0028654: Existed tool (gendoc) for generation documentation does not take into accoun...
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1  VTK Integration Services (VIS)  {#occt_user_guides__vis}
2 ============================
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4 @tableofcontents
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6 @section occt_vis_1     Introduction
7 VIS component provides adaptation functionality for visualization of OCCT topological shapes by means of VTK library. This User’s Guide describes how to apply VIS classes in application dealing with 3D visualization based on VTK library.
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9 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image001.png,"3D visualization based on VTK library",421}
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11 There are two ways to use VIS in the application:
12 * Use a **high-level API**. It is a simple scenario to use VTK viewer with displayed OCCT shapes. It considers usage of tools provided with VIS component such as a specific VTK data source, a picker class and specific VTK filters. Basically, in this scenario you enrich your custom VTK pipeline with extensions coming from VIS.
13 * Use a **low-level API**. It is an advanced scenario for the users with specific needs, which are not addressed by the higher-level utilities of VIS. It presumes implementation of custom VTK algorithms (such as filters) with help of low-level API of VIS component.
14 This document describes both scenarios of VIS integration into application. To understand this document, it is necessary to be familiar with VTK and OCCT libraries.
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16 @section occt_vis_2     Component Architecture
17 @subsection occt_vis_2_1        Common structure
18 VIS component consists of the following packages:
19 * **IVtk** -- common interfaces which define the principal objects playing as foundation of VIS.
20 * **IVtkOCC** -- implementation of interfaces related to CAD domain. The classes from this package deal with topological shapes, faceting and interactive selection facilities of OCCT;
21 * **IVtkVTK** -- implementation of interfaces related to VTK visualization toolkit;
22 * **IVtkTools** -- high-level tools designed for integration into VTK visualization pipelines.
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24 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image002.png, "Dependencies of VIS packages",200}
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26 The idea behind the mentioned organization of packages is separation of interfaces from their actual implementations by their dependencies from a particular library (OCCT, VTK). Besides providing of semantic separation, such splitting helps to avoid excessive dependencies on other OCCT toolkits and VTK.
27 * **IVtk** package does not depend on VTK libraries at all and needs OCCT libraries only because of collections usage (*TKernel* library);
28 * Implementation classes from **IVtkOCC** package depend on OCCT libraries only and do not need VTK;
29 * **IVtkVTK** package depends on VTK libraries only and does not need any OCCT functionality except collections.
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31 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image003.png, "Dependencies of VIS packages", 240}
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33 Basically, it is enough to use the first three packages in the end user’s application  (*IVtk, IVtkOCC* and *IVtkVTK*) to be able to work with OCCT shapes in VTK viewer. However, *IVtkTools* package is also provided as a part of the component to make the work more comfortable.
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36 @subsection occt_vis_2_2         IVtk package
37 **IVtk** package contains the following classes:
38 * *IVtk_Interface* -- Base class for all interfaces of the component. Provides inheritance for *Handle* (OCCT “smart pointer”) functionality.
39 * *IVtk_IShape* -- Represents a 3D shape of arbitrary nature. Provides its ID property. Implementation of this interface should maintain unique IDs for all visualized shapes. These IDs can be easily converted into original shape objects at the application level.
40 * *IVtk_IShapeData* -- Represents faceted data. Provides methods for adding coordinates and cells (vertices, lines, triangles).
41 * *IVtk_IShapeMesher* -- Interface for faceting, i.e. constructing *IVtk_IShapeData* from *IVtk_IShape* input shape.
42 * *IVtk_IShapePickerAlgo* -- Algorithmic interface for interactive picking of shapes in a scene. Provides methods for finding shapes and their parts (sub-shapes) at a given location according to the chosen selection mode.
43 * *IVtk_IView* -- Interface for obtaining view transformation parameters. It is used by *IVtk_IShapePickerAlgo*.
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45 @subsection occt_vis_2_3         IVtkOCC package
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47 **IVtkOCC** package contains the implementation of classes depending on OCCT:
48 * *IVtkOCC_Shape* -- Implementation of *IVtk_IShape* interface as a wrapper for *TopoDS_Shape*.
49 * *IVtkOCC_ShapeMesher* -- Implementation of *IVtk_IShapeMesher* interface for construction of facets from *TopoDS* shapes.
50 * *IVtkOCC_ShapePickerAlgo* -- Implementation of interactive picking algorithm. It provides enabling/disabling of selection modes for shapes (*IVtk_IShape* instances) and picking facilities for a given position of cursor.
51 * *IVtkOCC_ViewerSelector* -- Interactive selector, which implements *Pick()* methods for the picking algorithm *IVtkOCC_ShapePickerAlgo* and connects to the visualization layer with help of abstract *IView* interface.
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53 *IVtkOCC_ViewerSelector* is a descendant of OCCT native *SelectMgr_ViewerSelector*, so it implements OCCT selection mechanism for *IVtkVTK_View* (similarly to *StdSelect_ViewerSelector3D* which implements *SelectMgr_ViewerSelector* for OCCT native *V3d_View*). *IVtkOCC_ViewerSelector* encapsulates all projection transformations for the picking mechanism. These transformations are extracted from *vtkCamera* instance available via VTK Renderer. *IVtkOCC_ViewerSelector* operates with native OCCT *SelectMgr_Selection* entities. Each entity represents one selection mode of an OCCT selectable object. *ViewerSelector* is an internal class, so it is not a part of the public API.
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55 * *IVtkOCC_SelectableObject* -- OCCT shape wrapper used in the picking algorithm for computation of selection primitives of a shape for a chosen selection mode.
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57 @subsection occt_vis_2_4 IVtkVtk package
58 **IVtkVTK** package contains implementation of classes depending on VTK:
59 * *IVtkVTK_ShapeData* -- Implementation of *IVtk_IShapeData* interface for VTK polydata. This class also stores information related to sub-shape IDs and sub-shape mesh type *IVtk_MeshType* (free vertex, shared vertex, free edge, boundary edge, shared edge, wireframe face or shaded face). This information is stored in VTK data arrays for cells.
60 * *IVtkVTK_View* -- Implementation of *IVtk_IView* interface for VTK viewer. This implementation class is used to connect *IVtkOCC_ViewerSelector* to VTK renderer.
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62 @subsection occt_vis_2_5         IVtkTools package
63 **IVtkTools** package gives you a ready-to-use toolbox of algorithms facilitating the integration of OCCT shapes into visualization pipeline of VTK. This package contains the following classes:
64 * *IVtkTools_ShapeDataSource* -- VTK polygonal data source for OCCT shapes. It inherits *vtkPolyDataAlgorithm* class and provides a faceted representation of OCCT shape for visualization pipelines.
65 * *IVtkTools_ShapeObject* -- Auxiliary wrapper class for OCCT shapes to pass them through pipelines by means of VTK information keys.
66 * *IVtkTools_ShapePicker* -- VTK picker for shape actors. Uses OCCT selection algorithm internally.
67 * *IVtkTools_DisplayModeFilter* -- VTK filter for extracting cells of a particular mesh type according to a given display mode *IVtk_DisplayMode* (Wireframe or Shading).
68 * *IVtkTools_SubPolyDataFilter* -- VTK filter for extracting the cells corresponding to a given set of sub-shape IDs.
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70 Additionally, *IVtkTools* package contains auxiliary methods in *IVtkTools* namespace. E.g. there is a convenience function populating *vtkLookupTable* instances to set up a color scheme for better visualization of sub-shapes.
71
72 @section occt_vis_3     Using high-level API (simple scenario)
73 @subsection occt_vis_3_1        OCCT shape presentation in VTK viewer
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75 To visualize an OCCT topological shape in VTK viewer, it is necessary to perform the following steps:
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77 1. Create *IVtkOCC_Shape* instance (VIS wrapper for OCCT shape) and initialize it with *TopoDS_Shape* object containing the actual geometry:
78 ~~~~
79 TopoDS_Shape aShape;
80
81 // Initialize aShape variable: e.g. load it from BREP file
82
83 IVtkOCC_Shape::Handle aShapeImpl = new IVtkOCC_Shape(aShape);
84 ~~~~
85 2. Create VTK polygonal data source for the target OCCT topological shape and initialize it with created *IVtkOCC_Shape* instance. At this stage the faceter is implicitly plugged:
86 ~~~~
87 vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapeDataSource> DS = vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapeDataSource>::New();
88
89 DS->SetShape(aShapeImpl);
90 ~~~~
91 3. Visualize the loaded shape in usual VTK way starting a pipeline from the newly created specific source:
92 ~~~~
93 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> Mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
94
95 Mapper->SetInputConnection(aDS->GetOutputPort());
96 vtkSmartPointer<vtkActor> Actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
97
98 Actor->SetMapper(Mapper);
99 ~~~~
100
101 It is always possible to access the shape data source from VTK actor by means of dedicated methods from *IVtkTools_ShapeObject* class:
102 ~~~~
103 IVtkTools_ShapeDataSource* DS = IVtkTools_ShapeObject::GetShapeSource(Actor);
104
105 IVtkOCC_Shape::Handle occShape = IVtkTools_ShapeObject::GetOccShape(Actor);
106 ~~~~
107
108 It is also possible to get a shape wrapper from the shape data source:
109 ~~~~
110 IVtkOCC_Shape::Handle occShape = DS->GetShape();
111 ~~~~
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113 @subsection occt_vis_3_2         Color schemes
114 @subsubsection occt_vis_3_2_1   Default OCCT color scheme
115
116 To colorize different parts of a shape according to the default OCCT color scheme, it is possible to configure the corresponding VTK mapper using a dedicated auxiliary function of *IVtkTools* namespace:
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118 ~~~~
119 IVtkTools::InitShapeMapper(Mapper);
120 ~~~~
121 It is possible to get an instance of *vtkLookupTable class* with a default OCCT color scheme by means of the following method:
122
123 ~~~~
124 vtkSmartPointer<vtkLookupTable> Table = IVtkTools::InitLookupTable();
125 ~~~~
126
127 @subsubsection occt_vis_3_2_2   Custom color scheme
128 To set up application-specific colors for a shape presentation, use *InitShapeMapper* function with an additional argument passing a custom lookup table:
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130 ~~~~
131 IVtkTools::InitShapeMapper(Mapper, Table);
132 ~~~~
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134 @subsubsection occt_vis_3_2_3   Setting custom colors for sub-shapes
135
136 It is also possible to bind custom colors to any sub-shape type listed in *IVtk_MeshType* enumeration. For example, to access the color bound to *free edge* entities, the following calls are available in *IVtkTools* namespace:
137 ~~~~
138 SetLookupTableColor(aLookupTable, MT_FreeEdge, R, G, B);
139 SetLookupTableColor(aLookupTable, MT_FreeEdge, R, G, B, A);
140 GetLookupTableColor(aLookupTable, MT_FreeEdge, R, G, B);
141 GetLookupTableColor(aLookupTable, MT_FreeEdge, R, G, B, A);
142 ~~~~
143 Here *R, G, B* are double values of red, green and blue components of a color from the range [0, 1]. The optional parameter *A* stands for the alpha value (the opacity) as a double from the same range [0, 1]. By default alpha value is 1, i.e. a color is not transparent.
144
145 @subsubsection occt_vis_3_2_4   Using color scheme of mapper
146
147 As VTK color mapping approach is based on associating scalar data arrays to VTK cells, the coloring of shape components can be turned on/off in the following way:
148
149 ~~~~
150 Mapper->ScalarVisibilityOn();  // use colors from lookup table
151 Mapper->ScalarVisibilityOff(); // use a color of actor’s property
152 ~~~~
153
154 For example, the scalar-based coloring can be disabled to bind a single color to the entire VTK actor representing the shape.
155
156 @subsection occt_vis_3_3         Display modes
157 The output of the shape data source can be presented in wireframe or shading display mode.  A specific filter from class *IVtkTools_DisplayModeFilter* can be applied to select the display mode. The filter passes only the cells corresponding to the given mode. The set of available modes is defined by *IVtk_DisplayMode* enumeration.
158
159 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image004.png,"",360}
160
161 For example, the shading representation can be obtained in the following way:
162
163 ~~~~
164 vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapeDataSource> DS = vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapeDataSource>::New();
165
166 vtkSmartPointer<IVtkTools_DisplayModeFilter> DMFilter = vtkSmartPointer<IVtkTools_DisplayModeFilter>::New();
167
168 DMFilter->AddInputConnection(DS->GetOutputPort());
169 DMFilter->SetDisplayMode(DM_Shading);
170
171 vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper> M = vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper>::New();
172 M->SetInputConnection(DMFilter->GetOutputPort());
173 ~~~~
174
175 By default, the display mode filter works in a wireframe mode.
176
177 TIP: to make the shading representation smooth, use additional *vtkPolyDataNormals* filter. This filter must be applied after the display mode filter.
178
179 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image005.png,"",360}
180
181 @subsection occt_vis_3_4         Interactive selection
182 *IVtkTools* package provides *IVtkTools_ShapePicker* class to perform selection of OCCT shapes and sub-shapes in VTK viewer and access the picking results. The typical usage of *IVtkTools_ShapePicker* tool consists in the following sequence of actions:
183 1. Create a picker and set its renderer to your active VTK renderer:
184 ~~~~
185 vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapePicker> aPicker = vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapePicker>::New();
186
187 aPicker->SetRenderer(aRenderer);
188 ~~~~
189 2. Activate the desired selection mode by choosing the corresponding sub-shape types from *IVtk_SelectionMode* enumeration. For example, the following call allows selection of edges on all selectable shape actors of the renderer:
190 ~~~~
191 aPicker->SetSelectionMode(SM_Edge);
192 ~~~~
193 If it is necessary to limit selection by a particular shape actor, one can use the mentioned *SetSelectionMode* method with *IVtk_IShape* handle or *vtkActor* pointer as the first argument:
194 ~~~~
195 IVtk_IShape::Handle aShape = new IVtkOCC_Shape(occShape);
196 aPicker->SetSelectionMode(aShape, SM_Edge); // If shape handle is available
197 aPicker->SetSelectionMode(anActor, SM_Edge); // If shape actor is available
198 ~~~~
199 Different selection modes can be turned on/off for a picker at the same time independently from each other.
200 ~~~~
201 aPicker->SetSelectionMode(SM_Edge);
202 aPicker->SetSelectionMode(SM_Face);
203 ~~~~
204 To turn off a selection mode, the additional optional Boolean parameter is used with *false* value, for example:
205 ~~~~
206 aPicker->SetSelectionMode(aShape, SM_Edge, false);
207 ~~~~
208 3. Call *Pick* method passing the mouse display coordinates:
209 ~~~~
210 aPicker->Pick(x, y, 0);
211 ~~~~
212 By default, the renderer passed in the step 1 is used. In order to perform pick operation for another renderer an additional optional parameter can be specified:
213 ~~~~
214 aPicker->Pick(x, y, 0, aRenderer);
215 ~~~~
216 4. Obtain the top-level picking results as a collection of picked VTK actors:
217 ~~~~
218 vtkActorCollection* anActorCollection = aPicker->GetPickedActors();
219 ~~~~
220 or as a collection of picked shape IDs:
221 ~~~~
222 IVtk_ShapeIdList ids = aPicker->GetPickedShapesIds();
223 ~~~~
224 These methods return a single top picked actor or a shape by default. To get all the picked actors or shapes it is necessary to send “true” value in the optional Boolean parameter:
225 ~~~~
226 anActorCollection = aPicker->GetPickedActors(true);
227 ids = aPicker->GetPickedShapesIds(true);
228 ~~~~
229 5. Obtain the picked sub-shape IDs:
230 ~~~~
231 IVtk_ShapeIdList subShapeIds = aPicker->GetPickedSubShapesIds(shapeId);
232 ~~~~
233 This method also returns a single ID of a top-level picked sub-shape and has the same optional Boolean parameter to get all the picked sub-shapes of a shape:
234 ~~~~
235 subShapeIds = aPicker->GetPickedSubShapesIds(shapeId, true);
236 ~~~~
237
238 It should be noted that it is more efficient to create a sole picker instance and feed it with the renderer  only once. The matter is that the picking algorithm performs internal calculations each time the renderer or some of its parameters are changed. Therefore, it makes sense to minimize the number of such updates.
239
240 OCCT picking algorithm *IVtkTools_ShapePicker* calculates a new transformation matrix for building of projection each time some parameters of a view are changed. Likewise, the shape selection primitives for each selection mode are built once an appropriate selection mode is turned on for this shape in *SetSelectionMode* method.
241
242 WARNING: VIS picker essentially works on the initial topological data structures rather than on the actually visualized actors. This peculiarity allows VIS to take advantage of standard OCCT selection mechanism, but puts strict limitations on the corresponding visualization pipelines. Once constructed, the faceted shape representation should not be morphed or translated anyhow. Otherwise, the picking results will lose their associativity with the source geometry. E.g. you should never use *vtkTransform* filter, but rather apply OCCT isometric transformation on the initial model in order to work on already relocated facet. These limitations are often acceptable for CAD visualization. If not, consider usage of a custom VTK-style picker working on the actually visualized actors.
243
244 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image006.png,"",420}
245
246 @subsubsection occt_vis_3_5      Selection of sub-shapes
247
248 *IVtkTools_SubPolyDataFilter* is a handy VTK filter class which allows extraction of polygonal cells corresponding to the sub-shapes of the initial shape. It can be used to produce a *vtkPolyData* object from the input *vtkPolyData* object, using selection results from *IVTkTools_ShapePicker* tool.
249
250 For example, sub-shapes can be represented in VTK viewer in the following way:
251
252 ~~~~
253 // Load a shape into data source (see 3.1)
254 ...
255 vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapeDataSource> DS = vtkSmartPointer<IVtkTools_ShapeDataSource>::New();
256
257 DS->SetShape(shapeImpl);
258 ...
259
260 // Create a new sub-polydata filter for sub-shapes filtering
261 vtkSmartPointer<IVtkTools_SubPolyDataFilter> subShapesFilter = IVtkTools_SubPolyDataFilter::New();
262
263 // Set a shape source as an input of the sub-polydata filter
264 subShapesFilter->SetInputConnection(DS->GetOutputPort());
265
266 // Get all picked sub-shapes ids of the shape from a picker (see 3.4)
267 IVtk_ShapeIdList subShapeIds = aPicker->GetPickedSubShapesIds(ds->GetId(), true);
268
269 // Set ids to the filter to pass only picked sub-shapes
270 subShapesFilter->SetData(subShapeIds);
271 subShapesFilter->Modified();
272
273 // Output the result into a mapper
274 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> aMapper = vtkPolyDataMapper::New();
275 aMapper->AddInputConnection(subShapesFilter->GetOutputPort());
276 ...
277 ~~~~
278
279 @section occt_vis_4     Using of low-level API (advanced scenario)
280 @subsection occt_vis_4_1        Shape presentation
281 The usage of low-level tools is justified in cases when the utilities from *IVtkTools* are not enough.
282
283 The low-level scenario of VIS usage in VTK pipeline is shown in the figure below. The Mesher component produces shape facet (VTK polygonal data) using implementation of *IShapeData* interface. Then result can be retrieved from this implementation as a *vtkPolyData* instance.
284
285 @figure{/user_guides/vis/images/vis_image007.svg "Low-level VIS usage with VTK", 420}
286
287 The visualization pipeline for OCCT shape presentation can be initialized as follows:
288 1. Create an instance of *IShape* class initialized by OCCT topological shape:
289 ~~~~
290 TopoDS_Shape aShape;
291
292 // Load or create a TopoDS_Shape in the variable a Shape
293 ...
294 IVtkOCC_Shape::Handle aShapeImpl = new IVtkOCC_Shape(aShape);
295 ~~~~
296 2. Create an empty instance of IShapeData implementation for VTK:
297 ~~~~
298 IVtk_IShapeData::Handle aDataImpl = new IVtkVTK_ShapeData();
299 ~~~~
300 3 Create an instance of *IShapeMesher* implementation for OCCT (any faceter can be used at this stage):
301 ~~~~
302 IVtk_IShapeMesher::Handle aMesher = new IVtkOCC_ShapeMesher();
303 ~~~~
304 4 Triangulate the OCCT topological shape by means of the Mesher and access the result:
305 ~~~~
306 aMesher->Build (aShapeImpl, aDataImpl);
307
308 vtkPolyData* aPolyData = aDataImpl->GetVtkPolyData();
309 ~~~~
310
311 The resulting *vtkPolyData* instance can be used for initialization of VTK pipelines.
312 *IVtkVTK_ShapeData* object is used to keep and pass the mapping between sub-shapes, their mesh types and the resulting mesh cells through a pipeline. It stores sub-shape IDs and mesh type in VTK data arrays for each generated cell. As a result, the generated VTK cells get the following data arrays populated:
313 * *SUBSHAPE_IDS* - array of *vtkIdTypeArray* type. It contains the shape IDs the corresponding cells were generated for. The name of this array is defined in *ARRNAME_SUBSHAPE_IDS* constant of *IVtkVTK_ShapeData* class.
314 * *MESH_TYPES* - array of *vtkShortArray type*. It contains the type tags of the shape parts the corresponding cells were generated for. The name of this array is defined in *ARRNAME_MESH_TYPES* constant of *IVtkVTK_ShapeData* class.
315
316 @subsection occt_vis_4_2         Usage of OCCT picking algorithm
317
318 It is possible to create a custom VTK picker for interactive selection of OCCT 3D shapes using an instance of the picking algorithm *IVtk_IShapePickerAlgo*.
319
320 Picking algorithm  uses an instance of viewer selector (OCCT term), which manages picking along with activation and deactivation of selection modes. VIS component implements OCCT selection principle in *IVtkOCC_ShapePickerAlgo* and *IVtkOCC_ViewerSelector* classes. *IVtkOCC_ViewerSelector* is an internal class that implements OCCT selection mechanism applied in *IVtkVTK_View*.
321
322 *IVtkOCC_ShapePickerAlgo* has to be used to activate/deactivate selection modes for shapes *IVtk_IShape*. *IVtkOCC_ShapePickerAlgo* is the implementation of *IVtk_IShapePickerAlgo* interface.
323
324 The typical usage of *IVtk_IShapePickerAlgo* consists in the following sequence of actions:
325 1. Create an instance of the picker class:
326 ~~~~
327 IVtkOCC_ShapePickerAlgo::Handle Picker = new IVtkOCC_ShapePickerAlgo();
328 ~~~~
329
330 2. Set an instance of *IVtk_IView* class to the algorithm in order to define the viewer parameters:
331 ~~~~
332 IVtkVTK_View::Handle View = new IVtkVTK_View(Renderer);
333 Picker->SetView(View);
334 ~~~~
335 3. Activate the desired selection modes using values from *IVtk_SelectionMode* enumeration. For example, the following call allows selection of edges:
336 ~~~~
337 TopoDS_Shape aShape;
338 // Load or create a TopoDS_Shape in the variable a Shape
339 ...
340 IVtk_IShape::Handle shapeImpl = new IVtkOCC_Shape(aShape);
341 ...
342 myOccPickerAlgo->SetSelectionMode(occShape, SM_Edge);
343 ~~~~
344 Different selection modes can be turned on/off for a picker at the same time independently from each other.
345 To turn off a selection mode the additional optional Boolean parameter is used with *false* value, for example:
346 ~~~~
347 myOccPickerAlgo->SetSelectionMode(occShape, SM_Edge, false);
348 ~~~~
349 4. Call *Pick* method passing the mouse coordinates:
350 ~~~~
351 myOccPickerAlgo->Pick(x, y);
352 ~~~~
353 5. Obtain top-level picking results as IDs of the picked top-level shapes:
354 ~~~~
355 IVtk_ShapeIdList ids = myOccPickerAlgo->ShapesPicked();
356 ~~~~
357 6. Obtain IDs of the picked sub-shapes:
358 ~~~~
359 IVtk_ShapeIdList subShapeIds
360   = myOccPickerAlgo->SubShapesPicked(shapeId);
361 ~~~~
362
363 @section occt_vis_5     DRAW Test Harness
364
365 *TKIVtkDraw* toolkit contains classes for embedding VIS functionality into DRAW Test Harness with possibility of simple interactions, including detection and highlighting.
366 * *IVtkDraw_HighlightAndSelectionPipeline* -- Creates VTK pipeline with OCCT shape data source and properly initialized VIS filters.
367 * *IVtkDraw_Interactor* -- Controls simple interactive actions, such as detection and selection of the displayed shapes.
368