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1 | // File: GccAna_CircLin2dBisec.cxx |
| 2 | // Created: Fri Oct 11 08:19:14 1991 |
| 3 | // Author: Remi GILET |
| 4 | // <reg@topsn3> |
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| 6 | //========================================================================= |
| 7 | // CREATION DE LA BISSECTICE ENTRE UN CERCLE ET UNE DROITE. + |
| 8 | //========================================================================= |
| 9 | |
| 10 | #include <GccAna_CircLin2dBisec.ixx> |
| 11 | |
| 12 | #include <gp_XY.hxx> |
| 13 | #include <gp_Dir2d.hxx> |
| 14 | #include <gp_Ax2d.hxx> |
| 15 | #include <GccInt_BParab.hxx> |
| 16 | #include <GccInt_BLine.hxx> |
| 17 | #include <Standard_OutOfRange.hxx> |
| 18 | #include <StdFail_NotDone.hxx> |
| 19 | #include <gp.hxx> |
| 20 | |
| 21 | //========================================================================= |
| 22 | |
| 23 | GccAna_CircLin2dBisec:: |
| 24 | GccAna_CircLin2dBisec (const gp_Circ2d& Circle , |
| 25 | const gp_Lin2d& Line ): |
| 26 | |
| 27 | circle(Circle), |
| 28 | line(Line) |
| 29 | { |
| 30 | |
| 31 | //========================================================================= |
| 32 | // Initialisation des champs : + |
| 33 | // - circle (Le cercle.) + |
| 34 | // - line (la droite.) + |
| 35 | // - NbrSol (nombre de solution.) + |
| 36 | // - WellDone (Booleen indiquant le succes ou non de l algo.). + |
| 37 | //========================================================================= |
| 38 | |
| 39 | NbrSol = 2; |
| 40 | WellDone = Standard_True; |
| 41 | } |
| 42 | |
| 43 | //========================================================================= |
| 44 | // Traitement. + |
| 45 | // On recupere les coordonees des origines de la droite (xloc,yloc) et + |
| 46 | // du cercle (xcencir, ycencir). + |
| 47 | // On recupere aussi les coordonees dela direction de la droite (xdir, + |
| 48 | // ydir) et le rayon du cercle R1. + |
| 49 | // On regarde de quel cote de la droite se trouve le centre du cercle + |
| 50 | // pour orienter la parabole (signe). + |
| 51 | // On cree l axe de chacune des paraboles (axeparab1, axeparb2), puis + |
| 52 | // les deux paraboles (biscirlin1, biscirlin1). + |
| 53 | //========================================================================= |
| 54 | |
| 55 | Handle(GccInt_Bisec) GccAna_CircLin2dBisec:: |
| 56 | ThisSolution (const Standard_Integer Index) const |
| 57 | { |
| 58 | |
| 59 | if (!WellDone) StdFail_NotDone::Raise(); |
| 60 | |
| 61 | if ((Index <=0) || (Index > NbrSol)) Standard_OutOfRange::Raise(); |
| 62 | |
| 63 | Handle(GccInt_Bisec) bissol; |
| 64 | Standard_Real xdir = line.Direction().X(); |
| 65 | Standard_Real ydir = line.Direction().Y(); |
| 66 | Standard_Real xloc = line.Location().X(); |
| 67 | Standard_Real yloc = line.Location().Y(); |
| 68 | Standard_Real xcencir = circle.Location().X(); |
| 69 | Standard_Real ycencir = circle.Location().Y(); |
| 70 | Standard_Real R1 = circle.Radius(); |
| 71 | Standard_Real dist = line.Distance(circle.Location()); |
| 72 | if ((Abs(line.Distance(circle.Location())-circle.Radius()) |
| 73 | <= gp::Resolution()) && (Index == 1)) { |
| 74 | gp_Lin2d biscirlin1(circle.Location(),gp_Dir2d(-ydir,xdir)); |
| 75 | bissol = new GccInt_BLine(biscirlin1); |
| 76 | // ========================================================== |
| 77 | } |
| 78 | else { |
| 79 | Standard_Integer signe; |
| 80 | if ((-ydir*(xcencir-xloc)+xdir*(ycencir-yloc)) > 0.0) { |
| 81 | signe = 1; |
| 82 | } |
| 83 | else { |
| 84 | signe = -1; |
| 85 | } |
| 86 | gp_Ax2d axeparab1; |
| 87 | // gp_Ax2d axeparab2; |
| 88 | gp_Parab2d biscirlin; |
| 89 | if (dist != R1) { |
| 90 | if (Index == 1) { |
| 91 | axeparab1=gp_Ax2d(gp_Pnt2d(gp_XY(xcencir+signe*ydir*(dist+R1)/2, |
| 92 | ycencir-signe*xdir*(dist+R1)/2.)), |
| 93 | gp_Dir2d(-signe*ydir,signe*xdir)); |
| 94 | biscirlin = gp_Parab2d(axeparab1,(dist+R1)/2.0); |
| 95 | } |
| 96 | else { |
| 97 | if (dist < R1) { |
| 98 | axeparab1=gp_Ax2d(gp_Pnt2d(gp_XY(xcencir+signe*ydir*(dist-R1)/2, |
| 99 | ycencir-signe*xdir*(dist-R1)/2.)), |
| 100 | gp_Dir2d(signe*ydir,-signe*xdir)); |
| 101 | } |
| 102 | else { |
| 103 | axeparab1=gp_Ax2d(gp_Pnt2d(gp_XY(xcencir+signe*ydir*(dist-R1)/2, |
| 104 | ycencir-signe*xdir*(dist-R1)/2.)), |
| 105 | gp_Dir2d(-signe*ydir,signe*xdir)); |
| 106 | } |
| 107 | biscirlin = gp_Parab2d(axeparab1,Abs(dist-R1)/2.0); |
| 108 | } |
| 109 | bissol = new GccInt_BParab(biscirlin); |
| 110 | // ========================================================== |
| 111 | } |
| 112 | else { |
| 113 | axeparab1 = gp_Ax2d(gp_Pnt2d(gp_XY(xcencir+signe*ydir*(dist+R1)/2., |
| 114 | ycencir-signe*xdir*(dist+R1)/2.)), |
| 115 | gp_Dir2d(signe*(-ydir),signe*xdir)); |
| 116 | biscirlin = gp_Parab2d(axeparab1,R1); |
| 117 | bissol = new GccInt_BParab(biscirlin); |
| 118 | // ========================================================== |
| 119 | } |
| 120 | } |
| 121 | |
| 122 | return bissol; |
| 123 | } |
| 124 | |
| 125 | //========================================================================= |
| 126 | |
| 127 | Standard_Boolean GccAna_CircLin2dBisec:: |
| 128 | IsDone () const { return WellDone; } |
| 129 | |
| 130 | Standard_Integer GccAna_CircLin2dBisec:: |
| 131 | NbSolutions () const { return NbrSol; } |
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