| 7fd59977 |
1 | // File: Bisector_BisecCC.cxx |
| 2 | // Created: Thu Mar 10 17:54:52 1994 |
| 3 | // Author: Yves FRICAUD |
| 4 | // <yfr@phylox> |
| 5 | |
| 6 | #include <Bisector_BisecCC.ixx> |
| 7 | #include <Bisector_BisecPC.hxx> |
| 8 | #include <Bisector.hxx> |
| 9 | #include <Bisector_Curve.hxx> |
| 10 | #include <Bisector_FunctionH.hxx> |
| 11 | #include <Bisector_PointOnBis.hxx> |
| 12 | #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx> |
| 13 | #include <Geom2d_Curve.hxx> |
| 14 | #include <Geom2dLProp_CLProps2d.hxx> |
| 15 | #include <Geom2dGcc.hxx> |
| 16 | #include <Geom2dGcc_Circ2d2TanRad.hxx> |
| 17 | #include <Geom2dGcc_QualifiedCurve.hxx> |
| 18 | #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx> |
| 19 | #include <Geom2d_Circle.hxx> |
| 20 | #include <Geom2d_Line.hxx> |
| 21 | #include <Geom2dInt_GInter.hxx> |
| 22 | #include <Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve.hxx> |
| 23 | #include <gp_Pnt2d.hxx> |
| 24 | #include <gp_Vec2d.hxx> |
| 25 | #include <gp.hxx> |
| 26 | #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx> |
| 27 | #include <Precision.hxx> |
| 28 | #include <math_FunctionRoot.hxx> |
| 29 | #include <math_FunctionRoots.hxx> |
| 30 | #include <math_BissecNewton.hxx> |
| 31 | |
| 32 | #include <Standard_OutOfRange.hxx> |
| 33 | #include <Standard_DivideByZero.hxx> |
| 34 | #include <Standard_NotImplemented.hxx> |
| 35 | |
| 36 | |
| 37 | static Standard_Real ProjOnCurve (const gp_Pnt2d& P, |
| 38 | const Handle(Geom2d_Curve)& C); |
| 39 | |
| 40 | static Standard_Real Curvature (const Handle(Geom2d_Curve)& C, |
| 41 | Standard_Real U, |
| 42 | Standard_Real Tol) ; |
| 43 | |
| 44 | static Standard_Boolean TestExtension (const Handle(Geom2d_Curve)& C1, |
| 45 | const Handle(Geom2d_Curve)& C2, |
| 46 | const Standard_Integer Start_End); |
| 47 | |
| 48 | static Standard_Boolean DiscretPar(const Standard_Real DU, |
| 49 | const Standard_Real EpsMin, |
| 50 | const Standard_Real EpsMax, |
| 51 | const Standard_Integer NbMin, |
| 52 | const Standard_Integer NbMax, |
| 53 | Standard_Real& Eps, |
| 54 | Standard_Integer& Nb); |
| 55 | |
| 56 | //============================================================================= |
| 57 | //function : |
| 58 | //purpose : |
| 59 | //============================================================================= |
| 60 | Bisector_BisecCC::Bisector_BisecCC() |
| 61 | { |
| 62 | shiftParameter = 0; |
| 63 | isEmpty = Standard_False; |
| 64 | } |
| 65 | |
| 66 | //============================================================================= |
| 67 | //function : |
| 68 | //purpose : |
| 69 | //============================================================================= |
| 70 | Bisector_BisecCC::Bisector_BisecCC(const Handle(Geom2d_Curve)& Cu1, |
| 71 | const Handle(Geom2d_Curve)& Cu2, |
| 72 | const Standard_Real Side1, |
| 73 | const Standard_Real Side2, |
| 74 | const gp_Pnt2d& Origin, |
| 75 | const Standard_Real DistMax) |
| 76 | { |
| 77 | Perform (Cu1,Cu2,Side1,Side2,Origin,DistMax); |
| 78 | } |
| 79 | |
| 80 | //============================================================================= |
| 81 | //function : Perform |
| 82 | //purpose : |
| 83 | //============================================================================= |
| 84 | void Bisector_BisecCC::Perform(const Handle(Geom2d_Curve)& Cu1, |
| 85 | const Handle(Geom2d_Curve)& Cu2, |
| 86 | const Standard_Real Side1, |
| 87 | const Standard_Real Side2, |
| 88 | const gp_Pnt2d& Origin, |
| 89 | const Standard_Real DistMax) |
| 90 | { |
| 91 | isEmpty = Standard_False; |
| 92 | distMax = DistMax; |
| 93 | |
| 94 | curve1 = Handle (Geom2d_Curve)::DownCast(Cu1->Copy()); |
| 95 | curve2 = Handle (Geom2d_Curve)::DownCast(Cu2->Copy()); |
| 96 | |
| 97 | sign1 = Side1; |
| 98 | sign2 = Side2; |
| 99 | |
| 100 | isConvex1 = Bisector::IsConvex(curve1,sign1); |
| 101 | isConvex2 = Bisector::IsConvex(curve2,sign2); |
| 102 | |
| 103 | Standard_Real U,UC1,UC2,Dist,dU,USol; |
| 104 | gp_Pnt2d P; |
| 105 | Standard_Integer NbPnts = 21; |
| 106 | Standard_Real EpsMin = 10*Precision::Confusion(); |
| 107 | Standard_Boolean YaPoly = Standard_True; |
| 108 | Standard_Boolean OriInPoly = Standard_False; |
| 109 | //--------------------------------------------- |
| 110 | // Calcul premier point du polygone. |
| 111 | //--------------------------------------------- |
| 112 | U = ProjOnCurve (Origin,curve1); |
| 113 | P = ValueByInt (U,UC1,UC2,Dist); |
| 114 | |
| 115 | if (Dist < Precision::Infinite()) { |
| 116 | //---------------------------------------------------- |
| 117 | // le parametre du point origine donne un point sur le |
| 118 | // polygone. |
| 119 | //---------------------------------------------------- |
| 120 | myPolygon.Append(Bisector_PointOnBis(UC1,UC2,U,Dist,P)); |
| 121 | startIntervals.Append(U); |
| 122 | if (P.IsEqual(Origin,Precision::Confusion())) { |
| 123 | //---------------------------------------- |
| 124 | // test si le prenier point est l origine. |
| 125 | //---------------------------------------- |
| 126 | OriInPoly = Standard_True; |
| 127 | } |
| 128 | } |
| 129 | else { |
| 130 | //------------------------------------------------------- |
| 131 | // Le point origine est sur un prolongement. |
| 132 | // Recherche du premier point du polygone par dichotomie. |
| 133 | //------------------------------------------------------- |
| 134 | dU = (curve1->LastParameter() - U)/(NbPnts - 1); |
| 135 | U += dU; |
| 136 | for (Standard_Integer i = 1; i <= NbPnts - 1; i++) { |
| 137 | P = ValueByInt(U,UC1,UC2,Dist); |
| 138 | if (Dist < Precision::Infinite()) { |
| 139 | USol = SearchBound(U - dU,U); |
| 140 | P = ValueByInt(USol,UC1,UC2,Dist); |
| 141 | startIntervals.Append(USol); |
| 142 | myPolygon.Append(Bisector_PointOnBis(UC1,UC2,USol,Dist,P)); |
| 143 | break; |
| 144 | } |
| 145 | U += dU; |
| 146 | } |
| 147 | } |
| 148 | |
| 149 | if ( !myPolygon.Length() == 0) { |
| 150 | SupLastParameter(); |
| 151 | //---------------------------------------------- |
| 152 | // Construction du polygone de la bissectrice. |
| 153 | //--------------------------------------------- |
| 154 | U = FirstParameter(); |
| 155 | Standard_Real DU = LastParameter() - U; |
| 156 | |
| 157 | if (DU < EpsMin) {NbPnts = 3;} |
| 158 | dU = DU/(NbPnts - 1); |
| 159 | |
| 160 | U += dU; |
| 161 | // modified by NIZHNY-EAP Fri Jan 21 09:33:20 2000 ___BEGIN___ |
| 162 | // prevent addition of the same point |
| 163 | gp_Pnt2d prevPnt = P; |
| 164 | for (Standard_Integer i = 1; i <= NbPnts - 1; i++) { |
| 165 | P = ValueByInt(U,UC1,UC2,Dist); |
| 166 | if (Dist < Precision::Infinite()) { |
| 167 | if (P.Distance (prevPnt) > Precision::Confusion()) |
| 168 | myPolygon.Append(Bisector_PointOnBis(UC1,UC2,U,Dist,P)); |
| 169 | } |
| 170 | else { |
| 171 | USol = SearchBound(U - dU,U); |
| 172 | P = ValueByInt(USol,UC1,UC2,Dist); |
| 173 | endIntervals.SetValue(1,USol); |
| 174 | if (P.Distance (prevPnt) > Precision::Confusion()) |
| 175 | myPolygon.Append(Bisector_PointOnBis(UC1,UC2,USol,Dist,P)); |
| 176 | break; |
| 177 | } |
| 178 | U += dU; |
| 179 | prevPnt=P; |
| 180 | // modified by NIZHNY-EAP Fri Jan 21 09:33:24 2000 ___END___ |
| 181 | } |
| 182 | } |
| 183 | else { |
| 184 | //---------------- |
| 185 | // Polygone vide. |
| 186 | //---------------- |
| 187 | YaPoly = Standard_False; |
| 188 | } |
| 189 | |
| 190 | extensionStart = Standard_False; |
| 191 | extensionEnd = Standard_False; |
| 192 | pointStart = Origin; |
| 193 | |
| 194 | if (isConvex1 && isConvex2) { |
| 195 | if (YaPoly) pointEnd = myPolygon.Last().Point(); |
| 196 | } |
| 197 | else { |
| 198 | //----------------------------------------------------------------------------- |
| 199 | // Prolongement : La courbe est prolongee au debut ou/et a la fin si |
| 200 | // - une des deux courbes est concave. |
| 201 | // - Les courbes ont un point commun au debut ou/et a la fin |
| 202 | // - l angle d ouverture au point commun entre les deux courbes |
| 203 | // vaut PI. |
| 204 | // le prolongemt au debut est pris en compte si l origine se trouve dessus. |
| 205 | // ie : l origine n est pas dans le polygone. |
| 206 | //----------------------------------------------------------------------------- |
| 207 | |
| 208 | //--------------------------------- |
| 209 | // Existent ils des prolongemnets ? |
| 210 | //--------------------------------- |
| 211 | if (OriInPoly) { |
| 212 | extensionStart = Standard_False; |
| 213 | } |
| 214 | else { |
| 215 | extensionStart = TestExtension(curve1,curve2,1); |
| 216 | } |
| 217 | extensionEnd = TestExtension(curve1,curve2,2); |
| 218 | |
| 219 | //----------------- |
| 220 | // Calcul pointEnd. |
| 221 | //----------------- |
| 222 | if (extensionEnd) { |
| 223 | pointEnd = curve1->Value(curve1->LastParameter()); |
| 224 | } |
| 225 | else if (YaPoly) { |
| 226 | pointEnd = myPolygon.Last().Point(); |
| 227 | } |
| 228 | else { |
| 229 | ComputePointEnd(); |
| 230 | } |
| 231 | //------------------------------------------------------ |
| 232 | // Mise a jour des Bornes des intervalles de definition. |
| 233 | //------------------------------------------------------ |
| 234 | if (YaPoly) { |
| 235 | if (extensionStart) { |
| 236 | gp_Pnt2d P1 = myPolygon.First().Point(); |
| 237 | Standard_Real UFirst = startIntervals.First() - pointStart.Distance(P1); |
| 238 | startIntervals.InsertBefore(1,UFirst); |
| 239 | endIntervals .InsertBefore(1,startIntervals.Value(2)); |
| 240 | } |
| 241 | if (extensionEnd) { |
| 242 | gp_Pnt2d P1; |
| 243 | Standard_Real UFirst,ULast; |
| 244 | P1 = myPolygon.Last().Point(); |
| 245 | UFirst = endIntervals.Last(); |
| 246 | ULast = UFirst + pointEnd.Distance(P1); |
| 247 | startIntervals.Append(UFirst); |
| 248 | endIntervals .Append(ULast ); |
| 249 | } |
| 250 | } |
| 251 | else { |
| 252 | //-------------------------------------------------- |
| 253 | // Pas de polygone => la bissectrise est un segment. |
| 254 | //-------------------------------------------------- |
| 255 | startIntervals.Append(0.); |
| 256 | endIntervals .Append(pointEnd.Distance(pointStart)); |
| 257 | } |
| 258 | } |
| 259 | if (!YaPoly && !extensionStart && !extensionEnd) |
| 260 | isEmpty = Standard_True; |
| 261 | // modified by NIZHNY-EAP Mon Jan 17 17:32:40 2000 ___BEGIN___ |
| 262 | if (myPolygon.Length() <= 2) |
| 263 | isEmpty = Standard_True; |
| 264 | // modified by NIZHNY-EAP Mon Jan 17 17:32:42 2000 ___END___ |
| 265 | } |
| 266 | |
| 267 | //============================================================================= |
| 268 | //function : IsExtendAtStart |
| 269 | //purpose : |
| 270 | //============================================================================= |
| 271 | Standard_Boolean Bisector_BisecCC::IsExtendAtStart() const |
| 272 | { |
| 273 | return extensionStart; |
| 274 | } |
| 275 | |
| 276 | //============================================================================= |
| 277 | //function : IsExtendAtEnd |
| 278 | //purpose : |
| 279 | //============================================================================= |
| 280 | Standard_Boolean Bisector_BisecCC::IsExtendAtEnd() const |
| 281 | { |
| 282 | return extensionEnd; |
| 283 | } |
| 284 | |
| 285 | //============================================================================= |
| 286 | //function : IsEmpty |
| 287 | //purpose : |
| 288 | //============================================================================= |
| 289 | Standard_Boolean Bisector_BisecCC::IsEmpty() const |
| 290 | { |
| 291 | return isEmpty; |
| 292 | } |
| 293 | |
| 294 | //============================================================================= |
| 295 | //function : Reverse |
| 296 | //purpose : |
| 297 | //============================================================================= |
| 298 | void Bisector_BisecCC::Reverse() |
| 299 | { |
| 300 | Standard_NotImplemented::Raise(); |
| 301 | } |
| 302 | |
| 303 | //============================================================================= |
| 304 | //function : ReversedParameter |
| 305 | // purpose : |
| 306 | //============================================================================= |
| 307 | Standard_Real Bisector_BisecCC::ReversedParameter(const Standard_Real U) const |
| 308 | { |
| 309 | return LastParameter() + FirstParameter() - U; |
| 310 | } |
| 311 | |
| 312 | //============================================================================= |
| 313 | //function : Copy |
| 314 | //purpose : |
| 315 | //============================================================================= |
| 316 | Handle(Geom2d_Geometry) Bisector_BisecCC::Copy() const |
| 317 | { |
| 318 | Handle(Geom2d_Curve) CopyCurve1 |
| 319 | = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(curve1->Copy()); |
| 320 | Handle(Geom2d_Curve) CopyCurve2 |
| 321 | = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(curve2->Copy()); |
| 322 | |
| 323 | Handle(Bisector_BisecCC) C = new Bisector_BisecCC(); |
| 324 | |
| 325 | C -> Curve (1, CopyCurve1) ; C -> Curve (2, CopyCurve2); |
| 326 | C -> Sign (1, sign1 ) ; C -> Sign (2, sign2 ); |
| 327 | C -> IsConvex (1, isConvex1) ; C -> IsConvex (2, isConvex2); |
| 328 | C -> Polygon (myPolygon); |
| 329 | C -> IsEmpty (isEmpty) ; |
| 330 | C -> DistMax (distMax) ; |
| 331 | C -> StartIntervals (startIntervals); C -> EndIntervals (endIntervals); |
| 332 | C -> ExtensionStart (extensionStart); C -> ExtensionEnd (extensionEnd); |
| 333 | C -> PointStart (pointStart) ; C -> PointEnd (pointEnd) ; |
| 334 | |
| 335 | return C; |
| 336 | } |
| 337 | |
| 338 | //============================================================================= |
| 339 | //function : ChangeGuide |
| 340 | //purpose : Changement de la ligne guide pour le parametrage de la bissectrice |
| 341 | // ATTENTION : - Ceci peut inverser le sens de parametrage. |
| 342 | // - Ceci ne concerne que la partie de la courbe |
| 343 | // correspondante au polygone. |
| 344 | //============================================================================= |
| 345 | Handle(Bisector_BisecCC) Bisector_BisecCC::ChangeGuide() const |
| 346 | { |
| 347 | Handle(Bisector_BisecCC) C = new Bisector_BisecCC(); |
| 348 | |
| 349 | C -> Curve (1, curve2) ; C -> Curve (2, curve1); |
| 350 | C -> Sign (1, sign2 ) ; C -> Sign (2, sign1 ); |
| 351 | C -> IsConvex (1, isConvex2); C -> IsConvex (2, isConvex1); |
| 352 | |
| 353 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 354 | // Construction du nouveau polygone a partir de celui d origine. |
| 355 | // inversion des PointOnBis et Calcul nouveau parametre sur la bissectrice. |
| 356 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 357 | Bisector_PolyBis Poly; |
| 358 | if (sign1 == sign2 ) { |
| 359 | //--------------------------------------------------------------- |
| 360 | // les elements du nouveau polygone sont ranges dans l autre sens. |
| 361 | //--------------------------------------------------------------- |
| 362 | for (Standard_Integer i = myPolygon.Length(); i >=1; i--) { |
| 363 | Bisector_PointOnBis P = myPolygon.Value(i); |
| 364 | Bisector_PointOnBis NewP (P.ParamOnC2(), P.ParamOnC1(), |
| 365 | P.ParamOnC2(), P.Distance (), |
| 366 | P.Point()); |
| 367 | Poly.Append (NewP); |
| 368 | } |
| 369 | } |
| 370 | else { |
| 371 | for (Standard_Integer i = 1; i <= myPolygon.Length(); i ++) { |
| 372 | Bisector_PointOnBis P = myPolygon.Value(i); |
| 373 | Bisector_PointOnBis NewP (P.ParamOnC2(), P.ParamOnC1(), |
| 374 | P.ParamOnC2(), P.Distance (), |
| 375 | P.Point()); |
| 376 | Poly.Append (NewP); |
| 377 | } |
| 378 | } |
| 379 | C -> Polygon (Poly); |
| 380 | C -> FirstParameter (Poly.First().ParamOnBis()); |
| 381 | C -> LastParameter (Poly.Last() .ParamOnBis()); |
| 382 | |
| 383 | return C; |
| 384 | } |
| 385 | |
| 386 | //============================================================================= |
| 387 | //function : Transform |
| 388 | //purpose : |
| 389 | //============================================================================= |
| 390 | void Bisector_BisecCC::Transform (const gp_Trsf2d& T) |
| 391 | { |
| 392 | curve1 ->Transform(T); |
| 393 | curve2 ->Transform(T); |
| 394 | myPolygon . Transform(T); |
| 395 | pointStart. Transform(T); |
| 396 | pointEnd . Transform(T); |
| 397 | } |
| 398 | |
| 399 | //============================================================================= |
| 400 | //function : IsCN |
| 401 | //purpose : |
| 402 | //============================================================================= |
| 403 | Standard_Boolean Bisector_BisecCC::IsCN (const Standard_Integer N) const |
| 404 | { |
| 405 | return (curve1->IsCN(N+1) && curve2->IsCN(N+1)); |
| 406 | } |
| 407 | |
| 408 | //============================================================================= |
| 409 | //function : FirstParameter |
| 410 | //purpose : |
| 411 | //============================================================================= |
| 412 | Standard_Real Bisector_BisecCC::FirstParameter() const |
| 413 | { |
| 414 | return startIntervals.First(); |
| 415 | } |
| 416 | |
| 417 | //============================================================================= |
| 418 | //function : LastParameter |
| 419 | //purpose : |
| 420 | //============================================================================= |
| 421 | Standard_Real Bisector_BisecCC::LastParameter() const |
| 422 | { |
| 423 | return endIntervals.Last(); |
| 424 | } |
| 425 | |
| 426 | //============================================================================= |
| 427 | //function : Continuity |
| 428 | //purpose : |
| 429 | //============================================================================= |
| 430 | GeomAbs_Shape Bisector_BisecCC::Continuity() const |
| 431 | { |
| 432 | GeomAbs_Shape Cont = curve1->Continuity(); |
| 433 | switch (Cont) { |
| 434 | case GeomAbs_C1 : return GeomAbs_C0; |
| 435 | case GeomAbs_C2 : return GeomAbs_C1; |
| 436 | case GeomAbs_C3 : return GeomAbs_C2; |
| 437 | case GeomAbs_CN : return GeomAbs_CN; |
| 438 | #ifndef DEB |
| 439 | default: break; |
| 440 | #endif |
| 441 | } |
| 442 | return GeomAbs_C0; |
| 443 | } |
| 444 | |
| 445 | //============================================================================= |
| 446 | //function : NbIntervals |
| 447 | //purpose : |
| 448 | //============================================================================= |
| 449 | Standard_Integer Bisector_BisecCC::NbIntervals() const |
| 450 | { |
| 451 | return startIntervals.Length(); |
| 452 | } |
| 453 | |
| 454 | //============================================================================= |
| 455 | //function : IntervalFirst |
| 456 | //purpose : |
| 457 | //============================================================================= |
| 458 | Standard_Real Bisector_BisecCC::IntervalFirst(const Standard_Integer Index) const |
| 459 | { |
| 460 | return startIntervals.Value(Index); |
| 461 | } |
| 462 | |
| 463 | //============================================================================= |
| 464 | //function : IntervalLast |
| 465 | //purpose : |
| 466 | //============================================================================= |
| 467 | Standard_Real Bisector_BisecCC::IntervalLast(const Standard_Integer Index) const |
| 468 | { |
| 469 | return endIntervals.Value(Index); |
| 470 | } |
| 471 | |
| 472 | //============================================================================= |
| 473 | //function : IntervalContinuity |
| 474 | //purpose : |
| 475 | //============================================================================= |
| 476 | GeomAbs_Shape Bisector_BisecCC::IntervalContinuity() const |
| 477 | { |
| 478 | GeomAbs_Shape Cont = curve1->Continuity(); |
| 479 | switch (Cont) { |
| 480 | case GeomAbs_C1 : return GeomAbs_C0; |
| 481 | case GeomAbs_C2 : return GeomAbs_C1; |
| 482 | case GeomAbs_C3 : return GeomAbs_C2; |
| 483 | case GeomAbs_CN : return GeomAbs_CN; |
| 484 | #ifndef DEB |
| 485 | default: break; |
| 486 | #endif |
| 487 | } |
| 488 | return GeomAbs_C0; |
| 489 | } |
| 490 | |
| 491 | //============================================================================= |
| 492 | //function : IsClosed |
| 493 | //purpose : |
| 494 | //============================================================================= |
| 495 | Standard_Boolean Bisector_BisecCC::IsClosed() const |
| 496 | { |
| 497 | if (curve1->IsClosed()) { |
| 498 | if (startIntervals.First() == curve1->FirstParameter() && |
| 499 | endIntervals .Last () == curve1->LastParameter () ) |
| 500 | return Standard_True; |
| 501 | } |
| 502 | return Standard_False; |
| 503 | } |
| 504 | |
| 505 | //============================================================================= |
| 506 | //function : IsPeriodic |
| 507 | //purpose : |
| 508 | //============================================================================= |
| 509 | Standard_Boolean Bisector_BisecCC::IsPeriodic() const |
| 510 | { |
| 511 | return Standard_False; |
| 512 | } |
| 513 | |
| 514 | |
| 515 | //============================================================================= |
| 516 | //function : Curvature |
| 517 | //purpose : |
| 518 | //============================================================================= |
| 519 | static Standard_Real Curvature (const Handle(Geom2d_Curve)& C, |
| 520 | Standard_Real U, |
| 521 | Standard_Real Tol) |
| 522 | { |
| 523 | Standard_Real K1; |
| 524 | gp_Vec2d D1,D2; |
| 525 | gp_Pnt2d P; |
| 526 | C->D2(U,P,D1,D2); |
| 527 | Standard_Real Norm2 = D1.SquareMagnitude();; |
| 528 | if (Norm2 < Tol) { |
| 529 | K1 = 0.0; |
| 530 | } |
| 531 | else { |
| 532 | K1 = (D1^D2)/(Norm2*sqrt(Norm2)); |
| 533 | } |
| 534 | return K1; |
| 535 | } |
| 536 | |
| 537 | //============================================================================= |
| 538 | //function : Value |
| 539 | //purpose : CALCUL DU POINT COURANT PAR METHODE ITERATIVE. |
| 540 | // ---------------------------------------------- |
| 541 | // Calcul du point courant, de la distance du point courant aux deux |
| 542 | // courbes, des parametres sur chaque courbe de la projection du |
| 543 | // point courrant. |
| 544 | // |
| 545 | //method : - Recheche parametre de depart en utilisant <myPolygon>. |
| 546 | // - Calcul du parametre U2 sur la courbe C2 solution de H(U,V)= 0 |
| 547 | // - P(U) = F(U,U2) |
| 548 | // |
| 549 | // ou : |
| 550 | // ||P2(v0)P1(u)||**2 |
| 551 | // F(u,v) = P1(u) - 1/2 *----------------* N(u) |
| 552 | // (N(u).P2(v0)P1(u)) |
| 553 | // |
| 554 | // H(u,v) = (Tu.P1(u)P2(v))**2||Tv||**2 - (Tv.P1(u)P2(v))**2||Tu||**2 |
| 555 | // |
| 556 | //============================================================================= |
| 557 | gp_Pnt2d Bisector_BisecCC::ValueAndDist (const Standard_Real U, |
| 558 | Standard_Real& U1, |
| 559 | Standard_Real& U2, |
| 560 | Standard_Real& Dist) const |
| 561 | { |
| 562 | gp_Vec2d T; |
| 563 | |
| 564 | //----------------------------------------------- |
| 565 | // le polygone est il reduit a un point ou vide? |
| 566 | //----------------------------------------------- |
| 567 | if (myPolygon.Length() <= 1) { |
| 568 | return Extension(U,U1,U2,Dist,T); |
| 569 | } |
| 570 | |
| 571 | //----------------------------------------------- |
| 572 | // test U en dehors des bornes du polygone. |
| 573 | //----------------------------------------------- |
| 574 | if (U < myPolygon.First().ParamOnBis()) { |
| 575 | return Extension(U,U1,U2,Dist,T); |
| 576 | } |
| 577 | if (U > myPolygon.Last().ParamOnBis()) { |
| 578 | return Extension(U,U1,U2,Dist,T); |
| 579 | } |
| 580 | |
| 581 | //------------------------------------------------------- |
| 582 | // Recheche parametre de depart en utilisant <myPolygon>. |
| 583 | //------------------------------------------------------- |
| 584 | Standard_Integer IntervalIndex = myPolygon.Interval(U); |
| 585 | Standard_Real UMin = myPolygon.Value(IntervalIndex ).ParamOnBis(); |
| 586 | Standard_Real UMax = myPolygon.Value(IntervalIndex + 1).ParamOnBis(); |
| 587 | Standard_Real VMin = myPolygon.Value(IntervalIndex ).ParamOnC2(); |
| 588 | Standard_Real VMax = myPolygon.Value(IntervalIndex + 1).ParamOnC2(); |
| 589 | Standard_Real Alpha,VInit; |
| 590 | |
| 591 | if (Abs(UMax - UMin) < gp::Resolution()) { |
| 592 | VInit = VMin; |
| 593 | } |
| 594 | else { |
| 595 | Alpha = (U - UMin)/(UMax - UMin); |
| 596 | VInit = VMin + Alpha*(VMax - VMin); |
| 597 | } |
| 598 | |
| 599 | U1 = LinkBisCurve(U); |
| 600 | Standard_Real VTemp = Min(VMin,VMax); |
| 601 | VMax = Max(VMin,VMax); VMin = VTemp; |
| 602 | Standard_Boolean Valid = Standard_True; |
| 603 | //--------------------------------------------------------------- |
| 604 | // Calcul du parametre U2 sur la courbe C2 solution de H(u,v)= 0 |
| 605 | //--------------------------------------------------------------- |
| 606 | gp_Pnt2d P1; |
| 607 | gp_Vec2d T1; |
| 608 | Standard_Real EpsH = 1.E-8; |
| 609 | Standard_Real EpsH100 = 1.E-6; |
| 610 | curve1->D1 (U1,P1,T1); |
| 611 | gp_Vec2d N1(T1.Y(), - T1.X()); |
| 612 | |
| 613 | if ((VMax - VMin) < Precision::PConfusion()) { |
| 614 | U2 = VInit; |
| 615 | } |
| 616 | else { |
| 617 | Bisector_FunctionH H (curve2,P1,sign1*sign2*T1); |
| 618 | Standard_Real FInit; |
| 619 | H.Value(VInit,FInit); |
| 620 | if (Abs(FInit) < EpsH) { |
| 621 | U2 = VInit; |
| 622 | } |
| 623 | else { |
| 624 | math_BissecNewton SolNew (H,VMin - EpsH100,VMax + EpsH100,EpsH,10); |
| 625 | if (SolNew.IsDone()) { |
| 626 | U2 = SolNew.Root(); |
| 627 | } |
| 628 | else { |
| 629 | math_FunctionRoot SolRoot (H,VInit,EpsH,VMin - EpsH100,VMax + EpsH100); |
| 630 | if (SolRoot.IsDone()) { |
| 631 | U2 = SolRoot.Root(); |
| 632 | } |
| 633 | else { Valid = Standard_False;} |
| 634 | } |
| 635 | } |
| 636 | } |
| 637 | |
| 638 | gp_Pnt2d PBis = pointStart; |
| 639 | //---------------- |
| 640 | // P(U) = F(U1,U2) |
| 641 | //---------------- |
| 642 | if (Valid) { |
| 643 | gp_Pnt2d P2 = curve2->Value(U2); |
| 644 | gp_Vec2d P2P1(P1.X() - P2.X(),P1.Y() - P2.Y()); |
| 645 | Standard_Real SquareP2P1 = P2P1.SquareMagnitude(); |
| 646 | Standard_Real N1P2P1 = N1.Dot(P2P1); |
| 647 | |
| 648 | if (P1.IsEqual(P2,Precision::Confusion())) { |
| 649 | PBis = P1 ; |
| 650 | Dist = 0.0; |
| 651 | } |
| 652 | else if (N1P2P1*sign1 < 0) { |
| 653 | Valid = Standard_False; |
| 654 | } |
| 655 | else { |
| 656 | PBis = P1.Translated(- (0.5*SquareP2P1/N1P2P1)*N1); |
| 657 | Dist = P1.SquareDistance(PBis); |
| 658 | } |
| 659 | } |
| 660 | |
| 661 | //---------------------------------------------------------------- |
| 662 | // Si le point n est pas valide |
| 663 | // calcul par intersection. |
| 664 | //---------------------------------------------------------------- |
| 665 | if (!Valid) { |
| 666 | //-------------------------------------------------------------------- |
| 667 | // Construction de la bisectrice point courbe et de la droite passant |
| 668 | // par P1 et portee par la normale. la curve2 est restreinte par VMin et |
| 669 | // VMax. |
| 670 | //-------------------------------------------------------------------- |
| 671 | Standard_Real DMin = Precision::Infinite(); |
| 672 | gp_Pnt2d P; |
| 673 | Handle(Bisector_BisecPC) BisPC |
| 674 | = new Bisector_BisecPC(curve2, P1, sign2, VMin, VMax); |
| 675 | Handle(Geom2d_Line) NorLi = new Geom2d_Line (P1,N1); |
| 676 | |
| 677 | Geom2dAdaptor_Curve ABisPC(BisPC); |
| 678 | Geom2dAdaptor_Curve ANorLi(NorLi); |
| 679 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 680 | Geom2dInt_GInter Intersect(ABisPC,ANorLi, |
| 681 | Precision::Confusion(),Precision::Confusion()); |
| 682 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 683 | |
| 684 | if (Intersect.IsDone() && !Intersect.IsEmpty()) { |
| 685 | for (Standard_Integer i = 1; i <= Intersect.NbPoints(); i++) { |
| 686 | if (Intersect.Point(i).ParamOnSecond()*sign1 < Precision::PConfusion()) { |
| 687 | P = Intersect.Point(i).Value(); |
| 688 | if (P.SquareDistance(P1) < DMin) { |
| 689 | DMin = P.SquareDistance(P1); |
| 690 | PBis = P; |
| 691 | U2 = BisPC->LinkBisCurve(Intersect.Point(i).ParamOnFirst()); |
| 692 | Dist = DMin; |
| 693 | } |
| 694 | } |
| 695 | } |
| 696 | } |
| 697 | } |
| 698 | return PBis; |
| 699 | } |
| 700 | |
| 701 | //============================================================================= |
| 702 | //function : ValueByInt |
| 703 | //purpose : CALCUL DU POINT COURANT PAR INTERSECTION. |
| 704 | // ----------------------------------------- |
| 705 | // Calcul du point courant, de la distance du point courant aux deux |
| 706 | // courbes, des parametres sur chaque courbe de la projection du |
| 707 | // point courrant. |
| 708 | // le point courrant au parametre U est l intersection de la |
| 709 | // bissectrice point courbe (P1,curve2) et de la droite passant par |
| 710 | // P1 de vecteur directeur N1. |
| 711 | // P1 est le point courrant de parametre U sur la curve1 et N1 la |
| 712 | // normale en ce point. |
| 713 | //============================================================================= |
| 714 | gp_Pnt2d Bisector_BisecCC::ValueByInt (const Standard_Real U, |
| 715 | Standard_Real& U1, |
| 716 | Standard_Real& U2, |
| 717 | Standard_Real& Dist) const |
| 718 | { |
| 719 | //------------------------------------------------------------------ |
| 720 | // Recuperation des point,tangente,normale sur C1 au parametre U. |
| 721 | //------------------------------------------------------------------- |
| 722 | U1 = LinkBisCurve(U); |
| 723 | |
| 724 | gp_Pnt2d P1,P2,P,PSol; |
| 725 | gp_Vec2d Tan1,Tan2; |
| 726 | curve1->D1(U1,P1,Tan1); |
| 727 | gp_Vec2d N1( Tan1.Y(), - Tan1.X()); |
| 728 | |
| 729 | //-------------------------------------------------------------------------- |
| 730 | // test de confusion de P1 avec extremite de curve2. |
| 731 | //-------------------------------------------------------------------------- |
| 732 | if (P1.Distance(curve2->Value(curve2->FirstParameter())) < Precision::Confusion()) { |
| 733 | U2 = curve2->FirstParameter(); |
| 734 | curve2->D1(U2,P2,Tan2); |
| 735 | if ( isConvex1 && isConvex2 ) { |
| 736 | Dist = 0.; |
| 737 | return P1; |
| 738 | } |
| 739 | if (! Tan1.IsParallel(Tan2,Precision::Angular())) { |
| 740 | Dist = 0.; |
| 741 | return P1; |
| 742 | } |
| 743 | } |
| 744 | if (P1.Distance(curve2->Value(curve2->LastParameter())) < Precision::Confusion()) { |
| 745 | U2 = curve2->LastParameter(); |
| 746 | curve2->D1(U2,P2,Tan2); |
| 747 | if ( isConvex1 && isConvex2 ) { |
| 748 | Dist = 0.; |
| 749 | return P1; |
| 750 | } |
| 751 | if (! Tan1.IsParallel(Tan2,Precision::Angular())) { |
| 752 | Dist = 0.; |
| 753 | return P1; |
| 754 | } |
| 755 | } |
| 756 | |
| 757 | Standard_Boolean YaSol = Standard_False; |
| 758 | Standard_Real DMin = Precision::Infinite(); |
| 759 | Standard_Real USol; |
| 760 | Standard_Real EpsMax = 1.E-6; |
| 761 | Standard_Real EpsX; |
| 762 | Standard_Real EpsH = 1.E-8; |
| 763 | Standard_Real DistPP1; |
| 764 | Standard_Integer NbSamples =20; |
| 765 | Standard_Real UFirstOnC2 = curve2->FirstParameter(); |
| 766 | Standard_Real ULastOnC2 = curve2->LastParameter(); |
| 767 | |
| 768 | if (!myPolygon.IsEmpty()){ |
| 769 | if (sign1 == sign2) { ULastOnC2 = myPolygon.Last().ParamOnC2();} |
| 770 | else { UFirstOnC2 = myPolygon.Last().ParamOnC2();} |
| 771 | } |
| 772 | |
| 773 | if (Abs(ULastOnC2 - UFirstOnC2) < Precision::PConfusion()/100.) { |
| 774 | Dist = Precision::Infinite(); |
| 775 | return P1; |
| 776 | } |
| 777 | |
| 778 | DiscretPar(Abs(ULastOnC2 - UFirstOnC2),EpsH,EpsMax,2,20,EpsX,NbSamples); |
| 779 | |
| 780 | Bisector_FunctionH H (curve2,P1,sign1*sign2*Tan1); |
| 781 | math_FunctionRoots SolRoot (H, |
| 782 | UFirstOnC2, |
| 783 | ULastOnC2 , |
| 784 | NbSamples, |
| 785 | EpsX,EpsH,EpsH); |
| 786 | if (SolRoot.IsDone()) { |
| 787 | for (Standard_Integer j = 1; j <= SolRoot.NbSolutions(); j++) { |
| 788 | USol = SolRoot.Value(j); |
| 789 | gp_Pnt2d P2 = curve2->Value(USol); |
| 790 | gp_Vec2d P2P1(P1.X() - P2.X(),P1.Y() - P2.Y()); |
| 791 | Standard_Real SquareP2P1 = P2P1.SquareMagnitude(); |
| 792 | Standard_Real N1P2P1 = N1.Dot(P2P1); |
| 793 | |
| 794 | // Test si la solution est du bon cote des courbes. |
| 795 | if (N1P2P1*sign1 > 0 ) { |
| 796 | P = P1.Translated(- (0.5*SquareP2P1/N1P2P1)*N1); |
| 797 | DistPP1 = P1.SquareDistance(P); |
| 798 | if (DistPP1 < DMin) { |
| 799 | DMin = DistPP1; |
| 800 | PSol = P; |
| 801 | U2 = USol; |
| 802 | YaSol = Standard_True; |
| 803 | } |
| 804 | } |
| 805 | } |
| 806 | } |
| 807 | |
| 808 | /* |
| 809 | if (!YaSol) { |
| 810 | //-------------------------------------------------------------------- |
| 811 | // Construction de la bisectrice point courbe et de la droite passant |
| 812 | // par P1 et portee par la normale. |
| 813 | //-------------------------------------------------------------------- |
| 814 | Handle(Bisector_BisecPC) BisPC |
| 815 | = new Bisector_BisecPC(curve2,P1,sign2,2*distMax); |
| 816 | //------------------------------- |
| 817 | // Test si la bissectrice existe. |
| 818 | //------------------------------- |
| 819 | if (BisPC->IsEmpty()) { |
| 820 | Dist = Precision::Infinite(); |
| 821 | PSol = P1; |
| 822 | return PSol; |
| 823 | } |
| 824 | |
| 825 | Handle(Geom2d_Line) NorLi = new Geom2d_Line (P1,N1); |
| 826 | Geom2dAdaptor_Curve NorLiAd; |
| 827 | if (sign1 < 0.) {NorLiAd.Load(NorLi,0. ,distMax);} |
| 828 | else {NorLiAd.Load(NorLi,- distMax,0. );} |
| 829 | |
| 830 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 831 | Geom2dInt_GInter Intersect(BisPC,NorLiAd, |
| 832 | Precision::Confusion(),Precision::Confusion()); |
| 833 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 834 | if (Intersect.IsDone() && !Intersect.IsEmpty()) { |
| 835 | for (Standard_Integer i = 1; i <= Intersect.NbPoints(); i++) { |
| 836 | if (Intersect.Point(i).ParamOnSecond()*sign1< Precision::PConfusion()) { |
| 837 | P = Intersect.Point(i).Value(); |
| 838 | DistPP1 = P.SquareDistance(P1); |
| 839 | if (DistPP1 < DMin) { |
| 840 | DMin = DistPP1; |
| 841 | PSol = P; |
| 842 | U2 = Intersect.Point(i).ParamOnFirst(); |
| 843 | YaSol = Standard_True; |
| 844 | } |
| 845 | } |
| 846 | } |
| 847 | } |
| 848 | } |
| 849 | */ |
| 850 | |
| 851 | if (YaSol) { |
| 852 | Dist = DMin; |
| 853 | //-------------------------------------------------------------- |
| 854 | // Point trouve => Test distance courbure + Test angulaire |
| 855 | //--------------------------------------------------------------- |
| 856 | P2 = curve2->Value(U2); |
| 857 | gp_Vec2d PP1(P1.X() - PSol.X(),P1.Y() - PSol.Y()); |
| 858 | gp_Vec2d PP2(P2.X() - PSol.X(),P2.Y() - PSol.Y()); |
| 859 | |
| 860 | //----------------------------------------------- |
| 861 | // Dist = produit des normes = distance au carre. |
| 862 | //----------------------------------------------- |
| 863 | if (PP1.Dot(PP2) > (1. - Precision::Angular())*Dist) { |
| 864 | YaSol = Standard_False; |
| 865 | } |
| 866 | else { |
| 867 | if ( !isConvex1 ) { |
| 868 | Standard_Real K1 = Curvature(curve1,U1,Precision::Confusion()); |
| 869 | if (K1 != 0.) { |
| 870 | if (Dist > 1/(K1*K1)) YaSol = Standard_False; |
| 871 | } |
| 872 | } |
| 873 | if (YaSol) { |
| 874 | if ( !isConvex2 ) { |
| 875 | Standard_Real K2 = Curvature(curve2,U2,Precision::Confusion()); |
| 876 | if (K2 != 0.) { |
| 877 | if (Dist > 1/(K2*K2)) YaSol = Standard_False; |
| 878 | } |
| 879 | } |
| 880 | } |
| 881 | } |
| 882 | } |
| 883 | if (!YaSol) { |
| 884 | Dist = Precision::Infinite(); |
| 885 | PSol = P1; |
| 886 | } |
| 887 | return PSol; |
| 888 | } |
| 889 | |
| 890 | //============================================================================= |
| 891 | //function : D0 |
| 892 | //purpose : |
| 893 | //============================================================================= |
| 894 | void Bisector_BisecCC::D0(const Standard_Real U, |
| 895 | gp_Pnt2d& P) const |
| 896 | { |
| 897 | Standard_Real U1,U2,Dist; |
| 898 | |
| 899 | P = ValueAndDist(U,U1,U2,Dist); |
| 900 | } |
| 901 | |
| 902 | //============================================================================= |
| 903 | //function : D1 |
| 904 | //purpose : |
| 905 | //============================================================================= |
| 906 | void Bisector_BisecCC::D1(const Standard_Real U, |
| 907 | gp_Pnt2d& P, |
| 908 | gp_Vec2d& V ) const |
| 909 | { |
| 910 | V.SetCoord(0.,0.); |
| 911 | gp_Vec2d V2,V3; |
| 912 | Values(U,1,P,V,V2,V3); |
| 913 | } |
| 914 | |
| 915 | //============================================================================= |
| 916 | //function : D2 |
| 917 | //purpose : |
| 918 | //============================================================================= |
| 919 | void Bisector_BisecCC::D2(const Standard_Real U, |
| 920 | gp_Pnt2d& P, |
| 921 | gp_Vec2d& V1, |
| 922 | gp_Vec2d& V2) const |
| 923 | { |
| 924 | V1.SetCoord(0.,0.); |
| 925 | V2.SetCoord(0.,0.); |
| 926 | gp_Vec2d V3; |
| 927 | Values(U,2,P,V1,V2,V3); |
| 928 | } |
| 929 | |
| 930 | //============================================================================= |
| 931 | //function : D3 |
| 932 | //purpose : |
| 933 | //============================================================================= |
| 934 | void Bisector_BisecCC::D3(const Standard_Real U, |
| 935 | gp_Pnt2d& P, |
| 936 | gp_Vec2d& V1, |
| 937 | gp_Vec2d& V2, |
| 938 | gp_Vec2d& V3) const |
| 939 | { |
| 940 | V1.SetCoord(0.,0.); |
| 941 | V2.SetCoord(0.,0.); |
| 942 | V3.SetCoord(0.,0.); |
| 943 | Values(U,3,P,V1,V2,V3); |
| 944 | } |
| 945 | |
| 946 | //============================================================================= |
| 947 | //function : DN |
| 948 | //purpose : |
| 949 | //============================================================================= |
| 950 | gp_Vec2d Bisector_BisecCC::DN(const Standard_Real U, |
| 951 | const Standard_Integer N) const |
| 952 | { |
| 953 | gp_Pnt2d P; |
| 954 | gp_Vec2d V1(0.,0.); |
| 955 | gp_Vec2d V2(0.,0.); |
| 956 | gp_Vec2d V3(0.,0.); |
| 957 | Values (U,N,P,V1,V2,V3); |
| 958 | switch (N) { |
| 959 | case 1 : return V1; |
| 960 | case 2 : return V2; |
| 961 | case 3 : return V3; |
| 962 | default: { |
| 963 | Standard_NotImplemented::Raise(); |
| 964 | } |
| 965 | } |
| 966 | return V1; |
| 967 | } |
| 968 | |
| 969 | //============================================================================= |
| 970 | //function : Values |
| 971 | // purpose : la courbe peut etre decrite par les equations suivantes: |
| 972 | // |
| 973 | // B(u) = F(u,v0) |
| 974 | // ou v0 = Phi(u) est donne par H (u,v) = 0. |
| 975 | // |
| 976 | // avec : |
| 977 | // ||P2(v0)P1(u)||**2 |
| 978 | // F(u,v) = P1(u) - 1/2 *----------------* N(u) |
| 979 | // (N(u).P2(v0)P1(u)) |
| 980 | // |
| 981 | // H(u,v) = (Tu.P1(u)P2(v))**2||Tv||**2 - (Tv.P1(u)P2(v))**2||Tu||**2 |
| 982 | // |
| 983 | // => dB(u)/du = dF/du + dF/dv(- dH/du:dH/dv) |
| 984 | // |
| 985 | // Remarque : la tangente a la bisectrice est bissectrice aux |
| 986 | // tangentes T1(u) et T2(v0) |
| 987 | // |
| 988 | //============================================================================= |
| 989 | void Bisector_BisecCC::Values (const Standard_Real U, |
| 990 | const Standard_Integer N, |
| 991 | gp_Pnt2d& P, |
| 992 | gp_Vec2d& V1, |
| 993 | gp_Vec2d& V2, |
| 994 | gp_Vec2d& V3) const |
| 995 | { |
| 996 | V1 = gp_Vec2d(0.,0.); |
| 997 | V2 = gp_Vec2d(0.,0.); |
| 998 | V3 = gp_Vec2d(0.,0.); |
| 999 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 1000 | // Calcul du point courant sur la bisectrice et des parametres sur chaque |
| 1001 | // courbe. |
| 1002 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 1003 | Standard_Real U0,V0,Dist; |
| 1004 | |
| 1005 | //----------------------------------------------- |
| 1006 | // le polygone est il reduit a un point ou vide? |
| 1007 | //----------------------------------------------- |
| 1008 | if (myPolygon.Length() <= 1) { |
| 1009 | P = Extension(U,U0,V0,Dist,V1); |
| 1010 | } |
| 1011 | if (U < myPolygon.First().ParamOnBis()) { |
| 1012 | P = Extension(U,U0,V0,Dist,V1); |
| 1013 | return; |
| 1014 | } |
| 1015 | if (U > myPolygon.Last().ParamOnBis()) { |
| 1016 | P = Extension(U,U0,V0,Dist,V1); |
| 1017 | return; |
| 1018 | } |
| 1019 | P = ValueAndDist(U,U0,V0,Dist); |
| 1020 | |
| 1021 | if (N == 0) return; |
| 1022 | //------------------------------------------------------------------ |
| 1023 | // Recuperation des point,tangente,normale sur C1 au parametre U0. |
| 1024 | //------------------------------------------------------------------- |
| 1025 | gp_Pnt2d P1 ; // point sur C1. |
| 1026 | gp_Vec2d Tu ; // tangente a C1 en U0. |
| 1027 | gp_Vec2d Tuu ; // derivee seconde a C1 en U0. |
| 1028 | curve1->D2(U0,P1,Tu,Tuu); |
| 1029 | gp_Vec2d Nor( - Tu .Y() , Tu .X()); // Normale en U0. |
| 1030 | gp_Vec2d Nu ( - Tuu.Y() , Tuu.X()); // derivee de la normale en U0. |
| 1031 | |
| 1032 | //------------------------------------------------------------------- |
| 1033 | // Recuperation des point,tangente,normale sur C2 au parametre V0. |
| 1034 | //------------------------------------------------------------------- |
| 1035 | gp_Pnt2d P2 ; // point sur C2. |
| 1036 | gp_Vec2d Tv ; // tangente a C2 en V. |
| 1037 | gp_Vec2d Tvv ; // derivee seconde a C2 en V. |
| 1038 | curve2->D2(V0,P2,Tv,Tvv); |
| 1039 | |
| 1040 | gp_Vec2d PuPv(P2.X() - P1.X(), P2.Y() - P1.Y()); |
| 1041 | |
| 1042 | //----------------------------- |
| 1043 | // Calcul de dH/du et de dH/dv. |
| 1044 | //----------------------------- |
| 1045 | Standard_Real TuTu,TvTv,TuTv; |
| 1046 | Standard_Real TuPuPv,TvPuPv ; |
| 1047 | Standard_Real TuuPuPv,TuTuu ; |
| 1048 | Standard_Real TvvPuPv,TvTvv ; |
| 1049 | |
| 1050 | TuTu = Tu.Dot(Tu) ; TvTv = Tv.Dot(Tv) ; TuTv = Tu.Dot(Tv); |
| 1051 | TuPuPv = Tu.Dot(PuPv) ; TvPuPv = Tv.Dot(PuPv); |
| 1052 | TuuPuPv = Tuu.Dot(PuPv) ; TuTuu = Tu.Dot(Tuu) ; |
| 1053 | TvvPuPv = Tvv.Dot(PuPv) ; TvTvv = Tv.Dot(Tvv) ; |
| 1054 | |
| 1055 | Standard_Real dHdu = 2*(TuPuPv*(TuuPuPv - TuTu)*TvTv + |
| 1056 | TvPuPv*TuTv*TuTu -TuTuu*TvPuPv*TvPuPv); |
| 1057 | Standard_Real dHdv = 2*(TuPuPv*TuTv*TvTv + TvTvv*TuPuPv*TuPuPv - |
| 1058 | TvPuPv*(TvvPuPv + TvTv)*TuTu); |
| 1059 | |
| 1060 | //----------------------------- |
| 1061 | // Calcul de dF/du et de dF/dv. |
| 1062 | //----------------------------- |
| 1063 | Standard_Real NorPuPv,NuPuPv,NorTv; |
| 1064 | Standard_Real A,B,dAdu,dAdv,dBdu,dBdv,BB; |
| 1065 | |
| 1066 | NorPuPv = Nor.Dot(PuPv); |
| 1067 | NuPuPv = Nu .Dot(PuPv); |
| 1068 | NorTv = Nor.Dot(Tv) ; |
| 1069 | |
| 1070 | A = 0.5*PuPv.SquareMagnitude(); |
| 1071 | B = - NorPuPv; |
| 1072 | BB = B*B; |
| 1073 | dAdu = - TuPuPv; |
| 1074 | dBdu = - NuPuPv ; |
| 1075 | dAdv = TvPuPv; |
| 1076 | dBdv = - NorTv; |
| 1077 | |
| 1078 | //--------------------------------------- |
| 1079 | // F(u,v) = Pu - (A(u,v)/B(u,v))*Nor(u) |
| 1080 | //---------------------------------------- |
| 1081 | if (BB < gp::Resolution()) { |
| 1082 | V1 = Tu.Normalized() + Tv.Normalized(); |
| 1083 | V1 = 0.5*Tu.SquareMagnitude()*V1; |
| 1084 | } |
| 1085 | else { |
| 1086 | gp_Vec2d dFdu = Tu - (dAdu/B - dBdu*A/BB)*Nor - (A/B)*Nu; |
| 1087 | gp_Vec2d dFdv = ( - dAdv/B + dBdv*A/BB)*Nor ; |
| 1088 | |
| 1089 | if (Abs(dHdv) > gp::Resolution()) { |
| 1090 | V1 = dFdu + dFdv*( - dHdu / dHdv ); |
| 1091 | } |
| 1092 | else { |
| 1093 | V1 = Tu; |
| 1094 | } |
| 1095 | } |
| 1096 | if (N == 1) return; |
| 1097 | } |
| 1098 | |
| 1099 | //============================================================================= |
| 1100 | //function : Extension |
| 1101 | // purpose : Calcul du point courant sur les extensions ou prolongement en |
| 1102 | // tangence de la courbe. |
| 1103 | //============================================================================ |
| 1104 | gp_Pnt2d Bisector_BisecCC::Extension (const Standard_Real U, |
| 1105 | Standard_Real& U1, |
| 1106 | Standard_Real& U2, |
| 1107 | Standard_Real& Dist, |
| 1108 | gp_Vec2d& T ) const |
| 1109 | { |
| 1110 | Bisector_PointOnBis PRef; |
| 1111 | gp_Pnt2d P,P1,P2,PBis; |
| 1112 | gp_Vec2d T1,Tang; |
| 1113 | #ifndef DEB |
| 1114 | Standard_Real dU = 0.; |
| 1115 | #else |
| 1116 | Standard_Real dU; |
| 1117 | #endif |
| 1118 | Standard_Boolean ExtensionTangent = Standard_False; |
| 1119 | |
| 1120 | if (myPolygon.Length() == 0) { |
| 1121 | //--------------------------------------------- |
| 1122 | // Polygone vide => segment (pointStart,pointEnd) |
| 1123 | //--------------------------------------------- |
| 1124 | dU = U - startIntervals.First(); |
| 1125 | P = pointStart; |
| 1126 | P1 = pointEnd; |
| 1127 | U1 = curve1->LastParameter(); |
| 1128 | if (sign1 == sign2) { U2 = curve2->FirstParameter();} |
| 1129 | else { U2 = curve2->LastParameter() ;} |
| 1130 | Tang.SetCoord(P1.X() - P.X(),P1.Y() - P.Y()); |
| 1131 | } |
| 1132 | else if (U < myPolygon.First().ParamOnBis()) { |
| 1133 | PRef = myPolygon.First(); |
| 1134 | P = PRef.Point(); |
| 1135 | dU = U - PRef.ParamOnBis(); |
| 1136 | if (extensionStart) { |
| 1137 | //------------------------------------------------------------ |
| 1138 | // extension = segment (pointstart,premier point du polygone.) |
| 1139 | //------------------------------------------------------------ |
| 1140 | P1 = pointStart; |
| 1141 | U1 = curve1->FirstParameter(); |
| 1142 | if (sign1 == sign2) { U2 = curve2->LastParameter();} |
| 1143 | else { U2 = curve2->FirstParameter();} |
| 1144 | Tang.SetCoord(P.X() - P1.X(),P.Y() - P1.Y()); |
| 1145 | } |
| 1146 | else { |
| 1147 | ExtensionTangent = Standard_True; |
| 1148 | } |
| 1149 | } |
| 1150 | else if (U > myPolygon.Last().ParamOnBis()) { |
| 1151 | PRef = myPolygon.Last(); |
| 1152 | P = PRef.Point(); |
| 1153 | dU = U - PRef.ParamOnBis(); |
| 1154 | if (extensionEnd) { |
| 1155 | //------------------------------------------------------------ |
| 1156 | // extension = segment (dernier point du polygone.pointEnd) |
| 1157 | //------------------------------------------------------------ |
| 1158 | P1 = pointEnd; |
| 1159 | U1 = curve1->LastParameter(); |
| 1160 | if (sign1 == sign2) { U2 = curve2->LastParameter();} |
| 1161 | else { U2 = curve2->FirstParameter();} |
| 1162 | Tang.SetCoord(P1.X() - P.X(),P1.Y() - P.Y()); |
| 1163 | } |
| 1164 | else { |
| 1165 | ExtensionTangent = Standard_True; |
| 1166 | } |
| 1167 | } |
| 1168 | |
| 1169 | if (ExtensionTangent) { |
| 1170 | //----------------------------------------------------------- |
| 1171 | // Si la courbe n a pas d extension, celle ci est prolonge |
| 1172 | // en tangence. |
| 1173 | //------------------------------------------------------------ |
| 1174 | U1 = PRef.ParamOnC1(); |
| 1175 | U2 = PRef.ParamOnC2(); |
| 1176 | P2 = curve2->Value(U2); |
| 1177 | curve1->D1(U1,P1,T1); |
| 1178 | Tang.SetCoord(2*P.X() - P1.X() - P2.X(), 2*P.Y() - P1.Y() - P2.Y()); |
| 1179 | if (Tang.Magnitude() < Precision::Confusion()) { |
| 1180 | Tang = T1; |
| 1181 | } |
| 1182 | if (T1.Dot(Tang) < 0.) Tang = - Tang; |
| 1183 | } |
| 1184 | |
| 1185 | T = Tang.Normalized(); |
| 1186 | PBis.SetCoord(P.X() + dU*T.X(),P.Y() + dU*T.Y()); |
| 1187 | Dist = P1.Distance(PBis); |
| 1188 | return PBis; |
| 1189 | } |
| 1190 | |
| 1191 | //============================================================================= |
| 1192 | //function : PointByInt |
| 1193 | // purpose : |
| 1194 | //============================================================================= |
| 1195 | static Standard_Boolean PointByInt(const Handle(Geom2d_Curve)& CA, |
| 1196 | const Handle(Geom2d_Curve)& CB, |
| 1197 | const Standard_Real SignA, |
| 1198 | const Standard_Real SignB, |
| 1199 | const Standard_Real UOnA, |
| 1200 | Standard_Real& UOnB, |
| 1201 | Standard_Real& Dist) |
| 1202 | { |
| 1203 | //------------------------------------------------------------------ |
| 1204 | // Recuperation des point,tangente,normale sur CA au parametre UOnA. |
| 1205 | //------------------------------------------------------------------- |
| 1206 | gp_Pnt2d P1,P2,P,PSol; |
| 1207 | gp_Vec2d Tan1,Tan2; |
| 1208 | Standard_Boolean IsConvexA = Bisector::IsConvex(CA,SignA); |
| 1209 | Standard_Boolean IsConvexB = Bisector::IsConvex(CB,SignB); |
| 1210 | |
| 1211 | CA->D1(UOnA,P1,Tan1); |
| 1212 | gp_Vec2d N1(Tan1.Y(), - Tan1.X()); |
| 1213 | |
| 1214 | //-------------------------------------------------------------------------- |
| 1215 | // test de confusion de P1 avec extremite de curve2. |
| 1216 | //-------------------------------------------------------------------------- |
| 1217 | if (P1.Distance(CB->Value(CB->FirstParameter())) < Precision::Confusion()) { |
| 1218 | UOnB = CB->FirstParameter(); |
| 1219 | CB->D1(UOnB,P2,Tan2); |
| 1220 | if ( IsConvexA && IsConvexB ) { |
| 1221 | Dist = 0.; |
| 1222 | return Standard_True; |
| 1223 | } |
| 1224 | if (! Tan1.IsParallel(Tan2,Precision::Angular())) { |
| 1225 | Dist = 0.; |
| 1226 | return Standard_False; |
| 1227 | } |
| 1228 | } |
| 1229 | if (P1.Distance(CB->Value(CB->LastParameter())) < Precision::Confusion()) { |
| 1230 | UOnB = CB->LastParameter(); |
| 1231 | CB->D1(UOnB,P2,Tan2); |
| 1232 | if ( IsConvexA && IsConvexB ) { |
| 1233 | Dist = 0.; |
| 1234 | return Standard_True; |
| 1235 | } |
| 1236 | if (! Tan1.IsParallel(Tan2,Precision::Angular())) { |
| 1237 | Dist = 0.; |
| 1238 | return Standard_False; |
| 1239 | } |
| 1240 | } |
| 1241 | |
| 1242 | Standard_Real DMin = Precision::Infinite(); |
| 1243 | Standard_Real UPC; |
| 1244 | Standard_Boolean YaSol = Standard_False; |
| 1245 | //-------------------------------------------------------------------- |
| 1246 | // Construction de la bisectrice point courbe et de la droite passant |
| 1247 | // par P1 et portee par la normale. |
| 1248 | //-------------------------------------------------------------------- |
| 1249 | Handle(Bisector_BisecPC) BisPC |
| 1250 | = new Bisector_BisecPC(CB,P1,SignB ); |
| 1251 | //------------------------------- |
| 1252 | // Test si la bissectrice existe. |
| 1253 | //------------------------------- |
| 1254 | if (BisPC->IsEmpty()) { |
| 1255 | Dist = Precision::Infinite(); |
| 1256 | PSol = P1; |
| 1257 | return Standard_False; |
| 1258 | } |
| 1259 | |
| 1260 | Handle(Geom2d_Line) NorLi = new Geom2d_Line (P1,N1); |
| 1261 | |
| 1262 | Geom2dAdaptor_Curve ABisPC(BisPC); |
| 1263 | Geom2dAdaptor_Curve ANorLi(NorLi); |
| 1264 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 1265 | Geom2dInt_GInter Intersect(ABisPC,ANorLi, |
| 1266 | Precision::Confusion(),Precision::Confusion()); |
| 1267 | //------------------------------------------------------------------------- |
| 1268 | |
| 1269 | if (Intersect.IsDone() && !Intersect.IsEmpty()) { |
| 1270 | for (Standard_Integer i = 1; i <= Intersect.NbPoints(); i++) { |
| 1271 | if (Intersect.Point(i).ParamOnSecond()*SignA < Precision::PConfusion()) { |
| 1272 | P = Intersect.Point(i).Value(); |
| 1273 | if (P.SquareDistance(P1) < DMin) { |
| 1274 | DMin = P.SquareDistance(P1); |
| 1275 | PSol = P; |
| 1276 | UPC = Intersect.Point(i).ParamOnFirst(); |
| 1277 | UOnB = BisPC->LinkBisCurve(UPC); |
| 1278 | Dist = DMin; |
| 1279 | YaSol = Standard_True; |
| 1280 | } |
| 1281 | } |
| 1282 | } |
| 1283 | } |
| 1284 | if (YaSol) { |
| 1285 | //-------------------------------------------------------------- |
| 1286 | // Point trouve => Test distance courbure + Test angulaire |
| 1287 | //--------------------------------------------------------------- |
| 1288 | P2 = CB->Value(UOnB); |
| 1289 | gp_Dir2d PP1Unit(P1.X() - PSol.X(),P1.Y() - PSol.Y()); |
| 1290 | gp_Dir2d PP2Unit(P2.X() - PSol.X(),P2.Y() - PSol.Y()); |
| 1291 | |
| 1292 | if (PP1Unit*PP2Unit > 1. - Precision::Angular()) { |
| 1293 | YaSol = Standard_False; |
| 1294 | } |
| 1295 | else { |
| 1296 | Dist = sqrt(Dist); |
| 1297 | if ( !IsConvexA ) { |
| 1298 | Standard_Real K1 = Curvature(CA,UOnA,Precision::Confusion()); |
| 1299 | if (K1 != 0.) { |
| 1300 | if (Dist > Abs(1/K1)) YaSol = Standard_False; |
| 1301 | } |
| 1302 | } |
| 1303 | if (YaSol) { |
| 1304 | if ( !IsConvexB ) { |
| 1305 | Standard_Real K2 = Curvature(CB,UOnB,Precision::Confusion()); |
| 1306 | if (K2 != 0.) { |
| 1307 | if (Dist > Abs(1/K2)) YaSol = Standard_False; |
| 1308 | } |
| 1309 | } |
| 1310 | } |
| 1311 | } |
| 1312 | } |
| 1313 | return YaSol; |
| 1314 | } |
| 1315 | |
| 1316 | //============================================================================= |
| 1317 | //function : SupLastParameter |
| 1318 | // purpose : |
| 1319 | //============================================================================= |
| 1320 | void Bisector_BisecCC::SupLastParameter() |
| 1321 | { |
| 1322 | endIntervals.Append(curve1->LastParameter()); |
| 1323 | // ---------------------------------------------------------------------- |
| 1324 | // Calcul du parametre sur curve1 associees a l une ou lautre des extremites |
| 1325 | // de curve2 suivant les valeurs de sign1 et sign2. |
| 1326 | // la bissectrice est restreinte par les parametres obtenus. |
| 1327 | //------------------------------------------------------------------------ |
| 1328 | Standard_Real UOnC1,UOnC2,Dist; |
| 1329 | if (sign1 == sign2) { |
| 1330 | UOnC2 = curve2->FirstParameter(); |
| 1331 | } |
| 1332 | else { |
| 1333 | UOnC2 = curve2->LastParameter(); |
| 1334 | } |
| 1335 | Standard_Boolean YaSol = PointByInt(curve2,curve1,sign2,sign1,UOnC2,UOnC1,Dist); |
| 1336 | if (YaSol) { |
| 1337 | if (UOnC1 > startIntervals.First() && UOnC1 < endIntervals.Last()) { |
| 1338 | endIntervals.SetValue(1,UOnC1); |
| 1339 | } |
| 1340 | } |
| 1341 | } |
| 1342 | |
| 1343 | //============================================================================= |
| 1344 | //function : Curve |
| 1345 | // purpose : |
| 1346 | //============================================================================= |
| 1347 | Handle(Geom2d_Curve) Bisector_BisecCC::Curve(const Standard_Integer I) const |
| 1348 | { |
| 1349 | if (I == 1) return curve1; |
| 1350 | else if (I == 2) return curve2; |
| 1351 | else Standard_OutOfRange::Raise(); |
| 1352 | return curve1; |
| 1353 | } |
| 1354 | |
| 1355 | //============================================================================= |
| 1356 | //function : LinkBisCurve |
| 1357 | //purpose : |
| 1358 | //============================================================================= |
| 1359 | Standard_Real Bisector_BisecCC::LinkBisCurve(const Standard_Real U) const |
| 1360 | { |
| 1361 | return (U - shiftParameter); |
| 1362 | } |
| 1363 | |
| 1364 | //============================================================================= |
| 1365 | //function : LinkCurveBis |
| 1366 | //purpose : |
| 1367 | //============================================================================= |
| 1368 | Standard_Real Bisector_BisecCC::LinkCurveBis(const Standard_Real U) const |
| 1369 | { |
| 1370 | return (U + shiftParameter); |
| 1371 | } |
| 1372 | |
| 1373 | //============================================================================= |
| 1374 | //function : Indent |
| 1375 | //purpose : |
| 1376 | //============================================================================= |
| 1377 | static void Indent(const Standard_Integer Offset) { |
| 1378 | if (Offset > 0) { |
| 1379 | for (Standard_Integer i = 0; i < Offset; i++) {cout << " ";} |
| 1380 | } |
| 1381 | } |
| 1382 | |
| 1383 | //============================================================================= |
| 1384 | //function : Polygon |
| 1385 | // purpose : |
| 1386 | //============================================================================= |
| 1387 | const Bisector_PolyBis& Bisector_BisecCC::Polygon() const |
| 1388 | { |
| 1389 | return myPolygon; |
| 1390 | } |
| 1391 | |
| 1392 | //========================================================================== |
| 1393 | //function : Parameter |
| 1394 | //purpose : |
| 1395 | //========================================================================== |
| 1396 | Standard_Real Bisector_BisecCC::Parameter(const gp_Pnt2d& P) const |
| 1397 | { |
| 1398 | Standard_Real UOnCurve; |
| 1399 | |
| 1400 | if (P.IsEqual(Value(FirstParameter()),Precision::Confusion())) { |
| 1401 | UOnCurve = FirstParameter(); |
| 1402 | } |
| 1403 | else if (P.IsEqual(Value(LastParameter()),Precision::Confusion())) { |
| 1404 | UOnCurve = LastParameter(); |
| 1405 | } |
| 1406 | else { |
| 1407 | UOnCurve = ProjOnCurve(P,curve1); |
| 1408 | } |
| 1409 | return UOnCurve; |
| 1410 | } |
| 1411 | |
| 1412 | |
| 1413 | //============================================================================= |
| 1414 | //function : Dump |
| 1415 | // purpose : |
| 1416 | //============================================================================= |
| 1417 | //void Bisector_BisecCC::Dump(const Standard_Integer Deep, |
| 1418 | void Bisector_BisecCC::Dump(const Standard_Integer , |
| 1419 | const Standard_Integer Offset) const |
| 1420 | { |
| 1421 | Indent (Offset); |
| 1422 | cout <<"Bisector_BisecCC :"<<endl; |
| 1423 | Indent (Offset); |
| 1424 | // cout <<"Curve1 :"<<curve1<<endl; |
| 1425 | // cout <<"Curve2 :"<<curve2<<endl; |
| 1426 | cout <<"Sign1 :"<<sign1<<endl; |
| 1427 | cout <<"Sign2 :"<<sign2<<endl; |
| 1428 | |
| 1429 | cout <<"Number Of Intervals :"<<startIntervals.Length()<<endl; |
| 1430 | for (Standard_Integer i = 1; i <= startIntervals.Length(); i++) { |
| 1431 | cout <<"Interval number :"<<i<<"Start :"<<startIntervals.Value(i) |
| 1432 | <<" end :"<< endIntervals.Value(i)<<endl ; |
| 1433 | } |
| 1434 | cout <<"Index Current Interval :"<<currentInterval<<endl; |
| 1435 | } |
| 1436 | |
| 1437 | //============================================================================= |
| 1438 | //function : Curve |
| 1439 | // purpose : |
| 1440 | //============================================================================= |
| 1441 | void Bisector_BisecCC::Curve(const Standard_Integer I, |
| 1442 | const Handle(Geom2d_Curve)& C) |
| 1443 | { |
| 1444 | if (I == 1) curve1 = C; |
| 1445 | else if (I == 2) curve2 = C; |
| 1446 | else Standard_OutOfRange::Raise(); |
| 1447 | } |
| 1448 | |
| 1449 | //============================================================================= |
| 1450 | //function : Sign |
| 1451 | // purpose : |
| 1452 | //============================================================================= |
| 1453 | void Bisector_BisecCC::Sign(const Standard_Integer I, |
| 1454 | const Standard_Real S) |
| 1455 | { |
| 1456 | if (I == 1) sign1 = S; |
| 1457 | else if (I == 2) sign2 = S; |
| 1458 | else Standard_OutOfRange::Raise(); |
| 1459 | } |
| 1460 | |
| 1461 | //============================================================================= |
| 1462 | //function : Polygon |
| 1463 | // purpose : |
| 1464 | //============================================================================= |
| 1465 | void Bisector_BisecCC::Polygon(const Bisector_PolyBis& P) |
| 1466 | { |
| 1467 | myPolygon = P; |
| 1468 | } |
| 1469 | |
| 1470 | //============================================================================= |
| 1471 | //function : DistMax |
| 1472 | // purpose : |
| 1473 | //============================================================================= |
| 1474 | void Bisector_BisecCC::DistMax(const Standard_Real D) |
| 1475 | { |
| 1476 | distMax = D; |
| 1477 | } |
| 1478 | |
| 1479 | //============================================================================= |
| 1480 | //function : IsConvex |
| 1481 | // purpose : |
| 1482 | //============================================================================= |
| 1483 | void Bisector_BisecCC::IsConvex(const Standard_Integer I, |
| 1484 | const Standard_Boolean IsConvex) |
| 1485 | { |
| 1486 | if (I == 1) isConvex1 = IsConvex; |
| 1487 | else if (I == 2) isConvex2 = IsConvex; |
| 1488 | else Standard_OutOfRange::Raise(); |
| 1489 | } |
| 1490 | |
| 1491 | //============================================================================= |
| 1492 | //function : IsEmpty |
| 1493 | // purpose : |
| 1494 | //============================================================================= |
| 1495 | void Bisector_BisecCC::IsEmpty ( const Standard_Boolean IsEmpty) |
| 1496 | { |
| 1497 | isEmpty = IsEmpty; |
| 1498 | } |
| 1499 | |
| 1500 | //============================================================================= |
| 1501 | //function : ExtensionStart |
| 1502 | // purpose : |
| 1503 | //============================================================================= |
| 1504 | void Bisector_BisecCC::ExtensionStart( const Standard_Boolean ExtensionStart) |
| 1505 | { |
| 1506 | extensionStart = ExtensionStart; |
| 1507 | } |
| 1508 | |
| 1509 | //============================================================================= |
| 1510 | //function : ExtensionEnd |
| 1511 | // purpose : |
| 1512 | //============================================================================= |
| 1513 | void Bisector_BisecCC::ExtensionEnd( const Standard_Boolean ExtensionEnd) |
| 1514 | { |
| 1515 | extensionEnd = ExtensionEnd; |
| 1516 | } |
| 1517 | |
| 1518 | //============================================================================= |
| 1519 | //function : PointStart |
| 1520 | // purpose : |
| 1521 | //============================================================================= |
| 1522 | void Bisector_BisecCC::PointStart( const gp_Pnt2d& Point) |
| 1523 | { |
| 1524 | pointStart = Point; |
| 1525 | } |
| 1526 | |
| 1527 | //============================================================================= |
| 1528 | //function : PointEnd |
| 1529 | // purpose : |
| 1530 | //============================================================================= |
| 1531 | void Bisector_BisecCC::PointEnd( const gp_Pnt2d& Point) |
| 1532 | { |
| 1533 | pointEnd = Point; |
| 1534 | } |
| 1535 | |
| 1536 | //============================================================================= |
| 1537 | //function : StartIntervals |
| 1538 | // purpose : |
| 1539 | //============================================================================= |
| 1540 | void Bisector_BisecCC::StartIntervals |
| 1541 | (const TColStd_SequenceOfReal& StartIntervals) |
| 1542 | { |
| 1543 | startIntervals = StartIntervals; |
| 1544 | } |
| 1545 | |
| 1546 | //============================================================================= |
| 1547 | //function : EndIntervals |
| 1548 | // purpose : |
| 1549 | //============================================================================= |
| 1550 | void Bisector_BisecCC::EndIntervals |
| 1551 | (const TColStd_SequenceOfReal& EndIntervals) |
| 1552 | { |
| 1553 | endIntervals = EndIntervals; |
| 1554 | } |
| 1555 | |
| 1556 | //============================================================================= |
| 1557 | //function : FirstParameter |
| 1558 | // purpose : |
| 1559 | //============================================================================= |
| 1560 | void Bisector_BisecCC::FirstParameter (const Standard_Real U) |
| 1561 | { |
| 1562 | startIntervals.Append(U); |
| 1563 | } |
| 1564 | |
| 1565 | //============================================================================= |
| 1566 | //function : LastParameter |
| 1567 | // purpose : |
| 1568 | //============================================================================= |
| 1569 | void Bisector_BisecCC::LastParameter (const Standard_Real U) |
| 1570 | { |
| 1571 | endIntervals.Append(U); |
| 1572 | } |
| 1573 | |
| 1574 | //============================================================================= |
| 1575 | //function : SearchBound |
| 1576 | // purpose : |
| 1577 | //============================================================================= |
| 1578 | Standard_Real Bisector_BisecCC::SearchBound (const Standard_Real U1, |
| 1579 | const Standard_Real U2) const |
| 1580 | { |
| 1581 | Standard_Real UMid,Dist1,Dist2,DistMid,U11,U22; |
| 1582 | Standard_Real UC1,UC2; |
| 1583 | gp_Pnt2d PBis,PBisPrec; |
| 1584 | Standard_Real TolPnt = Precision::Confusion(); |
| 1585 | Standard_Real TolPar = Precision::PConfusion(); |
| 1586 | U11 = U1; U22 = U2; |
| 1587 | PBisPrec = ValueByInt(U11,UC1,UC2,Dist1); |
| 1588 | PBis = ValueByInt(U22,UC1,UC2,Dist2); |
| 1589 | |
| 1590 | while ((U22 - U11) > TolPar || |
| 1591 | ((Dist1 < Precision::Infinite() && |
| 1592 | Dist2 < Precision::Infinite() && |
| 1593 | !PBis.IsEqual(PBisPrec,TolPnt)))) { |
| 1594 | PBisPrec = PBis; |
| 1595 | UMid = 0.5*( U22 + U11); |
| 1596 | PBis = ValueByInt(UMid,UC1,UC2,DistMid); |
| 1597 | if ((Dist1 < Precision::Infinite()) == (DistMid < Precision::Infinite())) { |
| 1598 | U11 = UMid; |
| 1599 | Dist1 = DistMid; |
| 1600 | } |
| 1601 | else { |
| 1602 | U22 = UMid; |
| 1603 | Dist2 = DistMid; |
| 1604 | } |
| 1605 | } |
| 1606 | PBis = ValueByInt(U11,UC1,UC2,Dist1); |
| 1607 | if (Dist1 < Precision::Infinite()) { |
| 1608 | UMid = U11; |
| 1609 | } |
| 1610 | else { |
| 1611 | UMid = U22; |
| 1612 | } |
| 1613 | return UMid; |
| 1614 | } |
| 1615 | |
| 1616 | //============================================================================= |
| 1617 | //function : ProjOnCurve |
| 1618 | // purpose : |
| 1619 | //============================================================================= |
| 1620 | static Standard_Real ProjOnCurve (const gp_Pnt2d& P, |
| 1621 | const Handle(Geom2d_Curve)& C) |
| 1622 | { |
| 1623 | #ifndef DEB |
| 1624 | Standard_Real UOnCurve =0.; |
| 1625 | #else |
| 1626 | Standard_Real UOnCurve; |
| 1627 | #endif |
| 1628 | gp_Pnt2d PF,PL; |
| 1629 | gp_Vec2d TF,TL; |
| 1630 | |
| 1631 | C->D1(C->FirstParameter(),PF,TF); |
| 1632 | C->D1(C->LastParameter() ,PL,TL); |
| 1633 | |
| 1634 | if (P.IsEqual(PF ,Precision::Confusion())) { |
| 1635 | return C->FirstParameter(); |
| 1636 | } |
| 1637 | if (P.IsEqual(PL ,Precision::Confusion())) { |
| 1638 | return C->LastParameter(); |
| 1639 | } |
| 1640 | gp_Vec2d PPF(PF.X() - P.X(), PF.Y() - P.Y()); |
| 1641 | TF.Normalize(); |
| 1642 | if ( Abs (PPF.Dot(TF)) < Precision::Confusion()) { |
| 1643 | return C->FirstParameter(); |
| 1644 | } |
| 1645 | gp_Vec2d PPL (PL.X() - P.X(), PL.Y() - P.Y()); |
| 1646 | TL.Normalize(); |
| 1647 | if ( Abs (PPL.Dot(TL)) < Precision::Confusion()) { |
| 1648 | return C->LastParameter(); |
| 1649 | } |
| 1650 | Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve Proj(P,C, |
| 1651 | C->FirstParameter(), |
| 1652 | C->LastParameter()); |
| 1653 | if (Proj.NbPoints() > 0) { |
| 1654 | UOnCurve = Proj.LowerDistanceParameter(); |
| 1655 | } |
| 1656 | else { |
| 1657 | Standard_OutOfRange::Raise(); |
| 1658 | } |
| 1659 | return UOnCurve; |
| 1660 | } |
| 1661 | |
| 1662 | //============================================================================= |
| 1663 | //function : TestExtension |
| 1664 | // purpose : |
| 1665 | //============================================================================= |
| 1666 | static Standard_Boolean TestExtension (const Handle(Geom2d_Curve)& C1, |
| 1667 | const Handle(Geom2d_Curve)& C2, |
| 1668 | const Standard_Integer Start_End) |
| 1669 | { |
| 1670 | gp_Pnt2d P1,P2; |
| 1671 | gp_Vec2d T1,T2; |
| 1672 | Standard_Boolean Test = Standard_False; |
| 1673 | if (Start_End == 1) { |
| 1674 | C1->D1(C1->FirstParameter(),P1,T1); |
| 1675 | } |
| 1676 | else { |
| 1677 | C1->D1(C1->LastParameter(),P1,T1); |
| 1678 | } |
| 1679 | C2->D1(C2->FirstParameter(),P2,T2); |
| 1680 | if (P1.IsEqual(P2,Precision::Confusion())) { |
| 1681 | T1.Normalize(); T2.Normalize(); |
| 1682 | if (T1.Dot(T2) > 1.0 - Precision::Confusion()) { |
| 1683 | Test = Standard_True; |
| 1684 | } |
| 1685 | } |
| 1686 | else { |
| 1687 | C2->D1(C2->LastParameter(),P2,T2); |
| 1688 | if (P1.IsEqual(P2,Precision::Confusion())) { |
| 1689 | T2.Normalize(); |
| 1690 | if (T1.Dot(T2) > 1.0 - Precision::Confusion()) { |
| 1691 | Test = Standard_True; |
| 1692 | } |
| 1693 | } |
| 1694 | } |
| 1695 | return Test; |
| 1696 | } |
| 1697 | |
| 1698 | //============================================================================= |
| 1699 | //function : ComputePointEnd |
| 1700 | // purpose : |
| 1701 | //============================================================================= |
| 1702 | void Bisector_BisecCC::ComputePointEnd () |
| 1703 | { |
| 1704 | Standard_Real U1,U2; |
| 1705 | Standard_Real KC,RC; |
| 1706 | U1 = curve1->FirstParameter(); |
| 1707 | if (sign1 == sign2) { |
| 1708 | U2 = curve2->LastParameter(); |
| 1709 | } |
| 1710 | else { |
| 1711 | U2 = curve2->FirstParameter(); |
| 1712 | } |
| 1713 | Standard_Real K1 = Curvature(curve1,U1,Precision::Confusion()); |
| 1714 | Standard_Real K2 = Curvature(curve2,U2,Precision::Confusion()); |
| 1715 | if (!isConvex1 && !isConvex2) { |
| 1716 | if (K1 < K2) {KC = K1;} else {KC = K2;} |
| 1717 | } |
| 1718 | else if (!isConvex1) {KC = K1;} |
| 1719 | else {KC = K2;} |
| 1720 | |
| 1721 | gp_Pnt2d PF; |
| 1722 | gp_Vec2d TF; |
| 1723 | curve1->D1(U1,PF,TF); |
| 1724 | TF.Normalize(); |
| 1725 | if (KC != 0.) { RC = Abs(1/KC);} |
| 1726 | else { RC = Precision::Infinite();} |
| 1727 | pointEnd.SetCoord(PF.X() - sign1*RC*TF.Y(), PF.Y() + sign1*RC*TF.X()); |
| 1728 | |
| 1729 | } |
| 1730 | |
| 1731 | //============================================================================= |
| 1732 | //function : DiscretPar |
| 1733 | // purpose : |
| 1734 | //============================================================================= |
| 1735 | static Standard_Boolean DiscretPar(const Standard_Real DU, |
| 1736 | const Standard_Real EpsMin, |
| 1737 | const Standard_Real EpsMax, |
| 1738 | const Standard_Integer NbMin, |
| 1739 | const Standard_Integer NbMax, |
| 1740 | Standard_Real& Eps, |
| 1741 | Standard_Integer& Nb) |
| 1742 | { |
| 1743 | if (DU <= NbMin*EpsMin) { |
| 1744 | Eps = DU/(NbMin + 1) ; |
| 1745 | Nb = NbMin; |
| 1746 | return Standard_False; |
| 1747 | } |
| 1748 | |
| 1749 | Eps = Min (EpsMax,DU/NbMax); |
| 1750 | |
| 1751 | if (Eps < EpsMin) { |
| 1752 | Eps = EpsMin; |
| 1753 | Nb = Standard_Integer(DU/EpsMin); |
| 1754 | } |
| 1755 | else { Nb = NbMax;} |
| 1756 | |
| 1757 | return Standard_True; |
| 1758 | } |
| 1759 | |
| 1760 | |
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