0024722: Move functionality of WOK command wgendoc to OCCT tool gendoc
[occt.git] / dox / user_guides / iges / iges.md
1 IGES Support  {#occt_user_guides__iges}
2 ==================
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4 @tableofcontents
5
6 @section occt_iges_1 Introduction
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8
9 This manual explains how  to convert an IGES file to an Open CASCADE Technology (**OCCT**) shape and  vice versa. It provides basic documentation on conversion. For advanced  information on conversion, see our offerings on our web site at <a href="http://www.opencascade.org/support/training/">www.opencascade.org/support/training/</a> 
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11 IGES files up to and  including IGES version 5.3 can be read. IGES files that are produced by this  interface conform to IGES version 5.3 (Initial Graphics Exchange Specification,  IGES 5.3. ANS US PRO/IPO-100-1996). 
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13 This manual principally  deals with two OCCT classes: 
14   * The Reader class, which loads  IGES files and translates their contents to OCCT shapes,
15   * The Writer class, which  translates OCCT shapes to IGES entities and then writes these entities to IGES  files.
16   
17 File translation is  performed in the programming mode, via C++ calls, and the resulting OCCT  objects are shapes. 
18
19 All definitions in IGES  version 5.3 are recognized but only 3D geometric entities are translated. When  the processor encounters data, which is not translated, it ignores it and  writes a message identifying the types of data, which was not handled. This  message can be written either to a log file or to screen output. 
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21 @section occt_iges_2 Reading IGES
22 @subsection occt_iges_2_1 Procedure
23 You can translate an  IGES file to an OCCT shape by following the steps below: 
24   -# Load the file,
25   -# Check file consistency,
26   -# Set the translation parameters,
27   -# Perform the file translation,
28   -# Fetch the results.
29 @subsection occt_iges_2_2 Domain covered
30 @subsubsection occt_iges_2_2_1 Translatable entities
31 The types of IGES  entities, which can be translated, are: 
32   * Points
33   * Lines
34   * Curves
35   * Surfaces
36   * B-Rep entities
37   * Structure entities (groups).  Each entity in the group outputs a shape. There can be a group of groups.
38   * Subfigures. Each entity  defined in a sub-figure outputs a shape
39   * Transformation Matrix.
40   
41 **Note** that all non-millimeter  length unit values in the IGES file are converted to millimeters.
42  
43 @subsubsection occt_iges_2_2_2 Attributes
44 Entity attributes in the Directory Entry Section of the  IGES file (such as layers, colors and thickness) are translated to Open CASCADE  Technology using XDE. 
45 @subsubsection occt_iges_2_2_3 Administrative data
46 Administrative data, in the Global Section of the IGES  file (such as the file name, the name of the author, the date and time a model  was created or last modified) is not translated to Open CASCADE Technology.  Administrative data can, however, be consulted in the IGES file. 
47
48
49 @subsection occt_iges_2_3 Description of the process
50 @subsubsection occt_iges_2_3_1 Loading the IGES file
51 Before performing any  other operation, you have to load the file using the syntax below. 
52 ~~~~~
53 IGESControl_Reader reader; 
54 IFSelect_ReturnStatus stat  = reader.ReadFile(“filename.igs”); 
55 ~~~~~
56 The loading operation  only loads the IGES file into computer memory; it does not translate it. 
57
58 @subsubsection occt_iges_2_3_2 Checking the IGES file
59 This step is not obligatory.  Check the loaded file with:  
60 ~~~~~
61 Standard_Boolean ok =  reader.Check(Standard_True); 
62 ~~~~~
63 The variable “ok is  True” is returned if no fail message was found; “ok is False” is returned if  there was at least one fail message.  
64 ~~~~~
65 reader.PrintCheckLoad  (failsonly, mode); 
66 ~~~~~
67 Error messages are  displayed if there are invalid or incomplete IGES entities, giving you  information on the cause of the error.  
68 ~~~~~
69 Standard_Boolean failsonly  = Standard_True or Standard_False; 
70 ~~~~~
71 If you give True, you  will see fail messages only. If you give False, you will see both fail and  warning messages.  
72
73 Your analysis of the  file can be either message-oriented or entity-oriented. Choose your preference  with *IFSelect_PrintCount mode =  IFSelect_xxx*, where *xxx* can be any of  the following: 
74 * *ItemsByEntity*     gives a  sequential list of all messages per IGES entity.  
75 * *CountByItem*       gives the  number of IGES entities with their types per message.  
76 * *ShortByItem*       gives the number of IGES entities with their  types per message and displays rank numbers of the first five IGES entities per  message.  
77 * *ListByItem*        gives the number of IGES entities with their type  and rank numbers per message. 
78 * *EntitiesByItem*    gives the number of IGES entities with their  types, rank numbers and Directory Entry numbers per message. 
79
80 @subsubsection occt_iges_2_3_3  Setting translation parameters
81 The following parameters can be used to translate an IGES  file to an OCCT shape. If you give a value that is not within the range of  possible values, it will be ignored. 
82
83 <h4>read.iges.bspline.continuity</h4>
84 manages the continuity of BSpline curves (IGES entities  106, 112 and 126) after translation to Open CASCADE Technology (Open CASCADE  Technology requires that the curves in a model be at least C1 continuous; no  such requirement is made by IGES).  
85 * 0:    no change; the curves are taken as they are  in the IGES file. C0 entities of Open CASCADE Technology may be produced.  
86 * 1:    if an IGES BSpline, Spline or CopiousData  curve is C0 continuous, it is broken down into pieces of C1 continuous *Geom_BSplineCurve*.  
87 * 2:    This option concerns IGES Spline curves only.  IGES Spline curves are broken down into pieces of C2 continuity. If C2 cannot  be ensured, the Spline curves will be broken down into pieces of C1 continuity.   
88
89 Read this parameter  with:  
90 ~~~~~
91 Standard_Integer ic =  Interface_Static::IVal("read.iges.bspline.continuity"); 
92 ~~~~~
93 Modify this value with:  
94 ~~~~~
95 if  (!Interface_Static::SetIVal ("read.iges.bspline.continuity",2))  
96 .. error ..; 
97 ~~~~~
98 Default value is 1. 
99
100 This parameter does not change the continuity of curves  that are used in the construction of IGES BRep entities. In this case, the  parameter does not influence the continuity of the resulting OCCT curves (it is  ignored). 
101
102
103 <h4>read.precision.mode</h4>
104 reads the precision  value.  
105 * File  (0)       the precision value is read in the IGES file header (default).  
106 * User  (1)     the precision value is that of the read.precision.val parameter.  
107
108 Read this parameter  with:  
109 ~~~~~
110 Standard_Integer ic =  Interface_Static::IVal("read.precision.mode"); 
111 ~~~~~
112 Modify this value with:  
113 ~~~~~
114 if  (!Interface_Static::SetIVal ("read.precision.mode",1))  
115 .. error ..; 
116 ~~~~~
117 Default value is  *File* (0).  
118
119 <h4>read.precision.val</h4>
120 User defined precision value. This parameter gives the precision for shape construction when the read.precision.mode parameter value is 1. By default it is 0.0001, but can be any real positive (non null) value.
121
122 This value is in the  measurement unit defined in the IGES file header.  
123
124 Read this parameter  with:  
125 ~~~~~
126 Standard_Real rp =  Interface_Static::RVal("read.precision.val"); 
127 ~~~~~
128 Modify this parameter  with:  
129 ~~~~~
130 if  (!Interface_Static::SetRVal ("read.precision.val",0.001))  
131 .. error ..; 
132 ~~~~~
133 Default value is 0.0001.   
134
135 The value given to  this parameter is a target value that is applied to *TopoDS_Vertex, TopoDS_Edge*  and *TopoDS_Face* entities. The processor does its best to reach it. Under  certain circumstances, the value you give may not be attached to all of the  entities concerned at the end of processing. IGES-to-OCCT translation does not  improve the quality of the geometry in the original IGES file. This means that  the value you enter may be impossible to attain the given quality of geometry  in the IGES file.
136
137 Value of tolerance used for computation is calculated by  multiplying the value of *read.precision.val* and the value of coefficient of  transfer from the file units to millimeters. 
138
139 <h4>read.maxprecision.mode</h4>
140 defines the mode of  applying the maximum allowed tolerance. Its possible values are:  
141
142 * *Preferred(0)*           maximum  tolerance is used as a limit but sometimes it can be exceeded (currently, only  for deviation of a 3D curve of an edge from its pcurves and from vertices of  such edge) to ensure shape validity; 
143 * *Forced(1)*              maximum  tolerance is used as a rigid limit, i.e. it can not be exceeded and, if this  happens, tolerance is trimmed to suit the maximum-allowable value.  
144
145 Read this parameter  with:  
146 ~~~~~
147 Standard_Integer mv =  Interface_Static::IVal("read.maxprecision.mode"); 
148 ~~~~~
149 Modify this parameter  with:  
150 ~~~~~
151 if  (!Interface_Static::SetIVal ("read.maxprecision.mode",1))  
152 .. error ..; 
153 ~~~~~
154 Default value is  *Preferred (0)*.  
155
156 <h4>read.maxprecision.val</h4>
157 defines the maximum  allowable tolerance (in mm) of the shape. It should be not less than the basis  value of tolerance set in processor (either Resolution from the file or  *read.precision.val*). Actually, the maximum between *read.maxprecision.val* and  basis tolerance is used to define maximum allowed tolerance.  
158 Read this parameter  with:  
159 ~~~~~
160 Standard_Real rp =  Interface_Static::RVal("read.maxprecision.val"); 
161 ~~~~~
162 Modify this parameter with:  
163 ~~~~~
164 if  (!Interface_Static::SetRVal ("read.maxprecision.val",0.1))  
165 .. error ..; 
166 ~~~~~
167 Default value is 1.  
168
169 <h4>read.stdsameparameter.mode</h4>
170 defines the using of  *BRepLib::SameParameter*. Its possible values are:  
171 * 0 (Off) - *BRepLib::SameParameter* is not called,  
172 * 1 (On) - *BRepLib::SameParameter* is called.  
173 *BRepLib::SameParameter* is used through  *ShapeFix_Edge::SameParameter*. It ensures that the resulting edge will have the  lowest tolerance taking pcurves either unmodified from the IGES file or  modified by *BRepLib::SameParameter*.  
174 Read this parameter  with:  
175 ~~~~~
176 Standard_Integer mv =  Interface_Static::IVal("read.stdsameparameter.mode"); 
177 ~~~~~
178 Modify this parameter  with:  
179 ~~~~~
180 if  (!Interface_Static::SetIVal ("read.stdsameparameter.mode",1))  
181 .. error ..; 
182 ~~~~~
183 Deafault value is 0 (Off).  
184
185 <h4>read.surfacecurve.mode</h4>
186 preference for the  computation of curves in case of 2D/3D inconsistency in an entity which has  both 2D and 3D representations.  
187
188 Here we are talking  about entity types 141 (Boundary), 142 (CurveOnSurface) and 508 (Loop). These  are entities representing a contour lying on a surface, which is translated to  a *TopoDS_Wire*, formed by *TopoDS_Edges*. Each *TopoDS_Edge* must have a 3D curve  and a 2D curve that reference the surface.  
189
190 The processor also  decides to re-compute either the 3D or the 2D curve even if both curves are  translated successfully and seem to be correct, in case there is inconsistency  between them. The processor considers that there is inconsistency if any of the  following conditions is satisfied:  
191   * the number of sub-curves in  the 2D curve is different from the number of sub-curves in the 3D curve. This  can be either due to different numbers of sub-curves given in the IGES file or  because of splitting of curves during translation. 
192   * 3D or 2D curve is a Circular  Arc (entity type 100) starting and ending in the same point (note that this  case is incorrect according to the IGES standard).
193   
194 The parameter  *read.surfacecurve.mode* defines which curve (3D or 2D) is used for re-computing  the other one:  
195 * *Default(0)* use  the preference flag value in the entity's Parameter Data section. The flag  values are:  
196   * 0: no preference given, 
197   * 1: use 2D for 142 entities  and 3D for 141 entities, 
198   * 2: use 3D for 142 entities  and 2D for 141 entities, 
199   * 3: both representations are  equally preferred. 
200 * *2DUse_Preferred (2)* : the 2D is used to rebuild the 3D in case of their inconsistency,  
201 * *2DUse_Forced (-2)*: the 2D is always used to rebuild the 3D (even if 3D is present in the  file),  
202 * *3DUse_Preferred (3)*: the 3D is used to rebuild the 2D in case of their inconsistency,  
203 * *3DUse_Forced  (-3)*: the 3D is always used to rebuild the 2D (even if 2D is present in the  file),  
204
205 If no preference is  defined (if the value of *read.surfacecurve.mode* is *Default* and the  value of the preference flag in the entity's Parameter Data section is 0 or 3),  an additional analysis is performed. 
206  
207 The 3D representation is  preferred to the 2D in two cases:  
208   * if 3D and 2D contours in the  file have a different number of curves, 
209   * if the 2D curve is a Circular  Arc (entity type 100) starting and ending in the same point and the 3D one is  not. 
210
211 In any other case, the  2D representation is preferred to the 3D.  
212
213 If either a 3D or a 2D  contour is absent in the file or cannot be translated, then it is re-computed  from another contour. If the translation of both 2D and 3D contours fails, the  whole curve (type 141 or 142) is not translated. If this curve is used for  trimming a face, the face will be translated without this trimming and will  have natural restrictions.  
214
215 Read this parameter  with:  
216 ~~~~~
217 Standard_Integer ic =  Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode"); 
218 ~~~~~
219 Modify this value with:  
220 ~~~~~
221 if  (!Interface_Static::SetIVal ("read.surfacecurve.mode",3))  
222 .. error ..; 
223 ~~~~~
224 Default value is  Default (0). 
225
226 <h4>read.encoderegularity.angle</h4>
227 This parameter is used within the *BRepLib::EncodeRegularity()*  function which is called for a shape read from an IGES or a STEP file at the  end of translation process. This function sets the regularity flag of an edge  in a shell when this edge is shared by two faces. This flag shows the  continuity, which these two faces are connected with at that edge.  
228
229 Read this parameter  with:  
230 ~~~~~
231 Standard_Real era =   Interface_Static::RVal("read.encoderegularity.angle"); 
232 ~~~~~
233 Modify this parameter with:  
234 ~~~~~
235 if  (!Interface_Static::SetRVal ("read.encoderegularity.angle",0.1))   
236 .. error ..; 
237 ~~~~~
238 Default value is 0.01.  
239
240 <h4>read.iges.bspline.approxd1.mode</h4>
241 This parameter is obsolete (it is rarely used in real  practice). If set to True, it affects the translation of bspline curves of  degree 1 from IGES: these curves (which geometrically are polylines) are split  by duplicated points, and the translator attempts to convert each of the  obtained parts to a bspline of a higher continuity.  
242
243 Read this parameter  with:  
244 ~~~~~
245 Standard_Real bam =   Interface_Static::CVal("read.iges.bspline.approxd1.mode"); 
246 ~~~~~
247 Modify this parameter with:  
248 ~~~~~
249 if  (!Interface_Static::SetRVal ("read.encoderegularity.angle","On"))   
250 .. error ..; 
251 ~~~~~
252 Default value is Off.  
253
254
255 <h4>read.iges.resource.name and read.iges.sequence</h4>
256 These two parameters define the name of the resource file  and the name of the sequence of operators   (defined in that file) for Shape Processing, which is automatically performed  by the IGES   translator. The Shape Processing is a user-configurable step, which is  performed after   the translation and consists in application of a set of operators to a  resulting shape. This is   a very powerful tool allowing to customize the shape and to adapt it to the  needs of   a receiving application. By default, the sequence consists of a single operator  *ShapeFix* that calls Shape Healing from the IGES translator.  
257
258 Please find an example of the resource file for IGES (which  defines parameters   corresponding to the sequence applied by default, i.e. if the resource file is  not found) in   the Open CASCADE Technology installation, by the path   <i>%CASROOT%/src/XSTEPResource/IGES</i> . 
259
260 In order for the IGES translator to use that file, you have  to define the environment variable   *CSF_IGESDefaults*, which should point to the directory where the resource file  resides.   Note that if you change parameter *read.iges.resource.name*, you should change  the name   of the resource file and the name of the environment variable correspondingly.  The variable should contain a path to the resource file. 
261
262 Default values:  
263 * read.iges.resource.name - IGES,  
264 * read.iges.sequence - FromIGES. 
265
266 <h4>read.scale.unit</h4>
267 This parameter is obsolete (the parameter *xstep.cascade.unit*  should be used instead   when necessary). If it is set to 'M', the shape is scaled 0.001 times (as if it  were in   meters) after translation from IGES or STEP. 
268
269 Default value is MM.
270
271 <h4>xstep.cascade.unit</h4>
272 This parameter defines units to which a shape should be  converted when translated   from IGES or STEP to CASCADE. Normally it is MM; only those applications that   work internally in units other than MM should use this parameter.
273   
274 Default value is MM. 
275
276 @subsubsection occt_iges_2_3_4 Selecting entities
277
278 A list of entities can  be formed by invoking the method *IGESControl_Reader::GiveList*.
279 ~~~~~ 
280 Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)  list = reader.GiveList(); 
281 ~~~~~
282 Several predefined  operators can be used to select a list of entities of a specific type. 
283 To make a selection, you  use the method *IGESControl_Reader::GiveList* with the selection type in  quotation marks as an argument. You can also make cumulative selections. For  example, you would use the following syntax: 
284 1. Requesting the faces in the  file: 
285 ~~~~~
286 faces =  Reader.GiveList("iges-faces"); 
287 ~~~~~
288 2. Requesting the visible roots  in the file: 
289 ~~~~~
290 visibles =  Reader.GiveList(iges-visible-roots); 
291 ~~~~~
292 3.  Requesting the visible faces:
293 ~~~~~ 
294 visfac =  Reader.GiveList(iges-visible-roots,faces); 
295 ~~~~~
296 Using a signature, you  can define a selection dynamically, filtering the string by means of a  criterion. When you request a selection using the method GiveList, you can give  either a predefined selection or a selection by signature. You make your selection  by signature using the predefined signature followed by your criterion in  parentheses as shown in the example below. The syntaxes given are equivalent to  each other. 
297 ~~~~~
298 faces =  Reader.GiveList(“xst-type(SurfaceOfRevolution)”); 
299 faces =  Reader.GiveList(“iges-type(120)”); 
300 ~~~~~
301 You can also look for: 
302   * values returned by your  signature which match your criterion exactly
303 ~~~~~  
304 faces =  Reader.GiveList(“xst-type(=SurfaceOfRevolution)”); 
305 ~~~~~
306   * values returned by your  signature which do not contain your criterion
307 ~~~~~  
308 faces = Reader.GiveList(“xst-type(!SurfaceOfRevolution)”); 
309 ~~~~~
310   * values returned by your  signature which do not exactly match your criterion.
311 ~~~~~  
312 faces =  Reader.GiveList(“xst-type(!=SurfaceOfRevolution)”); 
313 ~~~~~
314
315 <h4>List of predefined operators that can be used:</h4>
316   * *xst-model-all* - selects all entities. 
317   * *xst-model-roots* - selects all roots. 
318   * *xst-transferrable-all* - selects all translatable entities. 
319   * *xst-transferrable-roots* - selects all translatable roots (default). 
320   * *xst-sharing + selection* - selects all entities sharing at least one entity selected by  selection. 
321   * *xst-shared + selection* - selects all entities shared by at least one entity selected  by selection. 
322   * *iges-visible-roots* - selects all visible roots, whether translatable or not. 
323   * *iges-visible-transf-roots* - selects all visible and translatable roots. 
324   * *iges-blanked-roots* - selects all blank roots, whether translatable or not. 
325   * *iges-blanked-transf-roots* - selects all blank and translatable roots. 
326   * *iges-status-independant* - selects entities whose IGES Subordinate Status = 0. 
327   * *iges-bypass-group* Selects all root entities. If a root entity is a group  (402/7 or 402/9), the entities in the group are selected. 
328   * *iges-bypass-subfigure* Selects all root entities. If a root entity is a subfigure  definition (308), the entities in the subfigure definition are selected. 
329   * * iges-bypass-group-subfigure* Selects all root entities. If a root entity is a group  (402/7 or 402/9) or a subfigure definition (308), the entities in the group and  in the subfigure definition are selected. 
330   * *iges-curves-3d* - selects 3D curves, whether they are roots or not (e.g. a 3D  curve on a surface). 
331   * *iges-basic-geom* - selects 3D curves and untrimmed surfaces. 
332   * *iges-faces* - selects face-supporting surfaces (trimmed or not). 
333   * *iges-surfaces* - selects surfaces not supporting faces (i.e. with natural  bounds). 
334   * *iges-basic-curves-3d* selects the same entities as iges-curves-3d.  Composite Curves are broken down into their components and the components are  selected. 
335   
336 @subsubsection occt_iges_2_3_5 Performing the  IGES file translation
337 Perform translation  according to what you want to translate:  
338 1.  Translate an entity identified  by its rank with:  
339 ~~~~~
340 Standard_Boolean ok =  reader.Transfer (rank); 
341 ~~~~~
342 2.  Translate an entity  identified by its handle with: 
343 ~~~~~
344 Standard_Boolean ok =  reader.TransferEntity (ent); 
345 ~~~~~
346 3. Translate a list of entities  in one operation with:  
347 ~~~~~
348 Standard_Integer nbtrans =  reader.TransferList (list); 
349 reader.IsDone(); 
350 ~~~~~
351 where *nbtrans* returns the number of items  in the list that produced a shape and    *reader.IsDone()* indicates  whether at least one entity was translated. 
352 4. Translate a list of entities,  entity by entity: 
353 ~~~~~ 
354 Standard_Integer i,nb =  list-Length();  
355 for (i = 1; i  = nb; i ++) {  
356     Handle(Standard_Transient) ent = list-Value(i);  
357     Standard_Boolean OK = reader.TransferEntity (ent);  
358
359 ~~~~~    
360 5.  Translate the whole file (all  entities or only visible entities) with:  
361 ~~~~~
362 Standard_Boolean  onlyvisible = Standard_True or Standard_False;  
363 reader.TransferRoots(onlyvisible) 
364 ~~~~~
365
366 @subsubsection occt_iges_2_3_6 Getting the  translation results
367 Each successful  translation operation outputs one shape. A series of translations gives a  series of shapes.  
368 Each time you invoke  *TransferEntity, Transfer* or *Transferlist*, their results are accumulated and  NbShapes increases. You can clear the results (Clear function) between two  translation operations, if you do not do this, the results from the next  translation will be added to the accumulation. *TransferRoots* operations  automatically clear all existing results before they start.  
369 ~~~~~
370 Standard_Integer nbs =  reader.NbShapes(); 
371 ~~~~~
372 returns the number of  shapes recorded in the result.  
373 ~~~~~
374 TopoDS_Shape shape =  reader.Shape(num);, 
375 ~~~~~
376 returns the result *num,* where *num* is an integer between 1 and *NbShapes*.  
377 ~~~~~
378 TopoDS_Shape shape =  reader.Shape(); 
379 ~~~~~
380 returns the first result  in a translation operation.  
381 ~~~~~
382 TopoDS_Shape shape =  reader.OneShape(); 
383 ~~~~~
384 returns all results in a  single shape which is:  
385   * a null shape if there are no  results, 
386   * in case of a single result, a  shape that is specific to that result, 
387   * a compound that lists the  results if there are several results. 
388 ~~~~~  
389 reader.Clear(); 
390 ~~~~~
391 erases the existing  results.  
392 ~~~~~
393 reader.PrintTransferInfo  (failsonly, mode); 
394 ~~~~~
395 displays the messages  that appeared during the last invocation of *Transfer* or *TransferRoots*.  
396
397 If *failsonly* is  *IFSelect_FailOnly*, only fail messages will be output, if it is  *IFSelect_FailAndWarn*, all messages will be output. Parameter “mode” can have  *IFSelect_xxx* values where *xxx* can be:  
398 * *GeneralCount* - gives general statistics  on the transfer (number of translated IGES entities, number of fails and  warnings, etc)  
399 * *CountByItem* - gives the number of IGES  entities with their types per message. 
400 * *ListByItem* - gives the number of IGES  entities with their type and DE numbers per message.  
401 * *ResultCount*  - gives the number of  resulting OCCT shapes per type.  
402 * *Mapping* gives mapping between  roots of the IGES file and the resulting OCCT shape per IGES and OCCT type.
403  
404 @subsection occt_iges_2_4 Mapping of IGES  entities to Open CASCADE Technology shapes
405
406 *NOTE* that IGES entity types  that are not given in the following tables are not translatable. 
407
408 @subsubsection occt_iges_2_4_1 Points
409
410 | IGES entity type | CASCADE shape  | Comments |
411 | :---------------- | :------------- | --------- |
412 | 116: Point     | TopoDS_Vertex  | |
413
414 @subsubsection occt_iges_2_4_2 Curves
415 Curves, which form the 2D of face boundaries, are translated  as *Geom2D_Curves* (Geom2D circles, etc.). 
416
417 | IGES entity type | CASCADE shape | Comments |
418 | :---------------- | :------------ | :------- |
419 | 100: Circular Arc | TopoDS_Edge | The geometrical support is a *Geom_Circle* or a *Geom_TrimmedCurve* (if the arc is not closed). |
420 | 102: Composite Curve  | TopoDS_Wire | The resulting shape is always a *TopoDS_Wire* that is built from a set of *TopoDS_Edges*. Each *TopoDS_Edge* is connected to the preceding and to the following edge by a common *TopoDS_Vertex*. |
421 | 104: Conic Arc | TopoDS_Edge | The geometric support depends on whether the IGES entity's form is 0 (*Geom_Circle*), 1 (*Geom_Ellipse*), 2 (*Geom_Hyperbola*), or 3 (*Geom_Parabola*). A *Geom_TrimmedCurve* is output if the arc is not closed. |
422 | 106: Copious Data | TopoDS_Edge or TopoDS_Wire | IGES entity Copious Data (type 106, forms 1-3) is translated just as the IGES entities Linear Path (106/11-13) and the Simple Closed Planar Curve (106/63). Vectors applying to forms other than 11,12 or 63 are ignored. The *Geom_BSplineCurve* (geometrical support) has C0 continuity. If the Copious Data has vectors (DataType = 3) they will be ignored. |
423 | 110: Line | TopoDS_Edge | The supporting curve is a *Geom_TrimmedCurve* whose basis curve is a *Geom_Line*. |
424 | 112: Parametric Spline Curve | TopoDS_Edge or TopoDS_Wire | The geometric support is a Geom_BsplineCurve. |
425 | 126: BSpline Curve | TopoDS_Edge or TopoDS_Wire | |
426 | 130: Offset Curve | TopoDS_Edge or TopoDS_Wire | The resulting shape is a *TopoDS_Edge* or a *TopoDS_Wire* (depending on the translation of the basis curve) whose geometrical support is a *Geom_OffsetCurve* built from a basis *Geom_Curve*. Limitation: The IGES Offset Type value must be 1. |
427 | 141: Boundary | TopoDS_Wire | Same behavior as for the Curve On Surface (see below). The translation of a non-referenced Boundary IGES entity in a *BoundedSurface* IGES entity outputs a *TopoDS_Edge* or a *TopoDS_Wire* with a *Geom_Curve*. |
428 | 142: Curve On Surface | TopoDS_Wire | Each *TopoDS_Edge* is defined by a 3D curve and by a 2D curve that references the surface. |
429
430 The type of OCCT shapes (either *TopDS_Edges* or  *TopoDS_Wires*) that result from the translation of IGES entities 106, 112 and  126 depends on the continuity of the curve in the IGES file and the value of  the *read.iges.bspline.continuity* translation parameter. 
431
432 @subsubsection occt_iges_2_4_3 Surfaces
433 Translation of a surface outputs either a *TopoDS_Face* or a  *TopoDS_Shell*.  
434 If a *TopoDS_Face* is output, its geometrical support is a  *Geom_Surface* and its outer and inner boundaries (if it has any) are  *TopoDS_Wires*. 
435
436 | IGES entity type | CASCADE shape | Comments |
437 | :--------------  | :------------ | :--------- |
438 | 108: Plane |  TopoDS_Face |  The geometrical support for the *TopoDS_Face* is a *Geom_Plane* and the orientation of its *TopoDS_Wire* depends on whether it is an outer *TopoDS_Wire* or whether it is a hole. |
439 | 114: Parametric Spline Surface | TopoDS_Face | The geometrical support of a *TopoDS_Face* is a *Geom_BSplineSurface*. |
440 | 118: Ruled Surface | TopoDS_Face or TopoDS_Shell | The translation of a Ruled Surface outputs a *TopoDS_Face* if the profile curves become *TopoDS_Edges*, or a *TopoDS_Shell* if the profile curves become *TopoDS_Wires*. Limitation: This translation cannot be completed when these two *TopoDS_Wires* are oriented in different directions.  |
441 | 120: Surface Of Revolution | TopoDS_Face or TopoDS_Shell | The translation of a Surface Of Revolution outputs: a *TopoDS_Face* if the generatrix becomes a *TopoDS_Edge*, a *TopoDS_Shell* if the generatrix becomes a *TopoDS_Wire*. The geometrical support may be: *Geom_CylindricalSurface, Geom_ConicalSurface, Geom_SphericalSurface, Geom_ToroidalSurface* or a *Geom_SurfaceOfRevolution* depending on the result of the CASCADE computation (based on the generatrix type). | 
442 | 122: Tabulated Cylinder | TopoDS_Face or TopoDS_Shell | The translation outputs a *TopoDS_Face* if the base becomes a *TopoDS_Edge* or a *TopoDS_Shell* if the base becomes a *TopoDS_Wire*. The geometrical support may be *Geom_Plane, Geom_Cylindrical Surface* or a *Geom_SurfaceOfLinearExtrusion* depending on the result of the CASCADE computation (based on the generatrix type). The *Geom_Surface* geometrical support is limited according to the generatrix. |
443 | 128: BSpline Surface | TopoDS_Face | The geometrical support of the *TopoDS_Face* is a *Geom_BsplineSurface*. |
444 | 140: Offset Surface | TopoDS_Face | The translation of an Offset Surface outputs a *TopoDS_Face* whose geometrical support is a *Geom_OffsetSurface*. Limitations: For OCCT algorithms, the original surface must be C1-continuous so that the *Geom_OffsetSurface* can be created. If the basis surface is not C1-continuous, its translation outputs a *TopoDS_Shell* and only the first *TopoDS_Face* in the *TopoDS_Shell* is offset. |
445 | 143: Bounded Surface | TopoDS_Face or TopoDS_Shell | If the basis surface outputs a *TopoDS_Shell* (that has more than one *TopoDS_Face*), the IGES boundaries are not translated. Limitations: If the bounding curves define holes, natural bounds are not created. If the orientation of the contours is wrong, it is not corrected. |
446 | 144: Trimmed Surface | TopoDS_Face or TopoDS_Shell | For the needs of interface processing, the basis surface must be a face. Shells are only processed if they are single-face. The contours (wires that are correctly oriented according to the definition of the IGES 142: Curve On Surface entity) are added to the face that is already created. If the orientation of the contours is wrong, it is corrected. |
447 | 190: Plane Surface | TopoDS_Face | This type of IGES entity can only be used in BRep entities in place of an IGES 108 type entity. The geometrical support of the face is a *Geom_Plane*. | 
448
449
450 @subsubsection occt_iges_2_4_4 Boundary Representation  Solid Entities
451
452 | IGES entity type | CASCADE shape | Comments |
453 | :---------------- | :------------ | :------- |
454 | 186: ManifoldSolid | TopoDS_Solid | |
455 | 514: Shell | TopoDS_Shell | |
456 | 510: Face | TopoDS_Face | This is the lowest IGES entity in the BRep structure that can be specified as a starting point for translation. |
457 | 508: Loop | TopoDS_Wire | | 
458 | 504: Edge List | | |
459 | 502: Vertex List | | | 
460
461
462 @subsubsection occt_iges_2_4_5 Structure Entities
463
464 | IGES entity type | CASCADE shape | Comments | 
465 | :---------------- | :------------ | :------- |
466 | 402/1: Associativity Instance: Group with back pointers |  TopoDS_Compound | |
467 | 402/7: Associativity Instance: Group without back pointers | TopoDS_Compound | |
468 | 402/9: Associativity Instance: Single Parent | TopoDS_Face | The translation of a *SingleParent* entity is only performed for 402 form 9 with entities 108/1 and 108/-1. The geometrical support for the *TopoDS_Face* is a *Geom_Plane* with boundaries: the parent plane defines the outer boundary; the child planes define the inner boundaries. |
469
470 @subsubsection occt_iges_2_4_6 Subfigures
471
472 | IGES entity type | CASCADE shape | Comments |
473 | :---------------- | :------------ | :------- |
474 | 308: Subfigure Definition | TopoDS_Compound | This IGES entity is only translated when there are no Singular Subfigure Instance entities. |
475 | 408: Singular Subfigure Instance | TopoDS_Compound | This shape has the Subfigure Definition Compound as its origin and is positioned in space by its translation vector and its scale factor. |
476
477 @subsubsection occt_iges_2_4_7 Transformation Matrix  
478
479 | IGES entity type | CASCADE shape | Comments |
480 | :---------------  | :------------ | :------- |
481 | 124: Transformation Matrix | Geom_Transformation | This entity is never translated alone. It must be included in the definition of another entity. |
482
483
484 @subsection occt_iges_2_5 Messages
485 Messages are displayed concerning the normal functioning of  the processor (transfer, loading, etc.).  
486 You must declare an include file: 
487 ~~~~~
488 #includeInterface_DT.hxx 
489 ~~~~~
490
491 You have the choice of the following options for messages: 
492 ~~~~~
493 IDT_SetLevel (level); 
494 ~~~~~
495 level modifies the level of messages: 
496   * 0: no messages
497   * 1: raise and fail messages are displayed, as are messages  concerning file access,
498   * 2: warnings are also displayed.
499 ~~~~~  
500 IDT_SetFile (“tracefile.log”); 
501 ~~~~~
502 prints the messages in a file, 
503 ~~~~~
504 IDT_SetStandard(); 
505 ~~~~~
506 restores screen output. 
507
508 @subsection occt_iges_2_6 Tolerance management
509 @subsubsection occt_iges_2_6_1 Values used for tolerances during reading IGES
510
511 During the transfer of IGES to Open CASCADE Technology  several parameters are used as tolerances and precisions for different  algorithms. Some of them are computed from other using specific functions. 
512
513 <h4>3D (spatial) tolerances</h4>
514
515 * Package method  *Precision\::Confusion* equal to 10<sup>-7</sup> is used as a minimal  distance between points, which are considered distinct. 
516 * Resolution in the IGES  file is defined in the Global section of an IGES  file. It is used as a fundamental value of precision during the transfer. 
517 * User-defined variable  *read.precision.val* can be used instead of resolution from the file when  parameter *read.precision.mode* is set to 1 ("User"). 
518 * Field *EpsGeom*  of the  class *IGESToBRep_CurveAndSurface* is a basic precision for translating an IGES  object. It is set for each object of class *IGESToBRep_CurveAndSurface* and its  derived classes. It is initialized for the root of transfer either by value of  resolution from the file or by value of *read.precision.val*, depending on  the value of *read.precision.mode* parameter. It is returned by call to method  *IGESToBRep_CurvAndSurface::GetEpsGeom*.  As this value belongs to measurement units of the IGES  file, it is usually multiplied by the coefficient *UnitFactor* (returned by  method *IGESToBRep_CurvAndSurface::GetUnitFactor*) to convert it to Open CASCADE  Technology units. 
519 * Field *MaxTol* of the class *IGESToBRep_CurveAndSurface* is used as the maximum tolerance for some  algorithms. Currently, it is computed as the maximum between 1 and  <i>GetEpsGeom*GetUnitFactor</i>. This field is returned by method  *IGESToBRep_CurvAndSurface::GetMaxTol*.
520  
521 <h4>2D (parametric) tolerances</h4>
522
523 * Package method  *Precision\::PConfusion* equal to <i> 0.01*Precision\::Confusion</i>, i.e. 10<sup>-9</sup>.  It is used to compare parametric bounds of curves. 
524 * Field *EpsCoeff* of the  class *IGESToBRep_CurveAndSurface* is a parametric precision for translating an IGES  object. It is set for each object of class *IGESToBRep_CurveAndSurface* and its  derived classes. Currently, it always has its default value 10<sup>-6</sup>. It  is returned by call to method *IGESToBRep_CurvAndSurface::GetEpsCoeff*.  This value is used for translating 2d objects (for instance, parametric  curves). 
525 * Methods  *UResolution(tolerance3d)* and *VResolution(tolerance3d)* of the class  *GeomAdaptor_Surface* or *BRepAdaptor_Surface* return tolerance in parametric space of a surface computed  from 3D tolerance. When one tolerance value is to be used for both U and V  parametric directions, the maximum or the minimum value of *UResolution* and  *VResolution* is used.
526 * Methods *Resolution(tolerance3d)* of the class *GeomAdaptor_Curve* or *BRepAdaptor_Curve* return tolerance in the parametric space of a curve computed  from 3d tolerance. 
527
528 <h4>Zero-dimensional tolerances</h4>
529 * Field *Epsilon* of the  class *IGESToBRep_CurveAndSurface* is set for each object of class *IGESToBRep_CurveAndSurface* and returned by call to method *GetEpsilon*. It is used in comparing angles  and converting transformation matrices. In most cases, it is reset to a fixed  value (10<sup>-5</sup> - 10<sup>-3</sup>) right before use. The default value is 10<sup>-4</sup>.
530  
531 @subsubsection occt_iges_2_6_2 Initial setting of tolerances in translating  objects
532
533 Transfer starts from one entity treated as a root (either  the actual root in the IGES file or an entity selected by the user). The  function which performs the transfer (that is *IGESToBRep_Actor::Transfer* or *IGESToBRep_Reader::Transfer*) creates an object of the type  *IGESToBRep_CurveAndSurface*, which is intended for translating geometry. 
534
535 This object contains three tolerances: *Epsilon, EpsGeom* and  *EpsCoeff*. 
536
537 Parameter *Epsilon* is set by default to value 10<sup>-4</sup>. In most cases  when it is used in the package *IGESToBRep*, it is reset to a fixed value, either  10<sup>-5</sup> or 10<sup>-4</sup> or 10<sup>-3</sup>. It is used as  precision when comparing angles and transformation matrices and does not have  influence on the tolerance of the resulting shape. 
538
539 Parameter *EpsGeom* is set right after creating a  *IGESToBRep_CurveAndSurface* object to the value of resolution, taken either from  the Global section of an IGES file, or from the *XSTEP.readprecision.val*  parameter, depending on the value of *XSTEP.readprecision.mode*.
540  
541 Parameter *EpsCoeff* is set by default to 10<sup>-6</sup> and  is not changed. 
542
543 During the transfer of a shape, new objects of type  *IGESToBRep_CurveAndSurface* are created for translating subshapes. All of them  have the same tolerances as the root object. 
544
545 @subsubsection occt_iges_2_6_3 Transfer process
546 <h4>Translating into Geometry</h4>
547 Geometrical entities are translated by classes  *IGESToBRep_BasicCurve* and *IGESToBRep_BasicSurface*. Methods of these classes  convert curves and surfaces of an IGES file to Open CASCADE Technology geometry  objects: *Geom_Curve,  Geom_Surface,*  and *Geom_Transformation*.
548  
549 Since these objects are not BRep objects, they do not have  tolerances. Hence, tolerance parameters are used in these classes only as  precisions: to detect specific cases (e.g., to distinguish a circle, an  ellipse, a parabola and a hyperbola) and to detect bad cases (such as  coincident points). 
550
551 Use of precision parameters is reflected in the following  classes: 
552 * *IGESToBRep_BasicCurve* - all parameters and points are compared with precision *EpsGeom*. All transformations (except *IGESToBRep_BasicCurve::TransferTransformation*)  are fulfilled with precision *Epsilon* which is set to 10<sup>-3</sup> (in the *IGESToBRep_BasicCurve::TransferTransformation* the value 10<sup>-5</sup> is  used). 
553 * *IGESToBRep_BasicCurve::TransferBSplineCurve* - all weights of *BSplineCurve* are assumed to be more than *Precision::PConfusion* (else the curve is not translated). 
554 * *IGESToBRep_BasicSurface* all parameters and points are compared with precision *EpsGeom*. All transformations are fulfilled with precision *Epsilon*,  which is set to 10<sup>-3</sup>. 
555 * *IGESToBRep_BasicSurface::TransferBSplineSurface* - all weights of *BSplineSurface* are assumed to be more than  *Precision::PConfusion* (else the surface is not translated). 
556
557
558 <h4>Translating into Topology</h4>
559
560 IGES entities represented as topological shapes and  geometrical objects are translated into OCCT shapes by use of the classes *IGESToBRep_TopoCurve,  IGESToBRep_TopoSurface,  IGESToBRep_BRepEntity* and *ShapeFix_Wire*. 
561
562 Class *IGESToBRep_BRepEntity* is intended for transferring  BRep entities (IGES version 5.1)  while the two former are used for translating geometry and topology defined in  IGES  5.1. Methods from *IGESToBRep_BRepEntity* call methods from  *IGESToBRep_TopoCurve* and *IGESToBRep_TopoSurface*, while those call methods from *IGESToBRep_BasicCurve* and *IGESToBRep_BasicSurface* to translate IGES  geometry into OCCT geometry. 
563
564 Although the IGES file contains only one parameter for  tolerance in the Global Section, OCCT shapes are produced with different  tolerances. As a rule, updating the tolerance is fulfilled according to local  distances between shapes (distance between vertices of adjacent edges,  deviation of edge’s 3D curve and its parametric curve and so on) and may be  less or greater than precision in the file. 
565
566 The following classes show what default tolerances are used  when creating shapes and how they are updated during transfer. 
567
568 <h5>Class  IGESToBRep_TopoCurve</h5>
569
570 All  methods are in charge of transferring curves  from IGES curve entities *(TransferCompositeCurve, Transfer2dCompositeCurve,  TransferCurveOnFace, TransferBoundaryOnFace, TransferOffsetCurve,  TransferTopoBasicCurve)* if an entity has transformation call to *IGESData_ToolLocation::ConvertLocation* with *Epsilon* value set to 10<sup>-4</sup>. 
571   * *IGESToBRep_TopoCurve::TransferPoint* - vertex is constructed from a Point entity with tolerance *EpsGeom*UnitFactor*. 
572   * *IGESToBRep_TopoCurve::Transfer2dPoint* - vertex is constructed from a Point entity with tolerance *EpsCoeff*. 
573   * *IGESToBRep_TopoCurve::TransferCompositeCurveGeneral* - obtains shapes (edges or wires) from other methods and adds  them into the resulting wire. Two adjacent edges of the wire can be connected  with tolerance up to *MaxTol*. 
574   * *IGESToBRep_TopoCurve::TransferCurveOnFace* and  *IGESToBRep_TopoCurve::TransferBoundaryOnFace* build a wire from 3D and 2D representations of  a curve on surface. Edges and vertices of the wire cannot have tolerance larger than *MaxTol*. The value *EpsGeom*UnitFactor* is passed into *ShapeFix_Wire::SetPrecision* and *MaxTol* - into *ShapeFix_Wire::MaxTolerance*. To find out how these parameters affect the resulting tolerance changes, please,  refer to class *ShapeFix_Wire*. 
575   * *IGESToBRep_TopoCurve::TransferTopoBasicCurve* and  *IGESToBRep_TopoCurve::Transfer2dTopoBasicCurve* - the boundary vertices of an edge (or a wire if a curve was  of C0 continuity) translated from a basis IGES curve (*BSplineCurve,  CopiousData, Line,* etc.) are built with tolerance *EpsGeom*UnitFactor*, the edge tolerance is *Precision::Confusion*. If a curve was divided into several edges, the common  vertices of such adjacent edges have tolerance *Precision::Confusion*.
576   
577   
578 <h5>Class  IGESToBRep_TopoSurface</h5>
579
580 All faces created by this class have tolerance  *Precision::Confusion*.
581
582 <h5>Class  IGESToBRep_BRepEntity</h5>
583
584   * *IGESToBRep_BRepEntity::TransferVertex* - the vertices from the *VertexList* entity are constructed with  tolerance *EpsGeom*UnitFactor*. 
585   * *IGESToBRep_BRepEntity::TransferEdge* - the edges from the *EdgeList* entity are constructed with  tolerance *Precision::Confusion*.
586   * *IGESToBRep_BRepEntity::TransferLoop* - this function works like  *IGESToBRep_TopoCurve::TransferCurveOnFace* and *IGESToBRep_TopoCurve::TransferBoundaryOnFace*. 
587   * *IGESToBRep_BRepEntity::TransferFace* the face from the Face IGES entity is constructed with  tolerance *Precision::Confusion*.
588   
589 <h5>Shape Healing classes</h5>
590 After performing a simple mapping, shape-healing algorithms  are called (class *ShapeFix_Shape*) by *IGESToBRep_Actor::Transfer()*. Shape-healing algorithm performs the correction of the resulting OCCT shape.  
591 Class *ShapeFix_Wire* can increase the tolerance of a shape.  This class is used in *IGESToBRep_BRepEntity::TransferLoop*, *IGESToBRep_TopoCurve::TransferBoundaryOnFace*  and *IGESToBRep_TopoCurve::TransferCurveOnFace* for correcting a wire. The  maximum possible tolerance applied to the edges or vertices after invoking the  methods of this class is *MaxTolerance* (set by method *ShapeFix_Wire::MaxTolerance()* ). 
592
593 @subsection occt_iges_2_7 Code architecture
594
595 The following diagram illustrates the structure of calls in  reading IGES. 
596 The highlighted classes produce OCCT geometry. 
597
598 @image html /user_guides/iges/images/iges_image003.png "The structure of calls in reading IGES"
599 @image latex /user_guides/iges/images/iges_image003.png "The structure of calls in reading IGES"
600
601 @subsection occt_iges_2_8 Example
602
603 ~~~~~
604 #include “IGESControl_Reader.hxx” 
605 #include “TColStd_HSequenceOfTransient.hxx” 
606 #include “TopoDS_Shape.hxx” 
607
608 IGESControl_Reader myIgesReader; 
609 Standard_Integer nIgesFaces,nTransFaces; 
610
611 myIgesReader.ReadFile (“MyFile.igs”); 
612 //loads file MyFile.igs 
613
614 Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) myList =  myIgesReader.GiveList(“iges-faces”); 
615 //selects all IGES faces in the file and puts them into a list  called //MyList, 
616
617 nIgesFaces = myList-Length();  
618 nTransFaces = myIgesReader.TransferList(myList); 
619 //translates MyList, 
620
621 cout“IGES Faces: “nIgesFaces“   Transferred:”nTransFacesendl; 
622 TopoDS_Shape sh = myIgesReader.OneShape(); 
623 //and obtains the results in an OCCT shape. 
624
625 ~~~~~
626
627 @section occt_iges_3 Writing IGES
628 @subsection occt_iges_3_1 Procedure
629
630 You can translate OCCT shapes to IGES entities in the  following steps: 
631 1. Initialize  the process. 
632 2. Set  the translation parameters, 
633 3. Perform  the model translation, 
634 4. Write  the output IGES file. 
635
636 You can translate several shapes before writing a file. Each  shape will be a root entity in the IGES model. 
637
638 @subsection occt_iges_3_2 Domain covered
639 There are two families of OCCT objects that can be  translated: 
640   * geometrical,
641   * topological.
642   
643 @subsection occt_iges_3_3 Description of the process
644 @subsubsection occt_iges_3_3_1 Initializing the process
645
646 Choose the unit and the mode you want to use to write the  output file as follows: 
647 * *IGESControl_Controller::Init* performs standard initialization. Returns False if an error  occurred. 
648 * *IGESControl_Writer writer* uses the default unit (millimeters) and the default write  mode (Face). 
649 * *IGESControl_Writer writer (UNIT)* uses the Face write mode and any of the units that are  accepted by IGES.  
650 * *IGESControl_Writer writer (UNIT,modecr)* uses the unit (accepted by IGES) and the write mode of your  choice. 
651   *  0: Faces,
652   *  1: BRep
653 The result is an *IGESControl_Writer* object. 
654
655 @subsubsection occt_iges_3_3_2 Setting the translation parameters 
656
657 The following parameters are used for the OCCT-to-IGES  translation. 
658
659 * *write.iges.brep.mode:* allows choosing the  write mode:  
660  * "Faces" (0): OCCT *TopoDS_Faces* will be translated into IGES 144 (Trimmed Surface) entities, no B-Rep entities  will be written to the IGES file,  
661  * "BRep" (1): OCCT *TopoDS_Faces*  will be translated into IGES 510 (Face) entities, the IGES file will contain  B-Rep entities.  
662 Read this parameter  with:  
663 ~~~~~
664 Standard_Integer byvalue =  Interface_Static::IVal("write.iges.brep.mode"); 
665 ~~~~~
666 Modify this parameter  with:  
667 ~~~~~
668 Interface_Static::SetIVal  ("write.iges.brep.mode", 1); 
669 ~~~~~
670 Default value is "Faces" (0).  
671 * *write.convertsurface.mode* when writing to IGES in the BRep mode, this parameter indicates whether elementary surfaces (cylindrical, conical,  spherical,   and toroidal) are converted into corresponding IGES 5.3 entities (if  the value of a parameter value is On), or written as surfaces of revolution (by default). 
672 * *write.iges.unit:* allows choosing the unit. The default unit for Open CASCADE Technology is "MM" (millimeter). You can  choose to write a file into any unit accepted by IGES.  
673  * Read this parameter  with *Standard_String byvalue =  Interface_Static::CVal("write.iges.unit")*; 
674  * Modify this parameter  with *Interface_Static::SetCVal ("write.iges.unit", "INCH");* 
675 * *write.iges.header.autor:* gives the name of the  author of the file.  The default value is the system name of the user.  
676  * Read this parameter  with  *Standard_String byvalue =  Interface_Static::CVal("write.iges.header.author")*; 
677  * Modify this value with  *Interface_Static::SetCVal  ("write.iges.header.author", "name")*; 
678 * *write.iges.header.company:* gives the name of the  sending company.  The default value is  "" (empty).
679  * Read this parameter  with *Standard_String byvalue =  Interface_Static::CVal("write.iges.header.company");*
680  * Modify this value with *Interface_Static::SetCVal ("write.iges.header.company", "Open CASCADE");* 
681 * *write.iges.header.product:* gives the name of the  sending product. The default value is  "CAS.CADE IGES processor Vx.x", where *x.x* means the current version of  Open CASCADE Technology.  
682  * Read this parameter  with *Standard_String byvalue =  Interface_Static::CVal("write.iges.header.product")*; 
683  * Modify this value with *Interface_Static::SetCVal  ("write.iges.header.product", "product name")*; 
684 * *write.iges.header.receiver:* - gives the name of the  receiving company.  The default value is  "" (empty).
685  * Read this parameter  with *Standard_String byvalue =  Interface_Static::CVal("write.iges.header.receiver");* 
686  * Modify this value with *Interface_Static::SetCVal  ("write.iges.header.receiver", "reciever name");* 
687 * *write.precision.mode:* specifies the mode of  writing the resolution value into the IGES file.  
688  * "Least" (-1):       resolution value is  set to the minimum tolerance of all edges and all vertices in an OCCT shape.  
689  * "Average" (0):    resolution value is  set to average between the average tolerance of all edges and the average  tolerance of all vertices in an OCCT shape. This is the default value.  
690  * "Greatest" (1):   resolution value is  set to the maximum tolerance of all edges and all vertices in an OCCT shape.  
691  * "Session" (2):    resolution  value is that of the write.precision.val parameter.  
692  
693  * Read this parameter  with *Standard_Integer ic =  Interface_Static::IVal("write.precision.mode");* 
694  * Modify this parameter  with *if  (!Interface_Static\::SetIVal("write.precision.mode",1))  .. error .. *
695 * *write.precision.val:* is the user precision value.  This parameter gives the resolution value for an IGES file when the  *write.precision.mode* parameter value is 1.  It is equal to 0.0001 by default, but can take any real positive (non null) value.  
696
697 Read this parameter  with:  
698 ~~~~~
699 Standard_Real rp =  Interface_Static::RVal(;write.precision.val;); 
700 ~~~~~
701 Modify this parameter  with:  
702 ~~~~~
703 if  (!Interface_Static::SetRVal(;write.precision.val;,0.01))  
704 .. error .. 
705 ~~~~~
706 Default value is 0.0001. 
707
708 <h4>write.iges.resource.name</h4> and <h4>write.iges.sequence</h4> are the same as the corresponding read.iges.\* parameters, please, see above. Note that the  default sequence for writing   contains *DirectFaces* operator, which converts elementary surfaces based on left-hand axes (valid in CASCADE) to right-hand axes (which are valid only in IGES). 
709
710 Default values : 
711 ~~~~~
712 write.iges.resource.name – IGES,
713 write.iges.sequence – ToIGES. 
714 ~~~~~
715
716 @subsubsection occt_iges_3_3_3 Performing the Open  CASCADE Technology shape translation
717
718 You can perform the  translation in one or several operations. Here is how you translate topological  and geometrical objects:  
719 ~~~~~
720 Standard_Boolean ok =  writer.AddShape (TopoDS_Shape); 
721 ~~~~~
722 *ok* is True if translation was correctly performed and False if there was at least one entity that was not translated.  
723 ~~~~~
724 Standard_Boolean ok =  writer.AddGeom (geom); 
725 ~~~~~
726 where *geom* is *Handle(Geom_Curve)* or *Handle(Geom_Surface)*;  
727 *ok* is True if the  translation was correctly performed and False if there was at least one entity  whose geometry was not among the allowed types. 
728
729 @subsubsection occt_iges_3_3_4 Writing the IGES  file
730 Write the IGES file  with:  
731 ~~~~~
732 Standard_Boolean ok =  writer.Write ("filename.igs"); 
733 ~~~~~
734 to give the file name.  
735 ~~~~~
736 Standard_Boolean ok =  writer.Write (S); 
737 ~~~~~
738 where *S* is *Standard_OStream*  
739 *ok* is True if the  operation was correctly performed and False if an error occurred (for instance,  if the processor could not create the file). 
740
741 @subsection occt_iges_3_4 Mapping Open CASCADE  Technology shapes to IGES entities
742
743 Translated objects depend on the write mode that you chose.  If you chose the Face mode, all of the shapes are translated, but the level of  topological entities becomes lower (geometrical one). If you chose the BRep  mode, topological OCCT shapes become topological IGES entities. 
744
745 @subsubsection occt_iges_3_4_1 Curves
746
747 | CASCADE shape | IGES entity type | Comments |
748 | :------------ | :---------------- | :------- | 
749 | Geom_BsplineCurve | 126: BSpline Curve | |
750 | Geom_BezierCurve | 126: BSpline Curve | |
751 | Geom_TrimmedCurve | All types of translatable IGES curves | The type of entity output depends on the type of the basis curve. If the curve is not trimmed, limiting points will be defined by the CASCADE RealLast value. |
752 | Geom_Circle | 100: Circular Arc or 126: BSpline Curve | A BSpline Curve is output if the *Geom_Circle* is closed |
753 | Geom_Ellipse | 104: Conic Arc or 126: BSpline Curve | A Conic Arc has Form 1. A BSpline Curve is output if the *Geom_Ellipse* is closed. |
754 | Geom_Hyperbola | 104: Conic Arc | Form 2 |
755 | Geom_Parabola | 104: Conic Arc | Form 3 | 
756 | Geom_Line | 110: Line | |
757 | Geom_OffsetCurve | 130: Offset Curve | |
758
759 @subsubsection occt_iges_3_4_2 Surfaces
760
761 | CASCADE shapes | IGES entity type | Comments |
762 | :------------- | :--------------- | :------- |
763 | Geom_BSplineSurface | 128: BSpline Surface | |
764 | Geom_BezierSurface | 128: BSpline Surface | |
765 | Geom_RectangularTrimmedSurface | All types of translatable IGES surfaces. | The type of entity output depends on the type of the basis surface. If the surface is not trimmed and has infinite edges/sides, the coordinates of the sides in IGES will be limited to the CASCADE *RealLast* value. |
766 | Geom_Plane | 128: BSpline Surface or 190: Plane Surface | A BSpline Surface (of degree 1 in U and V) is output if you are working in the face mode. A Plane Surface is output if you are working in the BRep mode. |
767 | Geom_CylindricalSurface | 120: Surface Of Revolution | |
768 | Geom_ConicalSurface | 120: Surface Of Revolution | | 
769 | Geom_SphericalSurface | 120: Surface Of Revolution | |
770 | Geom_ToroidalSurface | 120: Surface Of Revolution | |
771 | Geom_SurfaceOfLinearExtrusion | 122: Tabulated Cylinder | |
772 | Geom_SurfaceOfRevolution | 120: Surface Of Revolution | |
773 | Geom_OffsetSurface | 140: Offset Surface | |
774
775 @subsubsection occt_iges_3_4_3 Topological entities - Translation in Face mode
776
777 | CASCADE shapes | IGES entity type | Comments |
778 | :------------- | :--------------- | :------- |
779 | Single TopoDS_Vertex | 116: 3D Point | |
780 | TopoDS_Vertex in a TopoDS_Edge | No equivalent | Not transferred. |
781 | TopoDS_Edge | All types of translatable IGES curves | The output IGES curve will be the one that corresponds to the Open CASCADE Technology definition. |
782 | Single TopoDS_Wire | 102: Composite Curve | Each *TopoDS_Edge* in the *TopoDS_Wire* results in a curve. |
783 | TopoDS_Wire in a TopoDS_Face | 142: Curve On Surface | Both curves (3D and pcurve) are transferred if they are defined and result in a simple curve or a composite curve depending on whether there is one or more edges in the wire.Note: if the basis surface is a plane (108), only the 3D curve is used. |
784 | TopoDS_Face | 144: Trimmed Surface | |
785 | TopoDS_Shell | 402: Form 1 Group or no equivalent | Group is created only if *TopoDS_Shell* contains more than one *TopoDS_Face*. The IGES group contains Trimmed Surfaces. |
786 | TopoDS_Solid | 402: Form 1 Group or no equivalent | Group is created only if *TopoDS_Solid* contains more than one *TopoDS_Shell*. One IGES entity is created per *TopoDS_Shell*. |
787 | TopoDS_CompSolid | 402: Form 1 Group or no equivalent | Group is created only if *TopoDS_CompSolid* contains more than one *TopoDS_Solid*. One IGES entity is created per *TopoDS_Solid*. |
788 | TopoDS_Compound | 402: Form 1 Group or no equivalent | Group is created only if *TopoDS_Compound* contains more than one item. One IGES entity is created per *TopoDS_Shape* in the *TopoDS_Compound*. If *TopoDS_Compound* is nested into another *TopoDS_Compound*, it is not mapped. |
789
790 @subsubsection occt_iges_3_4_4 Topological entities - Translation in BRep mode
791
792 | CASCADE shapes | IGES entity type | Comments |
793 | :------------- | :--------------- | :------- |
794 | Single TopoDS_Vertex | No equivalent | Not transferred. |
795 | TopoDS_Vertex in a TopoDS_Edge | One item in a 502: *VertexList* | | 
796 | TopoDS_Edge | No equivalent | Not transferred as such. This entity serves as a part of a Loop entity. |
797 | TopoDS_Edge in a TopoDS_Wire | One item in a 504: EdgeList | |
798 | TopoDS_Wire | 508: Loop | |
799 | TopoDS_Face | 510: Face | If the geometrical support of the face is a plane, it will be translated as a 190 entity *PlaneSurface*. |
800 | TopoDS_Shell | 514: Shell | |
801 | TopoDS_Solid | 186: Manifold Solid | |
802 | TopoDS_CompSolid | 402 Form1 Group or no equivalent | Group is created only if *TopoDS_Compound* contains more than one item. One IGES Manifold Solid is created for each *TopoDS_Solid* in the *TopoDS_CompSolid*. |
803 | TopoDS_Compound | 402 Form1 Group or no equivalent | Group is created only if *TopoDS_Compound* contains more than one item. One IGES entity is created per *TopoDS_Shape* in the *TopoDS_Compound*. If *TopoDS_Compound* is nested into another *TopoDS_Compound* it is not mapped. | 
804
805 @subsection occt_iges_3_5 Tolerance  management
806 @subsubsection occt_iges_3_5_1 Setting  resolution in an IGES file
807
808 There are several  possibilities to set resolution in an IGES file. They are controlled by  write.precision.mode parameter; the dependence between the value of this  parameter and the set resolution is described in paragraph <a href="#occt_iges_3_3_2">Setting the translation parameters</a>. 
809
810 If the value of  parameter *write.precision.mode* is -1, 0 or 1, resolution is computed from  tolerances of sub-shapes inside the shape to be translated. In this  computation, only tolerances of *TopoDS_Edges* and *TopoDS_Vertices* participate  since they reflect the accuracy of the shape. *TopoDS_Faces* are ignored in  computations since their tolerances may have influence on resulting computed  resolution while IGES resolution mainly concerns points and curves but not  surfaces.  
811
812 @subsection occt_iges_3_6 Code architecture
813 @subsubsection occt_iges_3_6_1 Graph of calls
814 The following diagram illustrates the class structure in  writing IGES. 
815 The highlighted classes are intended to translate geometry. 
816
817 @image html /user_guides/iges/images/iges_image004.png "The class structure in writing IGES"
818 @image latex /user_guides/iges/images/iges_image004.png "The class structure in writing IGES"
819       
820 @subsection occt_iges_3_7 Example
821
822 ~~~~~{c++}
823 #include IGESControl_Controller.hxx 
824 #include IGESControl_Writer.hxx 
825 #include TopoDS_Shape.hxx 
826 Standard_Integer main() 
827
828   IGESControl_Controller::Init(); 
829   IGESControl_Writer ICW (;MM;, 0); 
830   //creates a writer object for writing in Face mode with  millimeters 
831   TopoDS_Shape sh; 
832   ICW.AddShape (sh); 
833   //adds shape sh to IGES model 
834   ICW.ComputeModel(); 
835   Standard_Boolean OK = ICW.Write (;MyFile.igs;); 
836   //writes a model to the file MyFile.igs 
837
838 ~~~~~
839
840
841 @section occt_iges_4_ Using XSTEPDRAW
842
843 XSTEPDRAW UL is intended  for creating executables for testing XSTEP interfaces interactively in the DRAW  environment. It provides an additional set of DRAW commands specific for the  data exchange tasks, which allow loading and writing data files and analysis of  resulting data structures and shapes.  
844
845 In the description of  commands, square brackets ([]) are used to indicate optional parameters.  Parameters given in the angle brackets (<>) and sharps (#) are to be  substituted by an appropriate value. When several exclusive variants are  possible, vertical dash (|) is used.  
846
847 @subsection occt_iges_4_2 Setting interface  parameters
848
849 A set of parameters for  importing and exporting IGES files is defined in the XSTEP resource file. In  XSTEPDRAW, these parameters can be viewed or changed using command  
850
851 ~~~~
852 Draw> param [<parameter_name> [<value>]]  
853 ~~~~
854
855 Command *param* with no  arguments gives a list of all parameters with their values. When argument  *parameter_name* is specified, information about this parameter is  printed (current value and short description).  
856
857 The third argument is  used to set a new value of the given parameter. The result of the setting is  printed immediately.  
858
859 During all interface  operations, the protocol of the process (fail and warning messages, mapping of  the loaded entities into OCCT shapes etc.) can be output to the trace file. Two  parameters are defined in the DRAW session: trace level (integer value from 0  to 9, default is 0), and trace file (default is a standard output).  
860
861 Command *xtrace* is  intended to view and change these parameters:  
862 * *Draw> xtrace* -  prints current settings (e.g.: "Level=0 -  Standard Output");  
863 * *Draw> xtrace #* -  sets the trace level to the value #;  
864 * *Draw> xtrace  tracefile.log* - sets the trace file as *tracefile.log*;  
865 * *Draw xtrace* - directs all messages to the standard output.  
866
867 @subsection occt_iges_4_3 Reading IGES files
868 For a description of  parameters used in reading an IGES file refer to <a href="#occt_iges_2_3_3">Setting the translation parameters</a>.  
869
870 These parameters are set  by command *param* :  
871
872 | Description | Name | Values |
873 | :------------ | :---- | :----- |
874 | Precision for input entities | read.precision.mode | 0 or 1 |
875 | | read.precision.val | real |
876 | Continuity of B splines | read.iges.bspline.continuity | 0-2 |
877 | Surface curves | read.surfacecurve.mode | 2, 3 or 0 |
878
879 It is possible either only to load an IGES file into memory  (i.e. to fill the model with data from the file), or to read it (i.e. to load  and convert all entities to OCCT shapes).  
880
881 Loading is done by the command 
882 ~~~~~
883 Draw> xload <file_name>
884 ~~~~~
885 Once the file is loaded, it is possible to investigate the  structure of the loaded data. To learn how to do it see <a href="#occt_iges_4_4">Analyzing the  transferred</a>
886  
887 Reading of an IGES file is done by the command  
888 ~~~~~
889 Draw> igesbrep <file_name> <result_shape_name> [<selection>]
890 ~~~~~
891 Here a dot can be used instead of a filename if the file is  already loaded by *xload* or *igesbrep* command. In that case, only  conversion of IGES entities to OCCT shapes will be done. 
892
893 Command *igesbrep* will interactively ask the user to  select a set of entities to be converted: 
894
895 | N | Mode | Description |
896 | :-- | :-- | :---------- |
897 | 0 | End | finish conversion and exit igesbrep |
898 | 1 | Visible roots | convert only visible roots |
899 | 2 | All roots | convert all roots |
900 | 3 | One entity | convert entity with number provided by the user |
901 | 4 | Selection | convert only entities contained in selection |
902
903 After the selected set of entities is loaded the user will  be asked how loaded entities should be converted into OCCT shapes (e.g., one  shape per root or one shape for all the entities). It is also possible to save  loaded shapes in files, and to cancel loading. 
904
905 The second parameter of the *igesbrep* command defines  the name of the loaded shape. If several shapes are created, they will get  indexed names. For instance, if the last parameter was ‘s’, they will be *s_1,  ... s_N. 
906
907 *\<selection\>* specifies the scope of selected entities  in the model, it is *xst-transferrable-roots* by default. An asterisk “*” can be  specified instead of *iges-visible-transf-roots*. For possible values for  selection refer to <a href="#occt_iges_2_3_4">Selecting entities</a> section. 
908
909
910 Instead of *igesbrep* it is possible to use commands:
911 ~~~~~ 
912 Draw> trimport <file_name> <result_shape_name> <selection>
913 ~~~~~
914 which outputs the result of translation of each selected  entity into one shape, or
915 ~~~~~
916 Draw> trimpcomp <file_name> <result_shape_name> <selection>
917 ~~~~~
918 which outputs the result of translation of all selected  entities into one shape (*TopoDS_Compound* for several entities). 
919
920 An asterisk “*” can be specified instead of  selection, it means *xst-transferrable-roots*.
921  
922 During the IGES translation, a map of correspondence between  IGES entities and OCCT shapes is created. 
923 The following commands are available:  
924
925 * *Draw> tpent \# * - provides information on the result of translation of the given  IGES entity;
926 * *Draw> tpdraw \#* - creates an OCCT shape corresponding to an IGES entity;
927 * *Draw> fromshape \<shape_name\>* provides the number of an IGES entity corresponding to an OCCT  shape;
928 * *Draw> tpclear* clears the map of correspondences between IGES entities  and OCCT shapes. 
929
930 @subsection occt_iges_4_4  Analyzing the transferred data
931
932 The procedure of analysis of the data import can be divided  into two stages: 
933 1. Checking the file contents;
934 2. Estimation of translation results (conversion and validated  ratios). 
935
936 @subsubsection occt_iges_4_4_1 Checking file contents
937
938 General statistics on the loaded data can be obtained by  using command  
939 ~~~~~
940 Draw> data <symbol> 
941 ~~~~~
942 The information printed by this command depends on the  symbol specified: 
943
944 | Symbol | Output |
945 | :-------- | :----- |
946 | g | Prints information contained in the header of the file (Start and Global sections) |
947 | c or f | Runs check procedure of the integrity of the loaded data and prints the resulting statistics (f works only with fails while c with both fail and warning messages) |
948 | t | The same as c or f, with a list of failed or warned entities |
949 | m or l | The same as t but also prints a status for each entity |
950 | e  | Lists all entities of the model with their numbers, types, status of validity etc. |
951 | r | The same as e but lists only root entities |
952
953
954 There is a set of special objects, which can be used to  operate with the loaded model. They can be of the following types: 
955 | Special object type | Operation |
956 | :------------------ | :---------- |
957 | Selection Filters | allow selecting subsets of entities of the loaded model |
958 | Counters | Calculate statistics on the model data |
959
960
961 A list of these objects defined in the current session can  be printed in DRAW by command 
962 ~~~~~
963 Draw> listitems 
964 ~~~~~
965 In the following commands if several <i>\<selection\></i>  arguments are specified the results of each following selection are applied to the results of the previous one. 
966 ~~~~~
967 Draw> givelist <selection_name> [<selection_name>]
968 ~~~~~
969 prints a list of loaded entities defined by selection argument. 
970
971 ~~~~~
972 Draw> givecount <selection_name> [<selection_name>]
973 ~~~~~
974 prints a number of loaded entities defined by <i>selection</i> argument. 
975
976 Three commands are used to calculate statistics on the entities in the model:
977 * *Draw> count \<counter\> [\<selection\> ...]* - prints only a number of entities per each type matching the criteria defined by arguments.
978 * *Draw> sumcount \<counter\> [\<selection\> ...]* - prints the total number of entities of all types matching the criteria defined by arguments and the largest number corresponding to one type.
979 * *Draw> listcount \<counter\> [\<selection\> ...]* prints a list of entities per each type matching the criteria defined by arguments.
980
981 Optional <i>\<selection\></i> argument, if specified, defines a subset of entities, which are to be taken into account. Argument <i>\<counter\></i> should be one of the currently defined counters:
982
983 | Counter | Operation |
984 | :-------- | :-------- |
985 | xst-types | Calculates how much entities of each OCCT type exist |
986 | iges-types | Calculates how much entities of each IGES type and form exist |
987 | iges-levels | Calculates how much entities lie in different IGES levels |
988
989 The command:
990 ~~~~~
991 Draw> listtypes <selection_name> ...
992 ~~~~~
993 gives a list of entity types which were encountered in the  last loaded file (with a number of IGES entities of each type). The list can be  shown not for all entities but for a subset of them. This subset is defined by  an optional selection argument. 
994
995 Entities in the IGES file are numbered in the succeeding  order. An entity can be identified either by its number (#) or by its label.  Label is the letter ‘D’ followed by the index of the first line with the data  for this entity in the Directory Entry section of the IGES file. The label can  be calculated on the basis of the number as ‘D(2*# -1)’. For example, entity #  6 has label D11. 
996
997 * *Draw> elab \#*  - provides  a label for an entity with a known number;
998 * *Draw> enum \#* - prints a number for an entity with the given label; 
999 * *Draw> entity \# \<level_of_information\>*  - gives the content of an IGES entity;
1000 * *Draw> estat \#* - provides the list of entities referenced by a given entity and the list of entities referencing to it.
1001
1002 @subsubsection occt_iges_4_4_2 Estimating the results of reading IGES
1003 All of the following commands are available only after the  data are converted into OCCT shapes (i.e. after command **igesbrep**). 
1004
1005 ~~~~~
1006 Draw> tpstat [*|?]<symbol> [<selection>]
1007 ~~~~~
1008 provides all statistics on the last transfer,  including the list of transferred entities with mapping from IGES to OCCT  types, as well as fail and warning messages. The parameter <i>\<symbol\></i> defines  what information will be printed: 
1009 * G - General statistics (list of results and messages)
1010 * C - Count of all warning and fail messages
1011 * C - List of all warning and fail messages
1012 * F - Count of all fail messages
1013 * F - List of all fail messages
1014 * N - List of all transferred roots
1015 * S - The same, with types of source entity and result type
1016 * B - The same, with messages
1017 * T - Count of roots for geometrical types
1018 * R - Count of roots for topological types
1019 * l - The same, with a type of the source entity
1020
1021 The sign ‘*’ before the parameters **n**, **s**, **b**,  **t**, **r** makes it work on all entities (not only on roots). The sign  ‘?’ before **n**, **s**, **b**, **t** limits the scope of  information to invalid entities. 
1022
1023 Optional argument <i>\<selection\></i> can limit the action of  the command with a selected subset of entities. 
1024 To get help, run this command without arguments. 
1025
1026 For example, to get translation ratio on IGES faces, you can use. 
1027 ~~~~~
1028 Draw:> tpstat *l iges-faces
1029 ~~~~~
1030 The second version of the same command is TPSTAT (not  capital spelling). 
1031 ~~~~~
1032 Draw:> TPSTAT symbol 
1033 ~~~~~
1034 Symbol can be of the following values: 
1035 * g -  General statistics (list of results and messages)
1036 * c - Count of all warning and fail messages
1037 * C - List of all warning and fail messages
1038 * r - Count of resulting OCCT shapes per each type
1039 * s - Mapping of IGES roots and resulting OCCT shapes
1040
1041 Sometimes the trimming contours of IGES faces (i.e., entity  141 for 143, 142 for 144) can be lost during translation due to fails. 
1042
1043 The number of lost trims and the corresponding IGES entities can be obtained by the command:
1044 ~~~~~ 
1045 Draw> tplosttrim [<IGES_type>] 
1046 ~~~~~
1047 It outputs the rank and DE numbers of faces that  lost their trims and their numbers for each type (143, 144, 510) and their  total number. If a face lost several of its trims it is output only once. 
1048
1049 Optional parameter <i>\<IGES_type\></i> can be *TrimmedSurface,  BoundedSurface* or *Face* to specify the only type of IGES faces. 
1050
1051 For example, to get untrimmed 144 entities, use command 
1052 ~~~~~ 
1053 Draw> tplosttrim TrimmedSurface 
1054 ~~~~~
1055 To get the information on OCCT shape contents, use command 
1056 ~~~~~
1057 Draw> statshape <shape_name> 
1058 ~~~~~
1059 It outputs the number of each kind of shapes (vertex, edge,  wire, etc.) in a shape and some geometrical data (number of C0 surfaces,  curves, indirect surfaces, etc.). 
1060
1061 Note. The number of faces is returned as a number of  references. To obtain the number of single instances the standard command (from  TTOPOLOGY executable) **nbshapes** can be used. 
1062
1063 To analyze the internal validity of a shape, use command  
1064 ~~~~~
1065 Draw> checkbrep <shape_name> <expurged_shape_name>
1066 ~~~~~
1067 It checks the geometry and topology of a shape for  different cases of inconsistency, like self-intersecting wires or wrong  orientation of trimming contours. If an error is found, it copies bad parts of  the shape with the names "expurged_subshape_name _#" and generates  an appropriate message. If possible, this command also tries to find IGES  entities the OCCT shape was produced from. 
1068
1069 <i>\<expurged_shape_name\></i> will contain the original shape  without invalid subshapes. 
1070
1071 To get information on tolerances of subshapes, use command 
1072 ~~~~~
1073 Draw> tolerance <shape_name> [<min> [<max>] [<symbol>]]
1074 ~~~~~
1075 It outputs maximum, average and minimum values of  tolerances for each kind of subshapes having tolerances or it can output  tolerances of all subshapes of the whole shape. 
1076
1077 When specifying \<min\> and \<max\> arguments this  command outputs shapes with names <i>\<shape_name\>...</i> and their total number  with tolerances in the range [min, max]. 
1078
1079 <i>\<Symbol\></i> is used for specifying the kind of sub-shapes to analyze: 
1080 * v - for vertices,
1081 * e - for edges,
1082 * f - for faces,
1083 * c - for shells and faces. 
1084
1085 @subsection occt_iges_4_5 Writing an IGES file
1086
1087 Refer to <a href="#occt_iges_3_3_2">Setting the translation parameters</a> for a description of parameters used in reading an IGES file. The parameters are set by command *param*: 
1088
1089 | Description | Name | Values |
1090 | :-----------  | :---- | :----- |
1091 | Author | XSTEP.iges.header.author | String |
1092 | Company | XSTEP.iges.header.company | String |
1093 | Receiver | XSTEP.iges.header.receiver | String |
1094 | Write mode for shapes | XSTEP.iges.writebrep.mode | 0/Faces or 1/BRep |
1095 | Measurement units | XSTEP.iges.unit | 1-11 (or a string value) |
1096
1097 Several shapes can be written in one file. To start writing  a new file, enter command 
1098 ~~~~~
1099 Draw> newmodel 
1100 ~~~~~
1101 This command clears the *InterfaceModel* to make it empty.
1102
1103 ~~~~~
1104 Draw> brepiges <shape_name_1> [<filename.igs>]
1105 ~~~~~
1106 Converts the  specified shapes into IGES entities and puts them into the *InterfaceModel*.
1107
1108 ~~~~~
1109 Draw> writeall <filename.igs>
1110 ~~~~~
1111 Allows writing the prepared model to a file with name *filename.igs*.
1112
1113 @section occt_iges_5_ Reading from and writing to XDE
1114
1115 @subsection occt_iges_5_1 Loading an IGES file
1116
1117 Before performing any other operation, you must load an IGES  file with: 
1118 ~~~~~
1119 IGESCAFControl_Reader reader(XSDRAW::Session(),  Standard_False); 
1120 IFSelect_ReturnStatus stat = reader.ReadFile(“filename.igs”); 
1121 ~~~~~
1122 Loading the file only memorizes, but does not translate the  data. 
1123
1124 @subsection occt_iges_5_2 Checking the loaded IGES file
1125
1126 This step is not obligatory. See the description of this  step <a href="#occt_iges_2_3_2"> above</a>. 
1127
1128 @subsection occt_iges_5_3 Setting parameters for translation to XDE
1129 See the description of this step <a href="#occt_iges_2_3_3"> above</a>. 
1130
1131 In  addition, the following parameters can be set for XDE translation of  attributes: 
1132 * For transferring colors: 
1133 ~~~~~
1134 reader.SetColorMode(mode); 
1135 // mode can be Standard_True or Standard_False 
1136 ~~~~~
1137 * For transferring names: 
1138 ~~~~~
1139 reader.SetNameMode(mode); 
1140 // mode can be Standard_True or Standard_False 
1141 ~~~~~
1142 @subsection occt_iges_5_4 Performing the translation of an IGES file  to XDE
1143 The following function performs a translation of the whole  document: 
1144 ~~~~~
1145 Standard_Boolean ok = reader.Transfer(doc);  
1146 ~~~~~
1147 where *doc* is a variable which contains a handle to the output document and should have a  type *Handle(TDocStd_Document)*. 
1148
1149 @subsection occt_iges_5_5 Initializing the process of translation from XDE to  IGES
1150 The process can be initialized as follows: 
1151 ~~~~~
1152 IGESCAFControl_Writer aWriter(XSDRAW::Session(),Standard_False); 
1153 ~~~~~
1154 @subsection occt_iges_5_6 Setting parameters for translation from XDE to IGES
1155
1156 The  following parameters can be set for translation of attributes to IGES: 
1157 * For transferring colors: 
1158 ~~~~~
1159 aWriter.SetColorMode(mode); 
1160 // mode can be Standard_True or Standard_False 
1161 ~~~~~
1162 * For transferring names: 
1163 ~~~~~
1164 aWriter.SetNameMode(mode); 
1165 // mode can be Standard_True or Standard_False 
1166 ~~~~~
1167 @subsection occt_iges_5_7 Performing the translation of an XDE  document to IGES
1168
1169 You can perform the translation of a document by calling the  function: 
1170 ~~~~~
1171 IFSelect_ReturnStatus aRetSt = aWriter.Transfer(doc); 
1172 ~~~~~
1173 where "doc" is a variable which contains a handle to the input document for transferring  and should have a type *Handle(TDocStd_Document)*.
1174  
1175 @subsection occt_iges_5_8 Writing an IGES file
1176 Write an IGES file with: 
1177 ~~~~~
1178 IFSelect_ReturnStatus statw =  aWriter.WriteFile("filename.igs"); 
1179 ~~~~~
1180 or 
1181 ~~~~~
1182 IFSelect_ReturnStatus statw = writer.WriteFile (S); 
1183 ~~~~~
1184 where S is OStream.  
1185
1186