samples/CSharp/OCCTProxy_D3D/OCCTProxyD3D.cpp

   1 #include <d3d9.h>
   2 #include <windows.h>
   3
   4 // include required OCCT headers
   5 #include <Standard_Version.hxx>
   6 #include <Message_ProgressIndicator.hxx>
   7 //for OCC graphic
   8 #include <WNT_Window.hxx>
   9 #include <WNT_WClass.hxx>
  10 #include <Graphic3d_CView.hxx>
  11 #include <Graphic3d_Camera.hxx>
  12 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
  13 #include <D3DHost_GraphicDriver.hxx>
  14 #include <D3DHost_View.hxx>
  15 //for object display
  16 #include <V3d_Viewer.hxx>
  17 #include <V3d_View.hxx>
  18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  19 #include <AIS_Shape.hxx>
  20 //topology
  21 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  22 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  23 //brep tools
  24 #include <BRep_Builder.hxx>
  25 #include <BRepTools.hxx>
  26 // iges I/E
  27 #include <IGESControl_Reader.hxx>
  28 #include <IGESControl_Controller.hxx>
  29 #include <IGESControl_Writer.hxx>
  30 #include <IFSelect_ReturnStatus.hxx>
  31 #include <Interface_Static.hxx>
  32 //step I/E
  33 #include <STEPControl_Reader.hxx>
  34 #include <STEPControl_Writer.hxx>
  35 //for stl export
  36 #include <StlAPI_Writer.hxx>
  37 //for vrml export
  38 #include <VrmlAPI_Writer.hxx>
  39 //wrapper of pure C++ classes to ref classes
  40 #include <NCollection_Haft.h>
  41
  42 // list of required OCCT libraries
  43 #pragma comment(lib, "TKernel.lib")
  44 #pragma comment(lib, "TKMath.lib")
  45 #pragma comment(lib, "TKBRep.lib")
  46 #pragma comment(lib, "TKXSBase.lib")
  47 #pragma comment(lib, "TKService.lib")
  48 #pragma comment(lib, "TKV3d.lib")
  49 #pragma comment(lib, "TKOpenGl.lib")
  50 #pragma comment(lib, "TKD3dHost.lib")
  51 #pragma comment(lib, "TKIGES.lib")
  52 #pragma comment(lib, "TKSTEP.lib")
  53 #pragma comment(lib, "TKStl.lib")
  54 #pragma comment(lib, "TKVrml.lib")
  55
  56 #pragma comment(lib, "D3D9.lib")
  57
  58 /// <summary>
  59 /// Proxy class encapsulating calls to OCCT C++ classes within
  60 /// C++/CLI class visible from .Net (CSharp)
  61 /// </summary>
  62 public ref class OCCTProxyD3D
  63 {
  64 public:
  65
  66   OCCTProxyD3D() {}
  67
  68   // ============================================
  69   // Viewer functionality
  70   // ============================================
  71
  72   /// <summary>
  73   ///Initialize a viewer
  74   /// </summary>
  75   /// <param name="theWnd">System.IntPtr that contains the window handle (HWND) of the control</param>
  76   bool InitViewer()
  77   {
  78     myGraphicDriver() = new D3DHost_GraphicDriver();
  79     myGraphicDriver()->ChangeOptions().buffersNoSwap = true;
  80     //myGraphicDriver()->ChangeOptions().contextDebug = true;
  81
  82     myViewer() = new V3d_Viewer (myGraphicDriver());
  83     myViewer()->SetDefaultLights();
  84     myViewer()->SetLightOn();
  85     myView() = myViewer()->CreateView();
  86
  87     static Handle(WNT_WClass) aWClass = new WNT_WClass ("OCC_Viewer", NULL, CS_OWNDC);
  88     Handle(WNT_Window) aWNTWindow = new WNT_Window ("OCC_Viewer", aWClass, WS_POPUP, 64, 64, 64, 64);
  89     aWNTWindow->SetVirtual (Standard_True);
  90     myView()->SetWindow(aWNTWindow);
  91     myAISContext() = new AIS_InteractiveContext (myViewer());
  92     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
  93     myView()->MustBeResized();
  94     return true;
  95   }
  96
  97   /// <summary> Resizes custom FBO for Direct3D output. </summary>
  98   System::IntPtr ResizeBridgeFBO (int theWinSizeX,
  99                                   int theWinSizeY)
 100   {
 101     Handle(WNT_Window) aWNTWindow = Handle(WNT_Window)::DownCast (myView()->Window());
 102     aWNTWindow->SetPos (0, 0, theWinSizeX, theWinSizeY);
 103     myView()->MustBeResized();
 104     myView()->Invalidate();
 105     return System::IntPtr(Handle(D3DHost_View)::DownCast (myView()->View())->D3dColorSurface());
 106   }
 107
 108   /// <summary>
 109   /// Make dump of current view to file
 110   /// </summary>
 111   /// <param name="theFileName">Name of dump file</param>
 112   bool Dump (const char* theFileName)
 113   {
 114     if (myView().IsNull())
 115     {
 116       return false;
 117     }
 118     myView()->Redraw();
 119     return myView()->Dump (theFileName) != Standard_False;
 120   }
 121
 122   /// <summary>
 123   ///Redraw view
 124   /// </summary>
 125   void RedrawView()
 126   {
 127     if (!myView().IsNull())
 128     {
 129       myView()->Redraw();
 130     }
 131   }
 132
 133   /// <summary>
 134   ///Update view
 135   /// </summary>
 136   void UpdateView(void)
 137   {
 138     if (!myView().IsNull())
 139     {
 140       myView()->MustBeResized();
 141     }
 142   }
 143
 144   /// <summary>
 145   ///Set computed mode in false
 146   /// </summary>
 147   void SetDegenerateModeOn()
 148   {
 149     if (!myView().IsNull())
 150     {
 151       myView()->SetComputedMode (Standard_False);
 152       myView()->Redraw();
 153     }
 154   }
 155
 156   /// <summary>
 157   ///Set computed mode in true
 158   /// </summary>
 159   void SetDegenerateModeOff()
 160   {
 161     if (!myView().IsNull())
 162     {
 163       myView()->SetComputedMode (Standard_True);
 164       myView()->Redraw();
 165     }
 166   }
 167
 168   /// <summary>
 169   ///Fit all
 170   /// </summary>
 171   void WindowFitAll (int theXmin, int theYmin,
 172                      int theXmax, int theYmax)
 173   {
 174     if (!myView().IsNull())
 175     {
 176       myView()->WindowFitAll (theXmin, theYmin, theXmax, theYmax);
 177     }
 178   }
 179
 180   /// <summary>
 181   ///Current place of window
 182   /// </summary>
 183   /// <param name="theZoomFactor">Current zoom</param>
 184   void Place (int theX, int theY, float theZoomFactor)
 185   {
 186     Standard_Real aZoomFactor = theZoomFactor;
 187     if (!myView().IsNull())
 188     {
 189       myView()->Place (theX, theY, aZoomFactor);
 190     }
 191   }
 192
 193   /// <summary>
 194   ///Set Zoom
 195   /// </summary>
 196   void Zoom (int theX1, int theY1, int theX2, int theY2)
 197   {
 198     if (!myView().IsNull())
 199     {
 200       myView()->Zoom (theX1, theY1, theX2, theY2);
 201     }
 202   }
 203
 204   /// <summary>
 205   ///Set Pan
 206   /// </summary>
 207   void Pan (int theX, int theY)
 208   {
 209     if (!myView().IsNull())
 210     {
 211       myView()->Pan (theX, theY);
 212     }
 213   }
 214
 215   /// <summary>
 216   ///Rotation
 217   /// </summary>
 218   void Rotation (int theX, int theY)
 219   {
 220     if (!myView().IsNull())
 221     {
 222       myView()->Rotation (theX, theY);
 223     }
 224   }
 225
 226   /// <summary>
 227   ///Start rotation
 228   /// </summary>
 229   void StartRotation (int theX, int theY)
 230   {
 231     if (!myView().IsNull())
 232     {
 233       myView()->StartRotation (theX, theY);
 234     }
 235   }
 236
 237   /// <summary>
 238   ///Select by rectangle
 239   /// </summary>
 240   void Select (int theX1, int theY1, int theX2, int theY2)
 241   {
 242     if (!myAISContext().IsNull())
 243     {
 244       myAISContext()->Select (theX1, theY1, theX2, theY2, myView(), Standard_True);
 245     }
 246   }
 247
 248   /// <summary>
 249   ///Select by click
 250   /// </summary>
 251   void Select()
 252   {
 253     if (!myAISContext().IsNull())
 254     {
 255       myAISContext()->Select (Standard_True);
 256     }
 257   }
 258
 259   /// <summary>
 260   ///Move view
 261   /// </summary>
 262   void MoveTo (int theX, int theY)
 263   {
 264     if (!myAISContext().IsNull() && !myView().IsNull())
 265     {
 266       myAISContext()->MoveTo (theX, theY, myView(), Standard_True);
 267     }
 268   }
 269
 270   /// <summary>
 271   ///Select by rectangle with pressed "Shift" key
 272   /// </summary>
 273   void ShiftSelect (int theX1, int theY1, int theX2, int theY2)
 274   {
 275     if (!myAISContext().IsNull() && !myView().IsNull())
 276     {
 277       myAISContext()->ShiftSelect (theX1, theY1, theX2, theY2, myView(), Standard_True);
 278     }
 279   }
 280
 281   /// <summary>
 282   ///Select by "Shift" key
 283   /// </summary>
 284   void ShiftSelect()
 285   {
 286     if (!myAISContext().IsNull())
 287     {
 288       myAISContext()->ShiftSelect (Standard_True);
 289     }
 290   }
 291
 292   /// <summary>
 293   ///Set background color
 294   /// </summary>
 295   void BackgroundColor (int& theRed, int& theGreen, int& theBlue)
 296   {
 297     if (!myView().IsNull())
 298     {
 299       Quantity_Color aColor = myView()->BackgroundColor();
 300       theRed   = (int )aColor.Red()   * 255;
 301       theGreen = (int )aColor.Green() * 255;
 302       theBlue  = (int )aColor.Blue()  * 255;
 303     }
 304   }
 305
 306   /// <summary>
 307   ///Get background color Red
 308   /// </summary>
 309   int GetBGColR()
 310   {
 311     int anRgb[3];
 312     BackgroundColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 313     return anRgb[0];
 314   }
 315
 316   /// <summary>
 317   ///Get background color Green
 318   /// </summary>
 319   int GetBGColG()
 320   {
 321     int anRgb[3];
 322     BackgroundColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 323     return anRgb[1];
 324   }
 325
 326   /// <summary>
 327   ///Get background color Blue
 328   /// </summary>
 329   int GetBGColB()
 330   {
 331     int anRgb[3];
 332     BackgroundColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 333     return anRgb[2];
 334   }
 335
 336   /// <summary>
 337   ///Update current viewer
 338   /// </summary>
 339   void UpdateCurrentViewer()
 340   {
 341     if (!myAISContext().IsNull())
 342     {
 343       myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 344     }
 345   }
 346
 347   /// <summary>
 348   ///Front side
 349   /// </summary>
 350   void FrontView()
 351   {
 352     if (!myView().IsNull())
 353     {
 354       myView()->SetProj (V3d_Yneg);
 355     }
 356   }
 357
 358   /// <summary>
 359   ///Top side
 360   /// </summary>
 361   void TopView()
 362   {
 363     if (!myView().IsNull())
 364     {
 365       myView()->SetProj (V3d_Zpos);
 366     }
 367   }
 368
 369   /// <summary>
 370   ///Left side
 371   /// </summary>
 372   void LeftView()
 373   {
 374     if (!myView().IsNull())
 375     {
 376       myView()->SetProj (V3d_Xneg);
 377     }
 378   }
 379
 380   /// <summary>
 381   ///Back side
 382   /// </summary>
 383   void BackView()
 384   {
 385     if (!myView().IsNull())
 386     {
 387       myView()->SetProj (V3d_Ypos);
 388     }
 389   }
 390
 391   /// <summary>
 392   ///Right side
 393   /// </summary>
 394   void RightView()
 395   {
 396     if (!myView().IsNull())
 397     {
 398       myView()->SetProj (V3d_Xpos);
 399     }
 400   }
 401
 402   /// <summary>
 403   ///Bottom side
 404   /// </summary>
 405   void BottomView()
 406   {
 407     if (!myView().IsNull())
 408     {
 409       myView()->SetProj (V3d_Zneg);
 410     }
 411   }
 412
 413   /// <summary>
 414   ///Axo side
 415   /// </summary>
 416   void AxoView()
 417   {
 418     if (!myView().IsNull())
 419     {
 420       myView()->SetProj (V3d_XposYnegZpos);
 421     }
 422   }
 423
 424   /// <summary>
 425   ///Scale
 426   /// </summary>
 427   float Scale()
 428   {
 429     return myView().IsNull()
 430          ? -1.0f
 431          : float(myView()->Scale());
 432   }
 433
 434   /// <summary>
 435   ///Zoom in all view
 436   /// </summary>
 437   void ZoomAllView()
 438   {
 439     if (!myView().IsNull())
 440     {
 441       myView()->FitAll();
 442       myView()->ZFitAll();
 443     }
 444   }
 445
 446   /// <summary>
 447   ///Reset view
 448   /// </summary>
 449   void Reset()
 450   {
 451     if (!myView().IsNull())
 452     {
 453       myView()->Reset();
 454     }
 455   }
 456
 457   /// <summary>
 458   ///Set display mode of objects
 459   /// </summary>
 460   /// <param name="theMode">Set current mode</param>
 461   void SetDisplayMode (int theMode)
 462   {
 463     if (myAISContext().IsNull())
 464     {
 465       return;
 466     }
 467
 468     AIS_DisplayMode aCurrentMode = theMode == 0
 469                                  ? AIS_WireFrame
 470                                  : AIS_Shaded;
 471     if (myAISContext()->NbSelected() == 0)
 472     {
 473        myAISContext()->SetDisplayMode (aCurrentMode, Standard_False);
 474     }
 475     else
 476     {
 477        for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 478        {
 479          myAISContext()->SetDisplayMode (myAISContext()->SelectedInteractive(), theMode, Standard_False);
 480        }
 481     }
 482     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 483   }
 484
 485   /// <summary>
 486   ///Set color
 487   /// </summary>
 488   void SetColor (int theR, int theG, int theB)
 489   {
 490     if (myAISContext().IsNull())
 491     {
 492       return;
 493     }
 494
 495     Quantity_Color aCol (theR / 255.0, theG / 255.0, theB / 255.0, Quantity_TOC_RGB);
 496     for (; myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 497     {
 498       myAISContext()->SetColor (myAISContext()->SelectedInteractive(), aCol, false);
 499     }
 500     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 501   }
 502
 503   /// <summary>
 504   ///Get object color red
 505   /// </summary>
 506   int GetObjColR()
 507   {
 508     int anRgb[3];
 509     ObjectColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 510     return anRgb[0];
 511   }
 512
 513   /// <summary>
 514   ///Get object color green
 515   /// </summary>
 516   int GetObjColG()
 517   {
 518     int anRgb[3];
 519     ObjectColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 520     return anRgb[1];
 521   }
 522
 523   /// <summary>
 524   ///Get object color blue
 525   /// </summary>
 526   int GetObjColB()
 527   {
 528     int anRgb[3];
 529     ObjectColor (anRgb[0], anRgb[1], anRgb[2]);
 530     return anRgb[2];
 531   }
 532
 533   /// <summary>
 534   ///Get object color R/G/B
 535   /// </summary>
 536   void ObjectColor (int& theRed, int& theGreen, int& theBlue)
 537   {
 538     if (myAISContext().IsNull())
 539     {
 540       return;
 541     }
 542
 543     theRed   = 255;
 544     theGreen = 255;
 545     theBlue  = 255;
 546     myAISContext()->InitSelected();
 547     if (!myAISContext()->MoreSelected())
 548     {
 549       return;
 550     }
 551
 552     Handle(AIS_InteractiveObject) aCurrent = myAISContext()->SelectedInteractive();
 553     if (aCurrent->HasColor())
 554     {
 555       Quantity_Color anObjCol;
 556       myAISContext()->Color (aCurrent, anObjCol);
 557       theRed   = int(anObjCol.Red()   * 255.0);
 558       theGreen = int(anObjCol.Green() * 255.0);
 559       theBlue  = int(anObjCol.Blue()  * 255.0);
 560     }
 561   }
 562
 563   /// <summary>
 564   ///Set background color R/G/B
 565   /// </summary>
 566   void SetBackgroundColor (int theRed, int theGreen, int theBlue)
 567   {
 568     if (!myView().IsNull())
 569     {
 570       myView()->SetBackgroundColor (Quantity_TOC_RGB, theRed / 255.0, theGreen / 255.0, theBlue / 255.0);
 571     }
 572   }
 573
 574   /// <summary>
 575   ///Erase objects
 576   /// </summary>
 577   void EraseObjects()
 578   {
 579     if (myAISContext().IsNull())
 580     {
 581       return;
 582     }
 583
 584     myAISContext()->EraseSelected (Standard_False);
 585     myAISContext()->ClearSelected (Standard_True);
 586   }
 587
 588   /// <summary>
 589   ///Get version
 590   /// </summary>
 591   float GetOCCVersion()
 592   {
 593     return (float )OCC_VERSION;
 594   }
 595
 596   /// <summary>
 597   ///set material
 598   /// </summary>
 599   void SetMaterial (int theMaterial)
 600   {
 601     if (myAISContext().IsNull())
 602     {
 603       return;
 604     }
 605     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 606     {
 607       myAISContext()->SetMaterial (myAISContext()->SelectedInteractive(), (Graphic3d_NameOfMaterial )theMaterial, Standard_False);
 608     }
 609     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 610   }
 611
 612   /// <summary>
 613   ///set transparency
 614   /// </summary>
 615   void SetTransparency (int theTrans)
 616   {
 617     if (myAISContext().IsNull())
 618     {
 619       return;
 620     }
 621     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 622     {
 623       myAISContext()->SetTransparency (myAISContext()->SelectedInteractive(), ((Standard_Real )theTrans) / 10.0, Standard_False);
 624     }
 625     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 626   }
 627
 628   /// <summary>
 629   ///Return true if object is selected
 630   /// </summary>
 631   bool IsObjectSelected()
 632   {
 633     if (myAISContext().IsNull())
 634     {
 635       return false;
 636     }
 637     myAISContext()->InitSelected();
 638     return myAISContext()->MoreSelected() != Standard_False;
 639   }
 640
 641   /// <summary>
 642   ///Return display mode
 643   /// </summary>
 644   int DisplayMode()
 645   {
 646     if (myAISContext().IsNull())
 647     {
 648       return -1;
 649     }
 650
 651     bool isOneOrMoreInShading   = false;
 652     bool isOneOrMoreInWireframe = false;
 653     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 654     {
 655       if (myAISContext()->IsDisplayed (myAISContext()->SelectedInteractive(), AIS_Shaded))
 656       {
 657         isOneOrMoreInShading = true;
 658       }
 659       if (myAISContext()->IsDisplayed (myAISContext()->SelectedInteractive(), AIS_WireFrame))
 660       {
 661         isOneOrMoreInWireframe = true;
 662       }
 663     }
 664     if (isOneOrMoreInShading
 665      && isOneOrMoreInWireframe)
 666     {
 667       return 10;
 668     }
 669     else if (isOneOrMoreInShading)
 670     {
 671       return 1;
 672     }
 673     else if (isOneOrMoreInWireframe)
 674     {
 675       return 0;
 676     }
 677     return -1;
 678   }
 679
 680   /// <summary>
 681   ///Set AISContext
 682   /// </summary>
 683   bool SetAISContext (OCCTProxyD3D^ theViewer)
 684   {
 685      this->myAISContext() = theViewer->GetContext();
 686      if (myAISContext().IsNull())
 687      {
 688        return false;
 689      }
 690     return true;
 691   }
 692
 693   /// <summary>
 694   ///Get AISContext
 695   /// </summary>
 696   Handle(AIS_InteractiveContext) GetContext()
 697   {
 698     return myAISContext();
 699   }
 700
 701 public:
 702   // ============================================
 703   // Import / export functionality
 704   // ============================================
 705
 706   /// <summary>
 707   ///Import BRep file
 708   /// </summary>
 709   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 710   bool ImportBrep (System::String^ theFileName)
 711   {
 712     bool  isResult  = false;
 713     int   aLength   = theFileName->Length;
 714     char* aFilename = new char[aLength + 1];
 715     for(int i = 0; i < aLength; ++i)
 716     {
 717       aFilename[i] = (char )theFileName->ToCharArray()[i];
 718     }
 719     aFilename[aLength] = '\0';
 720     isResult = ImportBrep (aFilename);
 721     delete[] aFilename;
 722     return isResult;
 723   }
 724
 725   /// <summary>
 726   ///Import BRep file
 727   /// </summary>
 728   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 729   bool ImportBrep (char* theFileName)
 730   {
 731     TopoDS_Shape aShape;
 732     BRep_Builder aBuilder;
 733     if (!BRepTools::Read (aShape, theFileName, aBuilder))
 734     {
 735       return false;
 736     }
 737
 738     Handle(AIS_Shape) aPrs = new AIS_Shape (aShape);
 739     myAISContext()->SetMaterial   (aPrs, Graphic3d_NOM_GOLD, Standard_False);
 740     myAISContext()->SetDisplayMode(aPrs, AIS_Shaded, Standard_False);
 741     myAISContext()->Display (aPrs, Standard_True);
 742     return true;
 743   }
 744
 745   /// <summary>
 746   ///Import Step file
 747   /// </summary>
 748   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 749   bool ImportStep (char* theFileName)
 750   {
 751     STEPControl_Reader aReader;
 752     if (aReader.ReadFile (theFileName) != IFSelect_RetDone)
 753     {
 754       return false;
 755     }
 756
 757     bool isFailsonly = false;
 758     aReader.PrintCheckLoad( isFailsonly, IFSelect_ItemsByEntity );
 759
 760     int aNbRoot = aReader.NbRootsForTransfer();
 761     aReader.PrintCheckTransfer (isFailsonly, IFSelect_ItemsByEntity);
 762     for (Standard_Integer aRootIter = 1; aRootIter <= aNbRoot; ++aRootIter)
 763     {
 764       aReader.TransferRoot (aRootIter);
 765       int aNbShap = aReader.NbShapes();
 766       if (aNbShap > 0)
 767       {
 768         for (int aShapeIter = 1; aShapeIter <= aNbShap; ++aShapeIter)
 769         {
 770           myAISContext()->Display (new AIS_Shape (aReader.Shape (aShapeIter)), Standard_False);
 771         }
 772         myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 773       }
 774     }
 775     return true;
 776   }
 777
 778   /// <summary>
 779   ///Import Iges file
 780   /// </summary>
 781   /// <param name="theFileName">Name of import file</param>
 782   bool ImportIges (char* theFileName)
 783   {
 784     IGESControl_Reader aReader;
 785     if (aReader.ReadFile (theFileName) != IFSelect_RetDone)
 786     {
 787       return false;
 788     }
 789
 790     aReader.TransferRoots();
 791     TopoDS_Shape aShape = aReader.OneShape();
 792     myAISContext()->Display (new AIS_Shape (aShape), Standard_False);
 793     myAISContext()->UpdateCurrentViewer();
 794     return true;
 795   }
 796
 797   /// <summary>
 798   ///Export BRep file
 799   /// </summary>
 800   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 801   bool ExportBRep (char* theFileName)
 802   {
 803     myAISContext()->InitSelected();
 804     if (!myAISContext()->MoreSelected())
 805     {
 806       return false;
 807     }
 808
 809     Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 810     return !anIS.IsNull()
 811          && BRepTools::Write (anIS->Shape(), theFileName);
 812   }
 813
 814   /// <summary>
 815   ///Export Step file
 816   /// </summary>
 817   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 818   bool ExportStep (char* theFileName)
 819   {
 820     STEPControl_StepModelType aType = STEPControl_AsIs;
 821     STEPControl_Writer        aWriter;
 822     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 823     {
 824       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 825       if (anIS.IsNull())
 826       {
 827         return false;
 828       }
 829
 830       TopoDS_Shape aShape = anIS->Shape();
 831       if (aWriter.Transfer (aShape, aType) != IFSelect_RetDone)
 832       {
 833         return false;
 834       }
 835     }
 836     return aWriter.Write (theFileName) == IFSelect_RetDone;
 837   }
 838
 839   /// <summary>
 840   ///Export Iges file
 841   /// </summary>
 842   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 843   bool ExportIges (char* theFileName)
 844   {
 845     IGESControl_Controller::Init();
 846     IGESControl_Writer aWriter (Interface_Static::CVal ("XSTEP.iges.unit"),
 847                                 Interface_Static::IVal ("XSTEP.iges.writebrep.mode"));
 848     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 849     {
 850       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 851       if (anIS.IsNull())
 852       {
 853         return false;
 854       }
 855
 856       aWriter.AddShape (anIS->Shape());
 857     }
 858
 859     aWriter.ComputeModel();
 860     return aWriter.Write (theFileName) != Standard_False;
 861   }
 862
 863   /// <summary>
 864   ///Export Vrml file
 865   /// </summary>
 866   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 867   bool ExportVrml (char* theFileName)
 868   {
 869     TopoDS_Compound aRes;
 870     BRep_Builder    aBuilder;
 871     aBuilder.MakeCompound (aRes);
 872     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 873     {
 874       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 875       if (anIS.IsNull())
 876       {
 877         return false;
 878       }
 879       aBuilder.Add (aRes, anIS->Shape());
 880     }
 881
 882     VrmlAPI_Writer aWriter;
 883     aWriter.Write (aRes, theFileName);
 884     return true;
 885   }
 886
 887   /// <summary>
 888   ///Export Stl file
 889   /// </summary>
 890   /// <param name="theFileName">Name of export file</param>
 891   bool ExportStl (char* theFileName)
 892   {
 893     TopoDS_Compound aComp;
 894     BRep_Builder    aBuilder;
 895     aBuilder.MakeCompound (aComp);
 896     for (myAISContext()->InitSelected(); myAISContext()->MoreSelected(); myAISContext()->NextSelected())
 897     {
 898       Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast (myAISContext()->SelectedInteractive());
 899       if (anIS.IsNull())
 900       {
 901         return false;
 902       }
 903       aBuilder.Add (aComp, anIS->Shape());
 904     }
 905
 906     StlAPI_Writer aWriter;
 907     aWriter.Write (aComp, theFileName);
 908     return true;
 909   }
 910
 911   /// <summary>
 912   ///Define which Import/Export function must be called
 913   /// </summary>
 914   /// <param name="theFileName">Name of Import/Export file</param>
 915   /// <param name="theFormat">Determines format of Import/Export file</param>
 916   /// <param name="theIsImport">Determines is Import or not</param>
 917   bool TranslateModel (System::String^ theFileName, int theFormat, bool theIsImport)
 918   {
 919     bool  isResult  = false;
 920     int   aLength   = theFileName->Length;
 921     char* aFilename = new char[aLength + 1];
 922     for (int aCharIter = 0; aCharIter < aLength; ++aCharIter)
 923     {
 924       aFilename[aCharIter] = (char)theFileName->ToCharArray()[aCharIter];
 925     }
 926     aFilename[aLength] = '\0';
 927
 928     if (theIsImport)
 929     {
 930       switch (theFormat)
 931       {
 932         case 0: isResult = ImportBrep  (aFilename); break;
 933         case 1: isResult = ImportStep  (aFilename); break;
 934         case 2: isResult = ImportIges  (aFilename); break;
 935       }
 936     }
 937     else
 938     {
 939       switch (theFormat)
 940       {
 941         case 0: isResult = ExportBRep (aFilename); break;
 942         case 1: isResult = ExportStep (aFilename); break;
 943         case 2: isResult = ExportIges (aFilename); break;
 944         case 3: isResult = ExportVrml (aFilename); break;
 945         case 4: isResult = ExportStl  (aFilename); break;
 946         case 5: isResult = Dump (aFilename);      break;
 947       }
 948     }
 949     delete[] aFilename;
 950     return isResult;
 951   }
 952
 953   /// <summary>
 954   ///Initialize OCCTProxyD3D
 955   /// </summary>
 956   void InitOCCTProxy()
 957   {
 958     myGraphicDriver().Nullify();
 959     myViewer().Nullify();
 960     myView().Nullify();
 961     myAISContext().Nullify();
 962   }
 963
 964 private:
 965
 966   NCollection_Haft<Handle(V3d_Viewer)>             myViewer;
 967   NCollection_Haft<Handle(V3d_View)>               myView;
 968   NCollection_Haft<Handle(AIS_InteractiveContext)> myAISContext;
 969   NCollection_Haft<Handle(D3DHost_GraphicDriver)>  myGraphicDriver;
 970
 971 };