0022627: Change OCCT memory management defaults
[occt.git] / src / Select3D / Select3D_Projector.lxx
CommitLineData
7fd59977 1// File: Select3D_Projector.lxx
2// Created: Thu Jul 9 12:50:25 1992
3// Author: Christophe MARION
4// <cma@sdsun1>
5
6#include <Standard_NoSuchObject.hxx>
7#include <gp_Vec.hxx>
8#include <gp_Pnt.hxx>
9#include <gp_Lin.hxx>
10#include <V3d_View.hxx>
11#include <V3d.hxx>
12
13//=======================================================================
7fd59977 14//function : Perspective
4952a30a 15//purpose :
7fd59977 16//=======================================================================
17
18inline Standard_Boolean Select3D_Projector::Perspective() const
19{ return myPersp; }
20
21//=======================================================================
22//function : Transformation
4952a30a 23//purpose :
7fd59977 24//=======================================================================
25
26inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::Transformation() const
27{ return myGTrsf; }
28
29//=======================================================================
30//function : InvertedTransformation
4952a30a 31//purpose :
7fd59977 32//=======================================================================
33
34inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::InvertedTransformation() const
35{ return myInvTrsf; }
36
37//=======================================================================
38//function : FullTransformation
4952a30a 39//purpose :
7fd59977 40//=======================================================================
41
42inline const gp_Trsf& Select3D_Projector::FullTransformation() const
43{ return myScaledTrsf; }
44
45//=======================================================================
46//function : Focus
4952a30a 47//purpose :
7fd59977 48//=======================================================================
49
50inline Standard_Real Select3D_Projector::Focus() const
51{
52 Standard_NoSuchObject_Raise_if(!myPersp,
53 "Select3D_Projector::Not a Perpective");
54 return myFocus;
55}
56
57//=======================================================================
58//function : Transform
4952a30a 59//purpose :
7fd59977 60//=======================================================================
61
62inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Vec& D) const
63{
64 gp_XYZ coord = D.XYZ();
65 if (myGTrsf.Form() == gp_Identity || myGTrsf.Form() == gp_Translation) { }
66 else if (myGTrsf.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
67 else { coord.Multiply (myGTrsf.VectorialPart()); }
68 D.SetXYZ(coord);
69}
70
71//=======================================================================
72//function : Transform
4952a30a 73//purpose :
7fd59977 74//=======================================================================
75
76inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt) const
4952a30a 77{
7fd59977 78 gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
79 myGTrsf.Transforms(xyz);
80 Pnt = gp_Pnt(xyz);
81}
82
83
84inline const Handle(V3d_View)& Select3D_Projector::View() const
85{return myView;}
86
87inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Lin& Lin, const gp_GTrsf& T) const
4952a30a 88{
7fd59977 89 gp_Ax1 ax1 = Lin.Position();
90 gp_XYZ xyz = ax1.Location().XYZ();
91 T.Transforms(xyz);
92 ax1.SetLocation(gp_Pnt(xyz));
93 gp_Dir dir = ax1.Direction();
94 gp_XYZ coord = dir.XYZ();
95 if (T.Form() == gp_Identity || T.Form() == gp_Translation) { }
96 else if (T.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
97 else {
98 coord.Multiply (T.VectorialPart());
99 Standard_Real D = coord.Modulus();
100 coord.Divide(D);
101 }
102 dir.SetXYZ(coord);
103 ax1.SetDirection(dir);
104 Lin.SetPosition(ax1);
105}
106
107inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt, const gp_GTrsf& T) const
4952a30a 108{
7fd59977 109 gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
110 T.Transforms(xyz);
111 Pnt = gp_Pnt(xyz);
112}
113
4952a30a 114inline Standard_Real Select3D_Projector::DepthMin() const
115{
116 return myDepthMin;
117}
7fd59977 118
4952a30a 119inline Standard_Real Select3D_Projector::DepthMax() const
120{
121 return myDepthMax;
122}