)
 426         DISP(drawShape(aFaces(i), Graphic3d_NOM_ALUMINIUM, Standard_False));
 427       else if (i == 145)
 428         DISP(Texturize(aFaces(i), "cookerplate.gif"));
 429       else
 430         DISP(Texturize(aFaces(i), "chataignier.gif"));
 431     }
 432   }
 433   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Sink_1_opened.brep"))
 434   {
 435     moveScale(aShape);
 436     DISP(Texturize(aShape, "chataignier.gif"));
 437   }
 438   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Refrigerator_1.brep"))
 439   {
 440     moveScale(aShape);
 441     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_CHROME, Standard_False));
 442   }
 443   if (loadShape(aShape, "Kitchen\\MODERN_Refrigerator_1_opened.brep"))
 444   {
 445     moveScale(aShape);
 446     DISP(drawShape(aShape, Graphic3d_NOM_CHROME, Standard_False));
 447   }
 448
 449   getViewer()->Update();
 450 }