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0024284: Some trivial warnings produced by ICC 14
[occt.git] / src / Adaptor3d / Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion.cxx
CommitLineData
b311480e 1// Created on: 1993-04-21
2// Created by: Bruno DUMORTIER
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4// Copyright (c) 1999-2012 OPEN CASCADE SAS
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6// The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
7// License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
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9// at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
10//
11// The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
12// main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
13//
14// The Original Code and all software distributed under the License is
15// distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
16// Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
17// limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
18// purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
19// and conditions governing the rights and limitations under the License.
20
7fd59977 21
22#include <Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion.ixx>
23#include <Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
24#include <Precision.hxx>
25#include <gp.hxx>
26
27//=======================================================================
28//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
29//purpose :
30//=======================================================================
31
32Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion()
33{}
34
35//=======================================================================
36//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
37//purpose :
38//=======================================================================
39
40Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
41(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
42{
43 Load( C);
44}
45
46//=======================================================================
47//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
48//purpose :
49//=======================================================================
50
51Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
52(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
53 const gp_Dir& V)
54{
55 Load( C);
56 Load( V);
57}
58
59//=======================================================================
60//function : Load
61//purpose :
62//=======================================================================
63
64void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Load( const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
65{
66 myBasisCurve = C;
67}
68
69//=======================================================================
70//function : Load
71//purpose :
72//=======================================================================
73
74void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Load( const gp_Dir& V)
75{
76 myDirection = V;
77}
78
79//=======================================================================
80//function : FirstUParameter
81//purpose :
82//=======================================================================
83
84Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::FirstUParameter() const
85{
86 return myBasisCurve->FirstParameter();
87}
88
89//=======================================================================
90//function : LastUParameter
91//purpose :
92//=======================================================================
93
94Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::LastUParameter() const
95{
96 return myBasisCurve->LastParameter();
97}
98
99//=======================================================================
100//function : FirstVParameter
101//purpose :
102//=======================================================================
103
104Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::FirstVParameter() const
105{
106 return RealFirst();
107}
108
109//=======================================================================
110//function : LastVParameter
111//purpose :
112//=======================================================================
113
114Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::LastVParameter() const
115{
116 return RealLast();
117}
118
119//=======================================================================
120//function : UContinuity
121//purpose :
122//=======================================================================
123
124GeomAbs_Shape Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UContinuity() const
125{
126 return myBasisCurve->Continuity();
127}
128
129//=======================================================================
130//function : VContinuity
131//purpose :
132//=======================================================================
133
134GeomAbs_Shape Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VContinuity() const
135{
136 return GeomAbs_CN;
137}
138
139//=======================================================================
140//function : NbUIntervals
141//purpose :
142//=======================================================================
143
144Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUIntervals
145(const GeomAbs_Shape S) const
146{
147 return myBasisCurve->NbIntervals(S);
148}
149
150//=======================================================================
151//function : NbVIntervals
152//purpose :
153//=======================================================================
154
155Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVIntervals
156(const GeomAbs_Shape ) const
157{
158 return 1;
159}
160
161//=======================================================================
162//function : UIntervals
163//purpose :
164//=======================================================================
165
166void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UIntervals
167(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const
168{
169 myBasisCurve->Intervals(T,S);
170}
171
172//=======================================================================
173//function : VIntervals
174//purpose :
175//=======================================================================
176
177void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VIntervals
178//(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const
179(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape ) const
180{
181 T(T.Lower()) = FirstVParameter() ;
182 T(T.Lower() + 1) = LastVParameter() ;
183}
184
185//=======================================================================
186//function : VTrim
187//purpose :
188//=======================================================================
189
190Handle(Adaptor3d_HSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VTrim
191(const Standard_Real First ,
192 const Standard_Real Last,
193 const Standard_Real Tol) const
194{
195 Handle(Adaptor3d_HCurve) newBasisCurve =
d3f26155 196 myBasisCurve->Trim(First, Last, Tol);
197
7fd59977 198 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion * SurfacePtr =
199 new Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion(newBasisCurve, myDirection) ;
200
201 return new Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion(*SurfacePtr);
202}
203
204//=======================================================================
205//function : UTrim
206//purpose :
207//=======================================================================
208
209Handle(Adaptor3d_HSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UTrim
210//(const Standard_Real First ,
211// const Standard_Real Last,
212// const Standard_Real Tol) const
213(const Standard_Real ,
214 const Standard_Real ,
215 const Standard_Real ) const
216{
217 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion * SurfacePtr =
218 new Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion(myBasisCurve,myDirection);
219
220 return new Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion(*SurfacePtr) ;
221}
222
223//=======================================================================
224//function : IsUClosed
225//purpose :
226//=======================================================================
227
228Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUClosed() const
229{
230 return myBasisCurve->IsClosed();
231}
232
233//=======================================================================
234//function : IsVClosed
235//purpose :
236//=======================================================================
237
238Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVClosed() const
239{
240 return Standard_True;
241}
242
243//=======================================================================
244//function : IsUPeriodic
245//purpose :
246//=======================================================================
247
248Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUPeriodic() const
249{
250 return myBasisCurve->IsPeriodic();
251}
252
253//=======================================================================
254//function : UPeriod
255//purpose :
256//=======================================================================
257
258Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UPeriod() const
259{
260 return myBasisCurve->Period() ;
261}
262
263//=======================================================================
264//function : IsVPeriodic
265//purpose :
266//=======================================================================
267
268Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVPeriodic() const
269{
270 return Standard_False;
271}
272
273//=======================================================================
274//function : VPeriod
275//purpose :
276//=======================================================================
277
278Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VPeriod() const
279{
280 Standard_DomainError::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VPeriod");
281 return 0.0e0 ;
282}
283
284//=======================================================================
285//function : Value
286//purpose :
287//=======================================================================
288
289gp_Pnt Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Value(const Standard_Real U,
d3f26155 290 const Standard_Real V)
7fd59977 291 const
292{
293 gp_Pnt P;
294 P = myBasisCurve->Value(U);
295 P.Translate( V * gp_Vec(myDirection));
296 return P;
297}
298
299//=======================================================================
300//function : D0
301//purpose :
302//=======================================================================
303
304void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D0(const Standard_Real U,
d3f26155 305 const Standard_Real V,
306 gp_Pnt& P) const
7fd59977 307{
308 myBasisCurve->D0(U,P);
309 P.Translate( V * gp_Vec(myDirection));
310}
311
312//=======================================================================
313//function : D1
314//purpose :
315//=======================================================================
316
317void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D1(const Standard_Real U,
d3f26155 318 const Standard_Real V,
319 gp_Pnt& P,
320 gp_Vec& D1U,
321 gp_Vec& D1V) const
7fd59977 322{
323 myBasisCurve->D1(U,P,D1U);
324 D0(U,V,P);
325 D1V = gp_Vec(myDirection);
326}
327
328//=======================================================================
329//function : D2
330//purpose :
331//=======================================================================
332
333void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D2(const Standard_Real U,
d3f26155 334 const Standard_Real V,
335 gp_Pnt& P,
336 gp_Vec& D1U, gp_Vec& D1V,
337 gp_Vec& D2U, gp_Vec& D2V,
338 gp_Vec& D2UV) const
7fd59977 339{
d3f26155 340 myBasisCurve->D2(U,P,D1U,D2U);
7fd59977 341 D1V = gp_Vec(myDirection);
342 D2V.SetCoord( 0., 0., 0.);
343 D2UV.SetCoord( 0., 0., 0.);
344 D0(U,V,P);
345}
346
347//=======================================================================
348//function : D3
349//purpose :
350//=======================================================================
351
352void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D3(const Standard_Real U,
d3f26155 353 const Standard_Real V,
354 gp_Pnt& P,
355 gp_Vec& D1U, gp_Vec& D1V,
356 gp_Vec& D2U, gp_Vec& D2V,
357 gp_Vec& D2UV,
358 gp_Vec& D3U, gp_Vec& D3V,
359 gp_Vec& D3UUV, gp_Vec& D3UVV) const
7fd59977 360{
361 myBasisCurve->D3(U,P,D1U,D2U,D3U);
362 D1V = gp_Vec(myDirection);
363 D2V.SetCoord( 0., 0., 0.);
364 D2UV.SetCoord( 0., 0., 0.);
365 D3V.SetCoord( 0., 0., 0.);
366 D3UUV.SetCoord( 0., 0., 0.);
367 D3UVV.SetCoord( 0., 0., 0.);
368 D0(U,V,P);
369}
370
371//=======================================================================
372//function : DN
373//purpose :
374//=======================================================================
375
376gp_Vec Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::DN
377(const Standard_Real U,
378// const Standard_Real V,
379 const Standard_Real ,
380 const Standard_Integer NU,
381 const Standard_Integer NV) const
382{
383 if ( (NU+NV)<1 || NU<0 || NV<0) {
384 Standard_DomainError::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::DN");
385 return gp_Vec();
386 }
387 else {
388 if (NU == 0 && NV ==1) return gp_Vec( myDirection);
389 else if (NV == 0) return myBasisCurve->DN(U,NU);
390 else return gp_Vec( 0., 0., 0.);
391 }
392}
393
394//=======================================================================
395//function : UResolution
396//purpose :
397//=======================================================================
398
399Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UResolution
400(const Standard_Real R3d) const
401{
402 return myBasisCurve->Resolution(R3d);
403}
404
405//=======================================================================
406//function : VResolution
407//purpose :
408//=======================================================================
409
410Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VResolution
411(const Standard_Real R3d) const
412{
413 return R3d;
414}
415
416//=======================================================================
417//function : GetType
418//purpose :
419//=======================================================================
420
421GeomAbs_SurfaceType Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::GetType() const
422{
423 switch ( myBasisCurve->GetType()) {
424
425 case GeomAbs_Line:
426 {
427 gp_Dir D = myBasisCurve->Line().Direction();
428 if (myDirection.IsParallel( D, Precision::Angular())) {
d3f26155 429 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
7fd59977 430 }
431 else {
d3f26155 432 return GeomAbs_Plane;
7fd59977 433 }
7fd59977 434 }
435
436 case GeomAbs_Circle:
437 {
438 gp_Dir D = (myBasisCurve->Circle()).Axis().Direction();
439 if ( myDirection.IsParallel( D, Precision::Angular())) {
d3f26155 440 return GeomAbs_Cylinder;
7fd59977 441 }
442 // JAG 10.11.95
443 else if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
d3f26155 444 return GeomAbs_Plane;
7fd59977 445 }
446 else {
d3f26155 447 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
7fd59977 448 }
7fd59977 449 }
450 // JAG 10.11.95
451
452 case GeomAbs_Ellipse:
453 {
454 gp_Dir D = (myBasisCurve->Ellipse()).Axis().Direction();
455 if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
d3f26155 456 return GeomAbs_Plane;
7fd59977 457 }
458 else {
d3f26155 459 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
7fd59977 460 }
7fd59977 461 }
462
463 case GeomAbs_Parabola:
464 {
465 gp_Dir D = (myBasisCurve->Parabola()).Axis().Direction();
466 if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
d3f26155 467 return GeomAbs_Plane;
7fd59977 468 }
469 else {
d3f26155 470 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
7fd59977 471 }
7fd59977 472 }
473
474 case GeomAbs_Hyperbola:
475 {
476 gp_Dir D = (myBasisCurve->Hyperbola()).Axis().Direction();
477 if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
d3f26155 478 return GeomAbs_Plane;
7fd59977 479 }
480 else {
d3f26155 481 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
7fd59977 482 }
7fd59977 483 }
484
485 default:
486 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
487
488 }
7fd59977 489}
490
491//=======================================================================
492//function : Plane
493//purpose :
494//=======================================================================
495
496gp_Pln Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Plane() const
497{
498 Standard_NoSuchObject_Raise_if (GetType() != GeomAbs_Plane,
d3f26155 499 "Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Plane");
7fd59977 500/*
501 gp_Pnt P;
502 gp_Vec Ox, Oy;
503 D1( 0., 0., P, Ox, Oy);
504 gp_Ax3 Ax3(P,gp_Dir(Ox^Oy),gp_Dir(Ox));
505 if (gp_Dir(Oy).Dot(Ax3.YDirection())<0.){
506 Ax3.YReverse();
507 }
508 return gp_Pln(Ax3);
509*/
510
511 gp_Pnt P;
512 gp_Vec D1u, newZ;
513 Standard_Real UFirst = myBasisCurve->FirstParameter();
514 Standard_Real ULast = myBasisCurve->LastParameter();
515 if (Precision::IsNegativeInfinite(UFirst) &&
516 Precision::IsPositiveInfinite(ULast)) {
517 UFirst = -100.;
518 ULast = 100.;
519 }
520 else if (Precision::IsNegativeInfinite(UFirst)) {
521 UFirst = ULast - 200.;
522 }
523 else if (Precision::IsPositiveInfinite(ULast)) {
524 ULast = UFirst + 200.;
525 }
526 Standard_Real deltau = (ULast-UFirst)/20.;
527 for (Standard_Integer i =1; i<=21; i++) {
528 Standard_Real prm = UFirst + (i-1)*deltau;
529 myBasisCurve->D1(prm,P,D1u);
530 newZ = D1u.Normalized().Crossed(myDirection);
531 if (newZ.Magnitude() > 1.e-12) break;
532 }
533 gp_Ax3 Ax3(P,gp_Dir(newZ),gp_Dir(D1u));
534 if (myDirection.Dot(Ax3.YDirection())<0.){
535 Ax3.YReverse();
536 }
537 return gp_Pln(Ax3);
538}
539
540
541//=======================================================================
542//function : Cylinder
543//purpose :
544//=======================================================================
545
546gp_Cylinder Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cylinder() const
547{
548 Standard_NoSuchObject_Raise_if
549 (GetType() != GeomAbs_Cylinder,
550 "Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cylinder");
551
552 gp_Circ C = myBasisCurve->Circle() ;
553 gp_Ax3 Ax3(C.Position());
554 if(myDirection.Dot((C.Axis()).Direction())<0.){
555 Ax3.ZReverse();
556 }
557 return gp_Cylinder(Ax3,C.Radius());
558}
559
560//=======================================================================
561//function : Cone
562//purpose :
563//=======================================================================
564
565gp_Cone Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cone() const
566{
567 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cone");
568 return gp_Cone();
569}
570
571//=======================================================================
572//function : Sphere
573//purpose :
574//=======================================================================
575
576gp_Sphere Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Sphere() const
577{
578 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Sphere");
579 return gp_Sphere();
580}
581
582//=======================================================================
583//function : Torus
584//purpose :
585//=======================================================================
586
587gp_Torus Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Torus() const
588{
589 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Torus");
590 return gp_Torus();
591}
592
593
594//=======================================================================
595//function : Axis
596//purpose :
597//=======================================================================
598
599gp_Ax1 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::AxeOfRevolution() const
600{
601 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
602 return gp_Ax1();
603}
604
605//=======================================================================
606//function : UDegree
607//purpose :
608//=======================================================================
609
610Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UDegree() const
611{
612 return myBasisCurve -> Degree();
613}
614//=======================================================================
615//function : NbUPoles
616//purpose :
617//=======================================================================
618
619Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUPoles() const
620{
621 return myBasisCurve->NbPoles();
622}
623//=======================================================================
624//function : VDegree
625//purpose :
626//=======================================================================
627
628Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VDegree() const
629{
630 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VDegree");
631 return 0;
632}
633
634//=======================================================================
635//function : NbVPoles
636//purpose :
637//=======================================================================
638
639Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVPoles() const
640{
641 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVPoles");
642 return 0;
643}
644
645//=======================================================================
646//function : NbUKnots
647//purpose :
648//=======================================================================
649
650Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUKnots() const
651{
652 Standard_NoSuchObject::Raise
653 ("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUKnots");
654 return 0;
655}
656//=======================================================================
657//function : NbVKnots
658//purpose :
659//=======================================================================
660
661Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVKnots() const
662{
663 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVKnots");
664 return 0;
665}
666//=======================================================================
667//function : IsURational
668//purpose :
669//=======================================================================
670
671Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsURational() const
672{
673 Standard_NoSuchObject::Raise
674 ("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsURational");
675 return Standard_False;
676}
677//=======================================================================
678//function : IsVRational
679//purpose :
680//=======================================================================
681
682Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVRational() const
683{
684 Standard_NoSuchObject::Raise
685 ("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVRational");
686 return Standard_False;
687}
688//=======================================================================
689//function : Bezier
690//purpose :
691//=======================================================================
692
693
694Handle(Geom_BezierSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Bezier() const
695{
696 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
697 return Handle(Geom_BezierSurface)() ;
698}
699
700//=======================================================================
701//function : BSpline
702//purpose :
703//=======================================================================
704
705Handle(Geom_BSplineSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::BSpline() const
706{
707 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
708 return Handle(Geom_BSplineSurface)() ;
709}
710
711//=======================================================================
712//function : Direction
713//purpose :
714//=======================================================================
715
716gp_Dir Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Direction() const
717{
718 return myDirection;
719}
720
721//=======================================================================
722//function : BasisCurve
723//purpose :
724//=======================================================================
725
726Handle(Adaptor3d_HCurve) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::BasisCurve() const
727{
728 return myBasisCurve;
729}
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