[occt.git] / src / Select3D / Select3D_SensitiveEntity.cxx


// Copyright: 	Matra-Datavision 1995
// File:	Select3D_SensitiveEntity.cxx
// Created:	Mon Mar 13 17:55:29 1995
// Author:	Robert COUBLANC
//		<rob>


#include <Select3D_SensitiveEntity.ixx>
#include <Precision.hxx>
#include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
#include <Select3D_Macro.hxx>

//=======================================================================
//function : Select3D_SensitiveEntity
//purpose  : 
//=======================================================================

Select3D_SensitiveEntity::Select3D_SensitiveEntity(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId):
SelectBasics_SensitiveEntity(OwnerId),
mylastprj(),
mylastdepth(ShortRealLast())
{}

//=======================================================================
//function : Project
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::Project(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj)
{
  mylastprj = aPrj;
}

//=======================================================================
//function : Matches
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real X,
                                                   const Standard_Real Y,
                                                   const Standard_Real aTol,
                                                   Standard_Real&  DMin)
{
  if (!mylastprj.IsNull())
  {
    gp_Lin L = mylastprj->Shoot (X, Y);
    SetLastDepth (ComputeDepth (L));
    return (mylastdepth > mylastprj->DepthMin()) && (mylastdepth < mylastprj->DepthMax());
  }
  else
  {
    SetLastDepth (ComputeDepth (gp_Lin())); // how we determine depth without eyeline here?
    return (mylastdepth > ShortRealFirst()) && (mylastdepth < ShortRealLast());
  }
}

//=======================================================================
//function : Matches
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real XMin,
                                                   const Standard_Real YMin,
                                                   const Standard_Real XMax,
                                                   const Standard_Real YMax,
                                                   const Standard_Real aTol)
{
  return Standard_False;
}

//=======================================================================
//function : Matches
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
                                                   const Bnd_Box2d& aBox,
                                                   const Standard_Real aTol)
{
  return Standard_False;
}

//=======================================================================
//function : Dump
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
{
  S<<"\tSensitive Entity 3D"<<endl;
}

//=======================================================================
//function : DumpBox
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(Standard_OStream& S,const Bnd_Box2d& b2d) 
{
  if(!b2d.IsVoid())
  {
    Standard_Real xmin,ymin,xmax,ymax;
    b2d.Get(xmin,ymin,xmax,ymax);
    S<<"\t\t\tBox2d: PMIN ["<<xmin<<" , "<<ymin<<"]"<<endl;
    S<<"\t\t\t       PMAX ["<<xmax<<" , "<<ymax<<"]"<<endl;
  }
}

//=======================================================================
//function : ResetLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation()
{
}

//=======================================================================
//function : SetLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(const TopLoc_Location&)
{
}

//=======================================================================
//function : UpdateLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::UpdateLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
{
  if(aLoc.IsIdentity() || aLoc == Location()) return;
  if(!HasLocation())
    SetLocation(aLoc);
  else 
  {
    TopLoc_Location compLoc = aLoc * Location();
    SetLocation(compLoc);
  }
}

//=======================================================================
//function : Location
//purpose  : 
//=======================================================================

const TopLoc_Location& Select3D_SensitiveEntity::Location() const 
{
  static TopLoc_Location anIdentity;	
  Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
  return anOwner.IsNull() ? anIdentity : anOwner->Location();
}

//=======================================================================
//function : HasLocation
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::HasLocation() const
{ 
  Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
  return (!anOwner.IsNull() && anOwner->HasLocation());
}

//=======================================================================
//function : Is3D
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Is3D() const
{return Standard_True;}

//=======================================================================
//function : Depth
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Real Select3D_SensitiveEntity::Depth() const
{return mylastdepth;}

//=======================================================================
//function : GetEyeLine
//purpose  : 
//=======================================================================

gp_Lin Select3D_SensitiveEntity::GetEyeLine(const Standard_Real X,
                                            const Standard_Real Y) const
{
  gp_Lin L;
  if (!mylastprj.IsNull())
  {
    L = mylastprj->Shoot (X, Y);
  }
  return L;
}

//=======================================================================
//function : MaxBoxes
//purpose  : 
//=======================================================================

Standard_Integer Select3D_SensitiveEntity::MaxBoxes() const 
{return 1;}

//=======================================================================
//function : SetLastPrj
//purpose  : 
//=======================================================================

void Select3D_SensitiveEntity::SetLastPrj(const Handle(Select3D_Projector)& aprj)
{ mylastprj = aprj; }


//=======================================================================
//function : GetConnected
//purpose  : 
//=======================================================================

Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveEntity::GetConnected(const TopLoc_Location&)  
{
  Handle(Select3D_SensitiveEntity) NiouEnt;
  return NiouEnt;
}

//=======================================================================
//function : SetLastDepth
//purpose  : 
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveEntity::SetLastDepth(const Standard_Real aDepth)
{
  mylastdepth = DToF(aDepth);
}
Commit	Line	Data
7fd59977	1
	2	// Copyright: Matra-Datavision 1995
	3	// File: Select3D_SensitiveEntity.cxx
	4	// Created: Mon Mar 13 17:55:29 1995
	5	// Author: Robert COUBLANC
	6	// <rob>
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	9
	10	#include <Select3D_SensitiveEntity.ixx>
	11	#include <Precision.hxx>
	12	#include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
	13	#include <Select3D_Macro.hxx>
	14
	15	//=======================================================================
	16	//function : Select3D_SensitiveEntity
	17	//purpose :
	18	//=======================================================================
	19
	20	Select3D_SensitiveEntity::Select3D_SensitiveEntity(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId):
	21	SelectBasics_SensitiveEntity(OwnerId),
4952a30a	22	mylastprj(),
4952a30a	23	mylastdepth(ShortRealLast())
7fd59977	24	{}
	25
	26	//=======================================================================
	27	//function : Project
	28	//purpose :
	29	//=======================================================================
	30
4952a30a	31	void Select3D_SensitiveEntity::Project(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj)
7fd59977	32	{
4952a30a	33	mylastprj = aPrj;
7fd59977	34	}
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	36	//=======================================================================
	37	//function : Matches
	38	//purpose :
	39	//=======================================================================
	40
	41	Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real X,
ac04d101 SA	42	const Standard_Real Y,
	43	const Standard_Real aTol,
	44	Standard_Real& DMin)
7fd59977	45	{
4952a30a	46	if (!mylastprj.IsNull())
	47	{
	48	gp_Lin L = mylastprj->Shoot (X, Y);
	49	SetLastDepth (ComputeDepth (L));
	50	return (mylastdepth > mylastprj->DepthMin()) && (mylastdepth < mylastprj->DepthMax());
	51	}
	52	else
	53	{
	54	SetLastDepth (ComputeDepth (gp_Lin())); // how we determine depth without eyeline here?
	55	return (mylastdepth > ShortRealFirst()) && (mylastdepth < ShortRealLast());
	56	}
7fd59977	57	}
	58
	59	//=======================================================================
	60	//function : Matches
	61	//purpose :
	62	//=======================================================================
	63
	64	Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const Standard_Real XMin,
ac04d101 SA	65	const Standard_Real YMin,
	66	const Standard_Real XMax,
	67	const Standard_Real YMax,
	68	const Standard_Real aTol)
7fd59977	69	{
	70	return Standard_False;
	71	}
	72
	73	//=======================================================================
	74	//function : Matches
	75	//purpose :
	76	//=======================================================================
	77
	78	Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Matches(const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
ac04d101 SA	79	const Bnd_Box2d& aBox,
ac04d101 SA	80	const Standard_Real aTol)
7fd59977	81	{
	82	return Standard_False;
	83	}
	84
	85	//=======================================================================
	86	//function : Dump
	87	//purpose :
	88	//=======================================================================
	89
	90	void Select3D_SensitiveEntity::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
	91	{
	92	S<<"\tSensitive Entity 3D"<<endl;
	93	}
	94
	95	//=======================================================================
	96	//function : DumpBox
	97	//purpose :
	98	//=======================================================================
	99
	100	void Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(Standard_OStream& S,const Bnd_Box2d& b2d)
	101	{
ac04d101 SA	102	if(!b2d.IsVoid())
ac04d101 SA	103	{
7fd59977	104	Standard_Real xmin,ymin,xmax,ymax;
	105	b2d.Get(xmin,ymin,xmax,ymax);
	106	S<<"\t\t\tBox2d: PMIN ["<<xmin<<" , "<<ymin<<"]"<<endl;
	107	S<<"\t\t\t PMAX ["<<xmax<<" , "<<ymax<<"]"<<endl;
	108	}
7fd59977	109	}
	110
	111	//=======================================================================
	112	//function : ResetLocation
	113	//purpose :
	114	//=======================================================================
	115
	116	void Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation()
	117	{
	118	}
	119
	120	//=======================================================================
	121	//function : SetLocation
	122	//purpose :
	123	//=======================================================================
	124
	125	void Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(const TopLoc_Location&)
	126	{
	127	}
	128
	129	//=======================================================================
	130	//function : UpdateLocation
	131	//purpose :
	132	//=======================================================================
	133
	134	void Select3D_SensitiveEntity::UpdateLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
	135	{
	136	if(aLoc.IsIdentity() \|\| aLoc == Location()) return;
	137	if(!HasLocation())
	138	SetLocation(aLoc);
ac04d101 SA	139	else
ac04d101 SA	140	{
7fd59977	141	TopLoc_Location compLoc = aLoc * Location();
ac04d101 SA	142	SetLocation(compLoc);
ac04d101 SA	143	}
7fd59977	144	}
	145
	146	//=======================================================================
	147	//function : Location
	148	//purpose :
	149	//=======================================================================
	150
	151	const TopLoc_Location& Select3D_SensitiveEntity::Location() const
	152	{
	153	static TopLoc_Location anIdentity;
	154	Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
	155	return anOwner.IsNull() ? anIdentity : anOwner->Location();
	156	}
	157
	158	//=======================================================================
	159	//function : HasLocation
	160	//purpose :
	161	//=======================================================================
	162
	163	Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::HasLocation() const
	164	{
	165	Handle(SelectBasics_EntityOwner) anOwner = OwnerId();
	166	return (!anOwner.IsNull() && anOwner->HasLocation());
	167	}
	168
	169	//=======================================================================
	170	//function : Is3D
	171	//purpose :
	172	//=======================================================================
	173
	174	Standard_Boolean Select3D_SensitiveEntity::Is3D() const
	175	{return Standard_True;}
	176
	177	//=======================================================================
	178	//function : Depth
	179	//purpose :
	180	//=======================================================================
	181
	182	Standard_Real Select3D_SensitiveEntity::Depth() const
	183	{return mylastdepth;}
	184
	185	//=======================================================================
	186	//function : GetEyeLine
	187	//purpose :
	188	//=======================================================================
	189
	190	gp_Lin Select3D_SensitiveEntity::GetEyeLine(const Standard_Real X,
ac04d101	191	const Standard_Real Y) const
7fd59977	192	{
7fd59977	193	gp_Lin L;
4952a30a	194	if (!mylastprj.IsNull())
	195	{
	196	L = mylastprj->Shoot (X, Y);
	197	}
7fd59977	198	return L;
	199	}
	200
	201	//=======================================================================
	202	//function : MaxBoxes
	203	//purpose :
	204	//=======================================================================
	205
	206	Standard_Integer Select3D_SensitiveEntity::MaxBoxes() const
	207	{return 1;}
	208
	209	//=======================================================================
	210	//function : SetLastPrj
	211	//purpose :
	212	//=======================================================================
	213
4952a30a	214	void Select3D_SensitiveEntity::SetLastPrj(const Handle(Select3D_Projector)& aprj)
4952a30a	215	{ mylastprj = aprj; }
7fd59977	216
	217
	218	//=======================================================================
	219	//function : GetConnected
	220	//purpose :
	221	//=======================================================================
	222
	223	Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveEntity::GetConnected(const TopLoc_Location&)
	224	{
	225	Handle(Select3D_SensitiveEntity) NiouEnt;
	226	return NiouEnt;
	227	}
	228
	229	//=======================================================================
ac04d101	230	//function : SetLastDepth
7fd59977	231	//purpose :
	232	//=======================================================================
	233	void Select3D_SensitiveEntity::SetLastDepth(const Standard_Real aDepth)
	234	{
	235	mylastdepth = DToF(aDepth);
	236	}