samples/CSharp/OCCTProxy_D3D/OCCTProxyD3D.cpp

   1 #include <d3d9.h>
   2 #include <windows.h>
   3
   4 // include required OCCT headers
   5 #include <Standard_Version.hxx>
   6 #include <Message_ProgressIndicator.hxx>
   7 #include <Message_ProgressScope.hxx>
   8 //for OCC graphic
   9 #include <WNT_Window.hxx>
  10 #include <WNT_WClass.hxx>
  11 #include <Graphic3d_CView.hxx>
  12 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
  13 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
  14 #include <D3DHost_GraphicDriver.hxx>
  15 #include <D3DHost_View.hxx>
  16 //for object display
  17 #include <V3d_Viewer.hxx>
  18 #include <V3d_View.hxx>
  19 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  20 #include <AIS_Shape.hxx>
  21 //topology
  22 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  23 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  24 //brep tools
  25 #include <BRep_Builder.hxx>
  26 #include <BRepTools.hxx>
  27 // iges I/E
  28 #include <IGESControl_Reader.hxx>
  29 #include <IGESControl_Controller.hxx>
  30 #include <IGESControl_Writer.hxx>
  31 #include <IFSelect_ReturnStatus.hxx>
  32 #include <Interface_Static.hxx>
  33 //step I/E
  34 #include <STEPControl_Reader.hxx>
  35 #include <STEPControl_Writer.hxx>
  36 //for stl export
  37 #include <StlAPI_Writer.hxx>
  38 //for vrml export
  39 #include <VrmlAPI_Writer.hxx>
  40 //wrapper of pure C++ classes to ref classes
  41 #include <NCollection_Haft.h>
  42
  43 #include <vcclr.h>
  44
  45 // list of required OCCT libraries
  46 #pragma comment(lib, "TKernel.lib")
  47 #pragma comment(lib, "TKMath.lib")
  48 #pragma comment(lib, "TKBRep.lib")
  49 #pragma comment(lib, "TKXSBase.lib")
  50 #pragma comment(lib, "TKService.lib")
  51 #pragma comment(lib, "TKV3d.lib")
  52 #pragma comment(lib, "TKOpenGl.lib")
  53 #pragma comment(lib, "TKD3dHost.lib")
  54 #pragma comment(lib, "TKIGES.lib")
  55 #pragma comment(lib, "TKSTEP.lib")
  56 #pragma comment(lib, "TKStl.lib")
  57 #pragma comment(lib, "TKVrml.lib")
  58 #pragma comment(lib, "TKLCAF.lib")
  59
  60 #pragma comment(lib, "D3D9.lib")
  61
  62 //! Auxiliary tool for converting C# string into UTF-8 string.
  63 static TCollection_AsciiString toAsciiString (String^ theString)
  64 {
  65   if (theString == nullptr)
  66   {
  67     return TCollection_AsciiString();
  68   }
  69
  70   pin_ptr<const wchar_t> aPinChars = PtrToStringChars (theString);
  71   const wchar_t* aWCharPtr = aPinChars;
  72   if (aWCharPtr == NULL
  73   || *aWCharPtr == L'\0')
  74   {
  75     return TCollection_AsciiString();
  76   }
  77   return TCollection_AsciiString (aWCharPtr);
  78 }
  79
  80 /// <summary>
  81 /// Proxy class encapsulating calls to OCCT C++ classes within
  82 /// C++/CLI class visible from .Net (CSharp)
  83 /// </summary>
  84 public ref class OCCTProxyD3D
  85 {
  86 public:
  87
  88   OCCTProxyD3D() {}
  89
  90   // ============================================
  91   // Viewer functionality
  92   // ============================================
  93
  94   /// <summary>
  95   ///Initialize a viewer
  96   /// </summary>
  97   /// <param name="theWnd">System.IntPtr that contains the window handle (HWND) of the control</param>
  98   bool InitViewer()
  99   {
 100     myGraphicDriver() = new D3DHost_GraphicDriver();
 101     myGraphicDriver()->ChangeOptions().buffersNoSwap = true;
 102     //myGraphicDriver()->ChangeOptions().contextDebug = true;
 103
 104     myViewer() = new V3d_Viewer (myGraphicDriver());
 105     myViewer()->SetDefaultLights();
 106     myViewer()->SetLightOn();
 107     myView() = myViewer()->CreateView();
 108
 109     static Handle(WNT_WClass) aWClass = new WNT_WClass ("OCC_Viewer", NULL, CS_OWNDC);
 110     Handle(WNT_Window) aWNTWindow = new WNT_Window ("OCC_Viewer", aWClass, WS_POPUP, 64, 64, 64, 64);
 111     aWNTWindow->SetVirtual (Standard_True);
 112     myView()->SetWindow(aWNTWindow);
 113     myAISContext() = new AIS_InteractiveContext (myViewer());
 114     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 115     myView()->MustBeResized();
 116     return true;
 117   }
 118
 119   /// <summary> Resizes custom FBO for Direct3D output. </summary>
 120   System::IntPtr ResizeBridgeFBO (int theWinSizeX,
 121                                   int theWinSizeY)
 122   {
 123     Handle(WNT_Window) aWNTWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (myView()->Window());
 124     aWNTWindow->SetPos (0, 0, theWinSizeX, theWinSizeY);
 125     myView()->MustBeResized();
 126     myView()->Invalidate();
 127     return System::IntPtr(Handle(D3DHost_View)::DownCast (myView()->View())->D3dColorSurface());
 128   }
 129
 130   /// <summary>
 131   /// Make dump of current view to file
 132   /// </summary>
 133   /// <param name="theFileName">Name of dump file</param>
 134   bool Dump (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 135   {
 136     if (myView().IsNull())
 137     {
 138       return false;
 139     }
 140     myView()->Redraw();
 141     return myView()->Dump (theFileName.ToCString()) != Standard_False;
 142   }
 143
 144   /// <summary>
 145   ///Redraw view
 146   /// </summary>
 147   void RedrawView()
 148   {
 149     if (!myView().IsNull())
 150     {
 151       myView()->Redraw();
 152     }
 153   }
 154
 155   /// <summary>
 156   ///Update view
 157   /// </summary>
 158   void UpdateView(void)
 159   {
 160     if (!myView().IsNull())
 161     {
 162       myView()->MustBeResized();
 163     }
 164   }
 165
 166   /// <summary>
 167   ///Set computed mode in false
 168   /// </summary>
 169   void SetDegenerateModeOn()
 170   {
 171     if (!myView().IsNull())
 172     {
 173       myView()->SetComputedMode (Standard_False);
 174       myView()->Redraw();
 175     }
 176   }
 177
 178   /// <summary>
 179   ///Set computed mode in true
 180   /// </summary>
 181   void SetDegenerateModeOff()
 182   {
 183     if (!myView().IsNull())
 184     {
 185       myView()->SetComputedMode (Standard_True);
 186       myView()->Redraw();
 187     }
 188   }
 189
 190   /// <summary>
 191   ///Fit all
 192   /// </summary>
 193   void WindowFitAll (int theXmin, int theYmin,
 194                      int theXmax, int theYmax)
 195   {
 196     if (!myView().IsNull())
 197     {
 198       myView()->WindowFitAll (theXmin, theYmin, theXmax, theYmax);
 199     }
 200   }
 201
 202   /// <summary>
 203   ///Current place of window
 204   /// </summary>
 205   /// <param name="theZoomFactor">Current zoom</param>
 206   void Place (int theX, int theY, float theZoomFactor)
 207   {
 208     Standard_Real aZoomFactor = theZoomFactor;
 209     if (!myView().IsNull())
 210     {
 211       myView()->Place (theX, theY, aZoomFactor);
 212     }
 213   }
 214
 215   /// <summary>
 216   ///Set Zoom
 217   /// </summary>
 218   void Zoom (int theX1, int theY1, int theX2, int theY2)
 219   {
 220     if (!myView().IsNull())
 221     {
 222       myView()->Zoom (theX1, theY1, theX2, theY2);
 223     }
 224   }
 225
 226   /// <summary>
 227   ///Set Pan
 228   /// </summary>
 229   void Pan (int theX, int theY)
 230   {
 231     if (!myView().IsNull())
 232     {
 233       myView()->Pan (theX, theY);
 234     }
 235   }
 236
 237   /// <summary>
 238   ///Rotation
 239   /// </summary>
 240   void Rotation (int theX, int theY)
 241   {
 242     if (!myView().IsNull())
 243     {
 244       myView()->Rotation (theX, theY);
 245     }
 246   }
 247
 248   /// <summary>
 249   ///Start rotation
 250   /// </summary>
 251   void StartRotation (int theX, int theY)
 252   {
 253     if (!myView().IsNull())
 254     {
 255       myView()->StartRotation (theX, theY);
 256     }
 257   }
 258
 259   /// <summary>
 260   ///Select by rectangle
 261   /// </summary>
 262   void Select (int theX1, int theY1, int theX2, int theY2)
 263   {
 264     if (!myAISContext().IsNull())
 265     {
 266       myAISContext()->SelectRectangle (Graphic3d_Vec2i (theX1, theY1),
 267                                        Graphic3d_Vec2i (theX2, theY2),
 268                                        myView());
 269       myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 270     }
 271   }
 272
 273   /// <summary>
 274   ///Select by click
 275   /// </summary>
 276   void Select()
 277   {
 278     if (!myAISContext().IsNull())
 279     {
 280       myAISContext()->SelectDetected();
 281       myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 282     }
 283   }
 284
 285   /// <summary>
 286   ///Move view
 287   /// </summary>
 288   void MoveTo (int theX, int theY)
 289   {
 290     if (!myAISContext().IsNull() && !myView().IsNull())
 291     {
 292       myAISContext()->MoveTo (theX, theY, myView(), Standard_True);
 293     }
 294   }
 295
 296   /// <summary>
 297   ///Select by rectangle with pressed "Shift" key
 298   /// </summary>
 299   void ShiftSelect (int theX1, int theY1, int theX2, int theY2)
 300   {
 301     if (!myAISContext().IsNull() && !myView().IsNull())
 302     {
 303       myAISContext()->SelectRectangle (Graphic3d_Vec2i (theX1, theY1),
 304                                        Graphic3d_Vec2i (theX2, theY2),
 305                                        myView(),
 306                                        AIS_SelectionScheme_XOR);
 307       myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 308     }
 309   }
 310
 311   /// <summary>
 312   ///Select by "Shift" key
 313   /// </summary>
 314   void ShiftSelect()
 315   {
 316     if (!myAISContext().IsNull())
 317     {
 318       myAISContext()->SelectDetected (AIS_SelectionScheme_XOR);
 319       myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 320     }
 321   }
 322
 323   /// <summary>
 324   ///Set background color
 325   /// </summary>
 326   void BackgroundColor (int& theRed, int& theGreen, int& theBlue)
 327   {
 328     if (!myView().IsNull())
 329     {
 330       Quantity_Color aColor = myView()->BackgroundColor();
 331       theRed   = (int )aColor.Red()   * 255;
 332       theGreen = (int )aColor.Green() * 255;
 333       theBlue  = (int )aColor.Blue()  * 255;
 334     }
 335   }
 336
 337   /// <summary>
 338   ///Get background color Red
 339   /// </summary>
 340   int GetBGColR()
 341   {
 342     int anRgb[3];
 343     BackgroundColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 344     return anRgb[0];
 345   }
 346
 347   /// <summary>
 348   ///Get background color Green
 349   /// </summary>
 350   int GetBGColG()
 351   {
 352     int anRgb[3];
 353     BackgroundColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 354     return anRgb[1];
 355   }
 356
 357   /// <summary>
 358   ///Get background color Blue
 359   /// </summary>
 360   int GetBGColB()
 361   {
 362     int anRgb[3];
 363     BackgroundColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 364     return anRgb[2];
 365   }
 366
 367   /// <summary>
 368   ///Update current viewer
 369   /// </summary>
 370   void UpdateCurrentViewer()
 371   {
 372     if (!myAISContext().IsNull())
 373     {
 374       myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 375     }
 376   }
 377
 378   /// <summary>
 379   ///Front side
 380   /// </summary>
 381   void FrontView()
 382   {
 383     if (!myView().IsNull())
 384     {
 385       myView()->SetProj (V3d_Yneg);
 386     }
 387   }
 388
 389   /// <summary>
 390   ///Top side
 391   /// </summary>
 392   void TopView()
 393   {
 394     if (!myView().IsNull())
 395     {
 396       myView()->SetProj (V3d_Zpos);
 397     }
 398   }
 399
 400   /// <summary>
 401   ///Left side
 402   /// </summary>
 403   void LeftView()
 404   {
 405     if (!myView().IsNull())
 406     {
 407       myView()->SetProj (V3d_Xneg);
 408     }
 409   }
 410
 411   /// <summary>
 412   ///Back side
 413   /// </summary>
 414   void BackView()
 415   {
 416     if (!myView().IsNull())
 417     {
 418       myView()->SetProj (V3d_Ypos);
 419     }
 420   }
 421
 422   /// <summary>
 423   ///Right side
 424   /// </summary>
 425   void RightView()
 426   {
 427     if (!myView().IsNull())
 428     {
 429       myView()->SetProj (V3d_Xpos);
 430     }
 431   }
 432
 433   /// <summary>
 434   ///Bottom side
 435   /// </summary>
 436   void BottomView()
 437   {
 438     if (!myView().IsNull())
 439     {
 440       myView()->SetProj (V3d_Zneg);
 441     }
 442   }
 443
 444   /// <summary>
 445   ///Axo side
 446   /// </summary>
 447   void AxoView()
 448   {
 449     if (!myView().IsNull())
 450     {
 451       myView()->SetProj (V3d_XposYnegZpos);
 452     }
 453   }
 454
 455   /// <summary>
 456   ///Scale
 457   /// </summary>
 458   float Scale()
 459   {
 460     return myView().IsNull()
 461          ? -1.0f
 462          : float(myView()->Scale());
 463   }
 464
 465   /// <summary>
 466   ///Zoom in all view
 467   /// </summary>
 468   void ZoomAllView()
 469   {
 470     if (!myView().IsNull())
 471     {
 472       myView()->FitAll();
 473       myView()->ZFitAll();
 474     }
 475   }
 476
 477   /// <summary>
 478   ///Reset view
 479   /// </summary>
 480   void Reset()
 481   {
 482     if (!myView().IsNull())
 483     {
 484       myView()->Reset();
 485     }
 486   }
 487
 488   /// <summary>
 489   ///Set display mode of objects
 490   /// </summary>
 491   /// <param name="theMode">Set current mode</param>
 492   void SetDisplayMode (int theMode)
 493   {
 494     if (myAISContext().IsNull())
 495     {
 496       return;
 497     }
 498
 499     AIS_DisplayMode aCurrentMode = theMode == 0
 500                                  ? AIS_WireFrame
 501                                  : AIS_Shaded;
 502     if (myAISContext()->NbSelected() == 0)
 503     {
 504        myAISContext()->SetDisplayMode (aCurrentMode, Standard_False);
 505     }
 506     else
 507     {
 508        for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 509        {
 510          myAISContext()->SetDisplayMode (myAISContext()->SelectedInteractive(), theMode, Standard_False);
 511        }
 512     }
 513     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 514   }
 515
 516   /// <summary>
 517   ///Set color
 518   /// </summary>
 519   void SetColor (int theR, int theG, int theB)
 520   {
 521     if (myAISContext().IsNull())
 522     {
 523       return;
 524     }
 525
 526     Quantity_Color aCol (theR / 255.0, theG / 255.0, theB / 255.0, Quantity_TOC_RGB);
 527     for (; myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 528     {
 529       myAISContext()->SetColor (myAISContext()->SelectedInteractive(), aCol, false);
 530     }
 531     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 532   }
 533
 534   /// <summary>
 535   ///Get object color red
 536   /// </summary>
 537   int GetObjColR()
 538   {
 539     int anRgb[3];
 540     ObjectColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 541     return anRgb[0];
 542   }
 543
 544   /// <summary>
 545   ///Get object color green
 546   /// </summary>
 547   int GetObjColG()
 548   {
 549     int anRgb[3];
 550     ObjectColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 551     return anRgb[1];
 552   }
 553
 554   /// <summary>
 555   ///Get object color blue
 556   /// </summary>
 557   int GetObjColB()
 558   {
 559     int anRgb[3];
 560     ObjectColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 561     return anRgb[2];
 562   }
 563
 564   /// <summary>
 565   ///Get object color R/G/B
 566   /// </summary>
 567   void ObjectColor (int& theRed, int& theGreen, int& theBlue)
 568   {
 569     if (myAISContext().IsNull())
 570     {
 571       return;
 572     }
 573
 574     theRed   = 255;
 575     theGreen = 255;
 576     theBlue  = 255;
 577     myAISContext()->InitSelected();
 578     if (!myAISContext()->MoreSelected())
 579     {
 580       return;
 581     }
 582
 583     Handle(AIS_InteractiveObject) aCurrent = myAISContext()->SelectedInteractive();
 584     if (aCurrent->HasColor())
 585     {
 586       Quantity_Color anObjCol;
 587       myAISContext()->Color (aCurrent, anObjCol);
 588       theRed   = int(anObjCol.Red()   * 255.0);
 589       theGreen = int(anObjCol.Green() * 255.0);
 590       theBlue  = int(anObjCol.Blue()  * 255.0);
 591     }
 592   }
 593
 594   /// <summary>
 595   ///Set background color R/G/B
 596   /// </summary>
 597   void SetBackgroundColor (int theRed, int theGreen, int theBlue)
 598   {
 599     if (!myView().IsNull())
 600     {
 601       myView()->SetBackgroundColor (Quantity_TOC_RGB, theRed / 255.0, theGreen / 255.0, theBlue / 255.0);
 602     }
 603   }
 604
 605   /// <summary>
 606   ///Erase objects
 607   /// </summary>
 608   void EraseObjects()
 609   {
 610     if (myAISContext().IsNull())
 611     {
 612       return;
 613     }
 614
 615     myAISContext()->EraseSelected (Standard_False);
 616     myAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
 617   }
 618
 619   /// <summary>
 620   ///Get version
 621   /// </summary>
 622   float GetOCCVersion()
 623   {
 624     return (float )OCC_VERSION;
 625   }
 626
 627   /// <summary>
 628   ///set material
 629   /// </summary>
 630   void SetMaterial (int theMaterial)
 631   {
 632     if (myAISContext().IsNull())
 633     {
 634       return;
 635     }
 636     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 637     {
 638       myAISContext()->SetMaterial (myAISContext()->SelectedInteractive(), (Graphic3d_NameOfMaterial )theMaterial, Standard_False);
 639     }
 640     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 641   }
 642
 643   /// <summary>
 644   ///set transparency
 645   /// </summary>
 646   void SetTransparency (int theTrans)
 647   {
 648     if (myAISContext().IsNull())
 649     {
 650       return;
 651     }
 652     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 653     {
 654       myAISContext()->SetTransparency (myAISContext()->SelectedInteractive(), ((Standard_Real )theTrans) / 10.0, Standard_False);
 655     }
 656     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 657   }
 658
 659   /// <summary>
 660   ///Return true if object is selected
 661   /// </summary>
 662   bool IsObjectSelected()
 663   {
 664     if (myAISContext().IsNull())
 665     {
 666       return false;
 667     }
 668     myAISContext()->InitSelected();
 669     return myAISContext()->MoreSelected() != Standard_False;
 670   }
 671
 672   /// <summary>
 673   ///Return display mode
 674   /// </summary>
 675   int DisplayMode()
 676   {
 677     if (myAISContext().IsNull())
 678     {
 679       return -1;
 680     }
 681
 682     bool isOneOrMoreInShading   = false;
 683     bool isOneOrMoreInWireframe = false;
 684     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 685     {
 686       if (myAISContext()->IsDisplayed (myAISContext()->SelectedInteractive(), AIS_Shaded))
 687       {
 688         isOneOrMoreInShading = true;
 689       }
 690       if (myAISContext()->IsDisplayed (myAISContext()->SelectedInteractive(), AIS_WireFrame))
 691       {
 692         isOneOrMoreInWireframe = true;
 693       }
 694     }
 695     if (isOneOrMoreInShading
 696      && isOneOrMoreInWireframe)
 697     {
 698       return 10;
 699     }
 700     else if (isOneOrMoreInShading)
 701     {
 702       return 1;
 703     }
 704     else if (isOneOrMoreInWireframe)
 705     {
 706       return 0;
 707     }
 708     return -1;
 709   }
 710
 711   /// <summary>
 712   ///Set AISContext
 713   /// </summary>
 714   bool SetAISContext (OCCTProxyD3D^ theViewer)
 715   {
 716      this->myAISContext() = theViewer->GetContext();
 717      if (myAISContext().IsNull())
 718      {
 719        return false;
 720      }
 721     return true;
 722   }
 723
 724   /// <summary>
 725   ///Get AISContext
 726   /// </summary>
 727   Handle(AIS_InteractiveContext) GetContext()
 728   {
 729     return myAISContext();
 730   }
 731
 732 public:
 733   // ============================================
 734   // Import / export functionality
 735   // ============================================
 736
 737   /// <summary>
 738   ///Import BRep file
 739   /// </summary>
 740   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 741   bool ImportBrep (System::String^ theFileName)
 742   {
 743     return ImportBrep (toAsciiString (theFileName));
 744   }
 745
 746   /// <summary>
 747   ///Import BRep file
 748   /// </summary>
 749   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 750   bool ImportBrep (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 751   {
 752     TopoDS_Shape aShape;
 753     BRep_Builder aBuilder;
 754     if (!BRepTools::Read (aShape, theFileName.ToCString(), aBuilder))
 755     {
 756       return false;
 757     }
 758
 759     Handle(AIS_Shape) aPrs = new AIS_Shape (aShape);
 760     myAISContext()->SetMaterial   (aPrs, Graphic3d_NameOfMaterial_Gold, Standard_False);
 761     myAISContext()->SetDisplayMode(aPrs, AIS_Shaded, Standard_False);
 762     myAISContext()->Display (aPrs, Standard_True);
 763     return true;
 764   }
 765
 766   /// <summary>
 767   ///Import Step file
 768   /// </summary>
 769   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 770   bool ImportStep (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 771   {
 772     STEPControl_Reader aReader;
 773     if (aReader.ReadFile (theFileName.ToCString()) != IFSelect_RetDone)
 774     {
 775       return false;
 776     }
 777
 778     bool isFailsonly = false;
 779     aReader.PrintCheckLoad( isFailsonly, IFSelect_ItemsByEntity );
 780
 781     int aNbRoot = aReader.NbRootsForTransfer();
 782     aReader.PrintCheckTransfer (isFailsonly, IFSelect_ItemsByEntity);
 783     for (Standard_Integer aRootIter = 1; aRootIter <= aNbRoot; ++aRootIter)
 784     {
 785       aReader.TransferRoot (aRootIter);
 786       int aNbShap = aReader.NbShapes();
 787       if (aNbShap > 0)
 788       {
 789         for (int aShapeIter = 1; aShapeIter <= aNbShap; ++aShapeIter)
 790         {
 791           myAISContext()->Display (new AIS_Shape (aReader.Shape (aShapeIter)), Standard_False);
 792         }
 793         myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 794       }
 795     }
 796     return true;
 797   }
 798
 799   /// <summary>
 800   ///Import Iges file
 801   /// </summary>
 802   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 803   bool ImportIges (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 804   {
 805     IGESControl_Reader aReader;
 806     if (aReader.ReadFile (theFileName.ToCString()) != IFSelect_RetDone)
 807     {
 808       return false;
 809     }
 810
 811     aReader.TransferRoots();
 812     TopoDS_Shape aShape = aReader.OneShape();
 813     myAISContext()->Display (new AIS_Shape (aShape), Standard_False);
 814     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 815     return true;
 816   }
 817
 818   /// <summary>
 819   ///Export BRep file
 820   /// </summary>
 821   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 822   bool ExportBRep (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 823   {
 824     myAISContext()->InitSelected();
 825     if (!myAISContext()->MoreSelected())
 826     {
 827       return false;
 828     }
 829
 830     Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 831     return !anIS.IsNull()
 832          && BRepTools::Write (anIS->Shape(), theFileName.ToCString());
 833   }
 834
 835   /// <summary>
 836   ///Export Step file
 837   /// </summary>
 838   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 839   bool ExportStep (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 840   {
 841     STEPControl_StepModelType aType = STEPControl_AsIs;
 842     STEPControl_Writer        aWriter;
 843     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 844     {
 845       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 846       if (anIS.IsNull())
 847       {
 848         return false;
 849       }
 850
 851       TopoDS_Shape aShape = anIS->Shape();
 852       if (aWriter.Transfer (aShape, aType) != IFSelect_RetDone)
 853       {
 854         return false;
 855       }
 856     }
 857     return aWriter.Write (theFileName.ToCString()) == IFSelect_RetDone;
 858   }
 859
 860   /// <summary>
 861   ///Export Iges file
 862   /// </summary>
 863   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 864   bool ExportIges (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 865   {
 866     IGESControl_Controller::Init();
 867     IGESControl_Writer aWriter (Interface_Static::CVal ("XSTEP.iges.unit"),
 868                                 Interface_Static::IVal ("XSTEP.iges.writebrep.mode"));
 869     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 870     {
 871       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 872       if (anIS.IsNull())
 873       {
 874         return false;
 875       }
 876
 877       aWriter.AddShape (anIS->Shape());
 878     }
 879
 880     aWriter.ComputeModel();
 881     return aWriter.Write (theFileName.ToCString()) != Standard_False;
 882   }
 883
 884   /// <summary>
 885   ///Export Vrml file
 886   /// </summary>
 887   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 888   bool ExportVrml (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 889   {
 890     TopoDS_Compound aRes;
 891     BRep_Builder    aBuilder;
 892     aBuilder.MakeCompound (aRes);
 893     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 894     {
 895       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 896       if (anIS.IsNull())
 897       {
 898         return false;
 899       }
 900       aBuilder.Add (aRes, anIS->Shape());
 901     }
 902
 903     VrmlAPI_Writer aWriter;
 904     aWriter.Write (aRes, theFileName.ToCString());
 905     return true;
 906   }
 907
 908   /// <summary>
 909   ///Export Stl file
 910   /// </summary>
 911   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 912   bool ExportStl (const TCollection_AsciiString& theFileName)
 913   {
 914     TopoDS_Compound aComp;
 915     BRep_Builder    aBuilder;
 916     aBuilder.MakeCompound (aComp);
 917     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 918     {
 919       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 920       if (anIS.IsNull())
 921       {
 922         return false;
 923       }
 924       aBuilder.Add (aComp, anIS->Shape());
 925     }
 926
 927     StlAPI_Writer aWriter;
 928     aWriter.Write (aComp, theFileName.ToCString());
 929     return true;
 930   }
 931
 932   /// <summary>
 933   ///Define which Import/Export function must be called
 934   /// </summary>
 935   /// <param name="theFileName">Name of Import/Export file</param>
 936   /// <param name="theFormat">Determines format of Import/Export file</param>
 937   /// <param name="theIsImport">Determines is Import or not</param>
 938   bool TranslateModel (System::String^ theFileName, int theFormat, bool theIsImport)
 939   {
 940     bool  isResult  = false;
 941     const TCollection_AsciiString aFilename = toAsciiString (theFileName);
 942     if (theIsImport)
 943     {
 944       switch (theFormat)
 945       {
 946         case 0: isResult = ImportBrep  (aFilename); break;
 947         case 1: isResult = ImportStep  (aFilename); break;
 948         case 2: isResult = ImportIges  (aFilename); break;
 949       }
 950     }
 951     else
 952     {
 953       switch (theFormat)
 954       {
 955         case 0: isResult = ExportBRep (aFilename); break;
 956         case 1: isResult = ExportStep (aFilename); break;
 957         case 2: isResult = ExportIges (aFilename); break;
 958         case 3: isResult = ExportVrml (aFilename); break;
 959         case 4: isResult = ExportStl  (aFilename); break;
 960         case 5: isResult = Dump (aFilename);      break;
 961       }
 962     }
 963     return isResult;
 964   }
 965
 966   /// <summary>
 967   ///Initialize OCCTProxyD3D
 968   /// </summary>
 969   void InitOCCTProxy()
 970   {
 971     myGraphicDriver().Nullify();
 972     myViewer().Nullify();
 973     myView().Nullify();
 974     myAISContext().Nullify();
 975   }
 976
 977 private:
 978
 979   NCollection_Haft<Handle(V3d_Viewer)>             myViewer;
 980   NCollection_Haft<Handle(V3d_View)>               myView;
 981   NCollection_Haft<Handle(AIS_InteractiveContext)> myAISContext;
 982   NCollection_Haft<Handle(D3DHost_GraphicDriver)>  myGraphicDriver;
 983
 984 };