samples/java/src/SampleAISDisplayModePackage/SampleAISDisplayModePackage.cxx

   1 #include <SampleAISDisplayModePackage.hxx>
   2 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
   3 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
   4 #include <AIS_Shape.hxx>
   5 #include <User_Cylinder.hxx>
   6 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
   7 #include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
   8 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
   9 #include <Quantity_Color.hxx>
  10 #include <V3d_Viewer.hxx>
  11 #include <V3d_View.hxx>
  12 #include <V3d_DirectionalLight.hxx>
  13 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  14 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  15 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  16 #include <gp_Pnt.hxx>
  17 #include <gp_Dir.hxx>
  18 #include <gp_Vec.hxx>
  19 #include <gp_Pln.hxx>
  20 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  21 #include <ProjLib.hxx>
  22 #include <ElSLib.hxx>
  23 #include <Precision.hxx>
  24
  25
  26 #ifdef WNT
  27 #include <WNT_Window.hxx>
  28 #include <Graphic3d_WNTGraphicDevice.hxx>
  29 #else
  30 #include <Xw_Window.hxx>
  31 #include <Graphic3d_GraphicDevice.hxx>
  32 #endif
  33
  34
  35 /*----------------------------------------------------------------------*/
  36
  37 Handle(V3d_DirectionalLight) aLight;
  38 Handle(AIS_Shape) aShape;
  39 gp_Pnt p1, p2;
  40
  41
  42
  43 //===============================================================
  44 // Function name: CreateViewer
  45 //===============================================================
  46  Handle(V3d_Viewer) SampleAISDisplayModePackage::CreateViewer (const Standard_ExtString aName)
  47 {
  48 #ifdef WNT
  49 static Handle(Graphic3d_WNTGraphicDevice) defaultDevice;
  50
  51   if (defaultDevice.IsNull())
  52     defaultDevice = new Graphic3d_WNTGraphicDevice();
  53   return new V3d_Viewer(defaultDevice, aName);
  54 #else
  55 static Handle(Graphic3d_GraphicDevice) defaultDevice;
  56
  57   if (defaultDevice.IsNull())
  58     defaultDevice = new Graphic3d_GraphicDevice("");
  59   return new V3d_Viewer(defaultDevice, aName);
  60 #endif //WNT
  61 }
  62
  63 //===============================================================
  64 // Function name: SetWindow
  65 //===============================================================
  66 void SampleAISDisplayModePackage::SetWindow (const Handle(V3d_View)& aView,
  67                                              const Standard_Integer hiwin,
  68                                              const Standard_Integer lowin)
  69 {
  70 #ifdef WNT
  71   Handle(Graphic3d_WNTGraphicDevice) d =
  72     Handle(Graphic3d_WNTGraphicDevice)::DownCast(aView->Viewer()->Device());
  73   Handle(WNT_Window) w = new WNT_Window(d,hiwin,lowin);
  74 #else
  75   Handle(Graphic3d_GraphicDevice) d =
  76     Handle(Graphic3d_GraphicDevice)::DownCast(aView->Viewer()->Device());
  77   Handle(Xw_Window) w = new Xw_Window(d,hiwin,lowin,Xw_WQ_3DQUALITY);
  78 #endif
  79   aView->SetWindow(w);
  80 }
  81
  82
  83 /*----------------------------------------------------------------------*/
  84
  85 gp_Pnt ConvertClickToPoint(Standard_Real x, Standard_Real y, Handle(V3d_View) aView)
  86 {
  87   V3d_Coordinate XEye,YEye,ZEye,XAt,YAt,ZAt;
  88   aView->Eye(XEye,YEye,ZEye);
  89   aView->At(XAt,YAt,ZAt);
  90   gp_Pnt EyePoint(XEye,YEye,ZEye);
  91   gp_Pnt AtPoint(XAt,YAt,ZAt);
  92
  93   gp_Vec EyeVector(EyePoint,AtPoint);
  94   gp_Dir EyeDir(EyeVector);
  95
  96   gp_Pln PlaneOfTheView = gp_Pln(AtPoint,EyeDir);
  97   V3d_Coordinate X,Y,Z;
  98   aView->Convert(Standard_Integer(x),Standard_Integer(y),X,Y,Z);
  99   gp_Pnt ConvertedPoint(X,Y,Z);
 100   gp_Pnt2d ConvertedPointOnPlane = ProjLib::Project(PlaneOfTheView,ConvertedPoint);
 101
 102   gp_Pnt ResultPoint = ElSLib::Value(ConvertedPointOnPlane.X(),
 103                                      ConvertedPointOnPlane.Y(),
 104                                      PlaneOfTheView);
 105   return ResultPoint;
 106 }
 107
 108
 109 //======================================================================
 110 //=                                                                    =
 111 //=                            Display objects                         =
 112 //=                                                                    =
 113 //======================================================================
 114
 115 //===============================================================
 116 // Function name: DisplayBox
 117 //===============================================================
 118  void SampleAISDisplayModePackage::DisplayBox(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 119                                               TCollection_AsciiString& Message)
 120 {
 121   BRepPrimAPI_MakeBox B(gp_Pnt(-400.,-400.,-100.),200.,150.,100.);
 122   Handle(AIS_Shape) aBox = new AIS_Shape(B.Shape());
 123   aContext->Display(aBox);
 124
 125   Message = "\
 126                 \n\
 127 BRepPrimAPI_MakeBox B(gp_Pnt(-400.,-400.,-100.),200.,150.,100.); \n\
 128 Handle(AIS_Shape) aBox = new AIS_Shape(B.Shape()); \n\
 129 myAISContext->Display(aBox); \n\
 130                 \n";
 131 }
 132
 133 //===============================================================
 134 // Function name: DisplaySphere
 135 //===============================================================
 136  void SampleAISDisplayModePackage::DisplaySphere(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 137                                                  TCollection_AsciiString& Message)
 138 {
 139   BRepPrimAPI_MakeSphere S(gp_Pnt(200.,300.,200.), 100.);
 140   Handle(AIS_Shape) anAISShape = new AIS_Shape(S.Shape());
 141   aContext->Display(anAISShape);
 142
 143   Message = "\
 144                 \n\
 145 BRepPrimAPI_MakeSphere S(gp_Pnt(200.,300.,200.), 100.); \n\
 146 Handle(AIS_Shape) anAISShape = new AIS_Shape(S.Shape()); \n\
 147 myAISContext->Display(anAISShape); \n\
 148                 \n";
 149 }
 150
 151 //===============================================================
 152 // Function name: DisplayCylinder
 153 //===============================================================
 154  void SampleAISDisplayModePackage::DisplayCylinder(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 155                                                    TCollection_AsciiString& Message)
 156 {
 157   Handle(User_Cylinder) aCyl = new User_Cylinder(100.,200.);
 158   aContext->SetDisplayMode(aCyl,1);
 159   aContext->Display(aCyl);
 160
 161   Message = "\
 162                 \n\
 163 Handle(User_Cylinder) aCyl = new User_Cylinder(100.,200.); \n\
 164 myAISContext->SetDisplayMode(aCyl,1); \n\
 165 myAISContext->Display(aCyl); \n\
 166  \n\
 167 NOTE: a User_Cylinder is an object defined by the user. \n\
 168 The User_Cylinder class inherits the AIS_InteractiveObject \n\
 169 CASCADE class, its usage is the same as an AIS_InteractiveObject. \n\
 170                 \n";
 171 }
 172
 173 //===============================================================
 174 // Function name: EraseAll
 175 //===============================================================
 176  void SampleAISDisplayModePackage::EraseAll(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 177                                             TCollection_AsciiString& Message)
 178 {
 179   aContext->EraseAll(Standard_False);
 180
 181   Message = "\
 182                 \n\
 183 myAISContext->EraseAll(Standard_False); \n\
 184                 \n";
 185 }
 186
 187 //======================================================================
 188 //=                                                                    =
 189 //=                          Context properties                        =
 190 //=                                                                    =
 191 //======================================================================
 192
 193 //===============================================================
 194 // Function name: InitContext
 195 //===============================================================
 196  void SampleAISDisplayModePackage::InitContext(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext)
 197 {
 198   aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->SetColor(Quantity_NOC_CHARTREUSE1);
 199   aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->SetMaterial(Graphic3d_NOM_SILVER);
 200 }
 201
 202 //===============================================================
 203 // Function name: GetIsosNumber
 204 //===============================================================
 205  void SampleAISDisplayModePackage::GetIsosNumber(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 206                                                  Standard_Integer& u,Standard_Integer& v)
 207 {
 208   u = aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->Number();
 209   v = aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->Number();
 210 }
 211
 212 //===============================================================
 213 // Function name: SetIsosNumber
 214 //===============================================================
 215  void SampleAISDisplayModePackage::SetIsosNumber(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 216                                                  const Standard_Integer u,
 217                                                  const Standard_Integer v,
 218                                                  TCollection_AsciiString& Message)
 219 {
 220   aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(u);
 221   aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(v);
 222
 223   Message = "\
 224                 \n\
 225 myAISContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(u); \n\
 226 myAISContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(v); \n\
 227                 \n";
 228 }
 229
 230 //===============================================================
 231 // Function name: SetDisplayMode
 232 //===============================================================
 233  void SampleAISDisplayModePackage::SetDisplayMode(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 234                                                   const AIS_DisplayMode aMode,
 235                                                   TCollection_AsciiString& Message)
 236 {
 237   aContext->SetDisplayMode(aMode);
 238
 239   Message = "\
 240                 \n\
 241 myAISContext->SetDisplayMode(aMode); \n\
 242                 \n";
 243 }
 244
 245 //======================================================================
 246 //=                                                                    =
 247 //=                           Object properties                        =
 248 //=                                                                    =
 249 //======================================================================
 250
 251 //===============================================================
 252 // Function name: SetObjectDisplayMode
 253 //===============================================================
 254  void SampleAISDisplayModePackage::SetObjectDisplayMode(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 255                                                         const AIS_DisplayMode aMode,
 256                                                         TCollection_AsciiString& Message)
 257 {
 258   for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 259     aContext->SetDisplayMode(aContext->Current(), aMode);
 260
 261   Message = "\
 262                 \n\
 263 for (myAISContext->InitCurrent(); myAISContext->MoreCurrent(); \n\
 264      myAISContext->NextCurrent()) \n\
 265   myAISContext->SetDisplayMode(myAISContext->Current(), aMode); \n\
 266                 \n";
 267 }
 268
 269 //===============================================================
 270 // Function name: SetObjectMaterial
 271 //===============================================================
 272  void SampleAISDisplayModePackage::SetObjectMaterial(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 273                                                      const Graphic3d_NameOfMaterial aName,
 274                                                      TCollection_AsciiString& Message)
 275 {
 276   for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 277     aContext->SetMaterial(aContext->Current(), aName);
 278
 279   Message = "\
 280                 \n\
 281 for (myAISContext->InitCurrent(); myAISContext->MoreCurrent(); \n\
 282      myAISContext->NextCurrent()) \n\
 283   myAISContext->SetMaterial(myAISContext->Current(), aName); \n\
 284                 \n";
 285 }
 286
 287 //===============================================================
 288 // Function name: GetObjectColor
 289 //===============================================================
 290  Quantity_Color SampleAISDisplayModePackage::GetObjectColor(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext)
 291 {
 292   Handle(AIS_InteractiveObject) Current;
 293   Quantity_Color aColor;
 294
 295   aContext->InitCurrent();
 296   if (aContext->MoreCurrent()) {
 297     Current = aContext->Current();
 298     if (Current->HasColor())
 299       aColor = Current->Color();
 300   }
 301
 302   return aColor;
 303 }
 304
 305 //===============================================================
 306 // Function name: SetObjectColor
 307 //===============================================================
 308  void SampleAISDisplayModePackage::SetObjectColor(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 309                                                   const Quantity_Color& aColor,
 310                                                   TCollection_AsciiString& Message)
 311 {
 312   for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 313     aContext->SetColor(aContext->Current(), aColor.Name());
 314
 315   Message = "\
 316                 \n\
 317 for (myAISContext->InitCurrent(); myAISContext->MoreCurrent(); \n\
 318      myAISContext->NextCurrent()) \n\
 319   myAISContext->SetColor(myAISContext->Current(), aColor.Name()); \n\
 320                 \n";
 321 }
 322
 323 //===============================================================
 324 // Function name: GetObjectTransparency
 325 //===============================================================
 326  Standard_Real SampleAISDisplayModePackage::GetObjectTransparency(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext)
 327 {
 328   Standard_Real aValue = 0.0;
 329
 330   aContext->InitCurrent();
 331   if (aContext->MoreCurrent())
 332     aValue = aContext->Current()->Transparency();
 333
 334   return aValue;
 335 }
 336
 337 //===============================================================
 338 // Function name: SetObjectTransparency
 339 //===============================================================
 340  void SampleAISDisplayModePackage::SetObjectTransparency(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 341                                                          const Standard_Real aValue,
 342                                                          TCollection_AsciiString& Message)
 343 {
 344   for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 345     aContext->SetTransparency(aContext->Current(), aValue);
 346
 347   Message = "\
 348                 \n\
 349 for (myAISContext->InitCurrent(); myAISContext->MoreCurrent(); \n\
 350      myAISContext->NextCurrent()) \n\
 351   myAISContext->SetTransparency(myAISContext->Current(), aValue); \n\
 352                 \n";
 353 }
 354
 355
 356
 357 //======================================================================
 358 //=                                                                    =
 359 //=                               Light                                =
 360 //=                                                                    =
 361 //======================================================================
 362
 363 //===============================================================
 364 // Function name: CreateLight
 365 //===============================================================
 366  void SampleAISDisplayModePackage::CreateLight(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext)
 367 {
 368   aContext->OpenLocalContext();
 369 }
 370
 371 //===============================================================
 372 // Function name: SetFirstPointOfLight
 373 //===============================================================
 374  void SampleAISDisplayModePackage::SetFirstPointOfLight(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 375                                                         const Handle(V3d_View)& aView,
 376                                                         const Standard_Integer X,
 377                                                         const Standard_Integer Y)
 378 {
 379   p1 = ConvertClickToPoint(X,Y,aView);
 380
 381   // Create a directional light
 382   aLight = new V3d_DirectionalLight(aView->Viewer(), p1.X(),p1.Y(),p1.Z(),0.,0.,1.);
 383
 384   p2 = gp_Pnt(p1.X(),p1.Y(),p1.Z()+1.);
 385
 386   BRepBuilderAPI_MakeEdge E(p1, p2);
 387   aShape = new AIS_Shape(E.Edge());
 388
 389   aShape->SetColor(Quantity_NOC_YELLOW);
 390   aContext->Display(aShape);
 391
 392   // Activate the light in the view
 393   aView->SetLightOn(aLight);
 394 }
 395
 396 //===============================================================
 397 // Function name: MoveSecondPointOfLight
 398 //===============================================================
 399  void SampleAISDisplayModePackage::MoveSecondPointOfLight(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext,
 400                                                           const Handle(V3d_View)& aView,
 401                                                           const Standard_Integer X,
 402                                                           const Standard_Integer Y)
 403 {
 404   p2 = ConvertClickToPoint(X,Y,aView);
 405
 406   if (p1.Distance(p2)>Precision::Confusion()) {
 407     BRepBuilderAPI_MakeEdge E(p1, p2);
 408     aShape->Set(E.Edge());
 409     aContext->Redisplay(aShape);
 410
 411     //Update the light dynamically
 412     aLight->SetDirection(p2.X()-p1.X(),p2.Y()-p1.Y(),p2.Z()-p1.Z());
 413     aView->UpdateLights();
 414   }
 415 }
 416
 417 //===============================================================
 418 // Function name: SetSecondPointOfLight
 419 //===============================================================
 420  void SampleAISDisplayModePackage::SetSecondPointOfLight(const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext)
 421 {
 422   aContext->CloseLocalContext();
 423 }
 424