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0023024: Update headers of OCCT files
[occt.git] / src / Adaptor3d / Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion.cxx
CommitLineData
b311480e 1// Created on: 1993-04-21
2// Created by: Bruno DUMORTIER
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4// Copyright (c) 1999-2012 OPEN CASCADE SAS
5//
6// The content of this file is subject to the Open CASCADE Technology Public
7// License Version 6.5 (the "License"). You may not use the content of this file
8// except in compliance with the License. Please obtain a copy of the License
9// at http://www.opencascade.org and read it completely before using this file.
10//
11// The Initial Developer of the Original Code is Open CASCADE S.A.S., having its
12// main offices at: 1, place des Freres Montgolfier, 78280 Guyancourt, France.
13//
14// The Original Code and all software distributed under the License is
15// distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
16// Initial Developer hereby disclaims all such warranties, including without
17// limitation, any warranties of merchantability, fitness for a particular
18// purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
19// and conditions governing the rights and limitations under the License.
20
7fd59977 21
22#include <Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion.ixx>
23#include <Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
24#include <Precision.hxx>
25#include <gp.hxx>
26
27//=======================================================================
28//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
29//purpose :
30//=======================================================================
31
32Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion()
33{}
34
35//=======================================================================
36//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
37//purpose :
38//=======================================================================
39
40Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
41(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
42{
43 Load( C);
44}
45
46//=======================================================================
47//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
48//purpose :
49//=======================================================================
50
51Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
52(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
53 const gp_Dir& V)
54{
55 Load( C);
56 Load( V);
57}
58
59//=======================================================================
60//function : Load
61//purpose :
62//=======================================================================
63
64void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Load( const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
65{
66 myBasisCurve = C;
67}
68
69//=======================================================================
70//function : Load
71//purpose :
72//=======================================================================
73
74void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Load( const gp_Dir& V)
75{
76 myDirection = V;
77}
78
79//=======================================================================
80//function : FirstUParameter
81//purpose :
82//=======================================================================
83
84Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::FirstUParameter() const
85{
86 return myBasisCurve->FirstParameter();
87}
88
89//=======================================================================
90//function : LastUParameter
91//purpose :
92//=======================================================================
93
94Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::LastUParameter() const
95{
96 return myBasisCurve->LastParameter();
97}
98
99//=======================================================================
100//function : FirstVParameter
101//purpose :
102//=======================================================================
103
104Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::FirstVParameter() const
105{
106 return RealFirst();
107}
108
109//=======================================================================
110//function : LastVParameter
111//purpose :
112//=======================================================================
113
114Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::LastVParameter() const
115{
116 return RealLast();
117}
118
119//=======================================================================
120//function : UContinuity
121//purpose :
122//=======================================================================
123
124GeomAbs_Shape Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UContinuity() const
125{
126 return myBasisCurve->Continuity();
127}
128
129//=======================================================================
130//function : VContinuity
131//purpose :
132//=======================================================================
133
134GeomAbs_Shape Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VContinuity() const
135{
136 return GeomAbs_CN;
137}
138
139//=======================================================================
140//function : NbUIntervals
141//purpose :
142//=======================================================================
143
144Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUIntervals
145(const GeomAbs_Shape S) const
146{
147 return myBasisCurve->NbIntervals(S);
148}
149
150//=======================================================================
151//function : NbVIntervals
152//purpose :
153//=======================================================================
154
155Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVIntervals
156(const GeomAbs_Shape ) const
157{
158 return 1;
159}
160
161//=======================================================================
162//function : UIntervals
163//purpose :
164//=======================================================================
165
166void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UIntervals
167(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const
168{
169 myBasisCurve->Intervals(T,S);
170}
171
172//=======================================================================
173//function : VIntervals
174//purpose :
175//=======================================================================
176
177void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VIntervals
178//(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const
179(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape ) const
180{
181 T(T.Lower()) = FirstVParameter() ;
182 T(T.Lower() + 1) = LastVParameter() ;
183}
184
185//=======================================================================
186//function : VTrim
187//purpose :
188//=======================================================================
189
190Handle(Adaptor3d_HSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VTrim
191(const Standard_Real First ,
192 const Standard_Real Last,
193 const Standard_Real Tol) const
194{
195 Handle(Adaptor3d_HCurve) newBasisCurve =
196 myBasisCurve->Trim(First,
197 Last,
198 Tol) ;
199 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion * SurfacePtr =
200 new Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion(newBasisCurve, myDirection) ;
201
202 return new Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion(*SurfacePtr);
203}
204
205//=======================================================================
206//function : UTrim
207//purpose :
208//=======================================================================
209
210Handle(Adaptor3d_HSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UTrim
211//(const Standard_Real First ,
212// const Standard_Real Last,
213// const Standard_Real Tol) const
214(const Standard_Real ,
215 const Standard_Real ,
216 const Standard_Real ) const
217{
218 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion * SurfacePtr =
219 new Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion(myBasisCurve,myDirection);
220
221 return new Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion(*SurfacePtr) ;
222}
223
224//=======================================================================
225//function : IsUClosed
226//purpose :
227//=======================================================================
228
229Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUClosed() const
230{
231 return myBasisCurve->IsClosed();
232}
233
234//=======================================================================
235//function : IsVClosed
236//purpose :
237//=======================================================================
238
239Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVClosed() const
240{
241 return Standard_True;
242}
243
244//=======================================================================
245//function : IsUPeriodic
246//purpose :
247//=======================================================================
248
249Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUPeriodic() const
250{
251 return myBasisCurve->IsPeriodic();
252}
253
254//=======================================================================
255//function : UPeriod
256//purpose :
257//=======================================================================
258
259Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UPeriod() const
260{
261 return myBasisCurve->Period() ;
262}
263
264//=======================================================================
265//function : IsVPeriodic
266//purpose :
267//=======================================================================
268
269Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVPeriodic() const
270{
271 return Standard_False;
272}
273
274//=======================================================================
275//function : VPeriod
276//purpose :
277//=======================================================================
278
279Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VPeriod() const
280{
281 Standard_DomainError::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VPeriod");
282 return 0.0e0 ;
283}
284
285//=======================================================================
286//function : Value
287//purpose :
288//=======================================================================
289
290gp_Pnt Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Value(const Standard_Real U,
291 const Standard_Real V)
292 const
293{
294 gp_Pnt P;
295 P = myBasisCurve->Value(U);
296 P.Translate( V * gp_Vec(myDirection));
297 return P;
298}
299
300//=======================================================================
301//function : D0
302//purpose :
303//=======================================================================
304
305void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D0(const Standard_Real U,
306 const Standard_Real V,
307 gp_Pnt& P) const
308{
309 myBasisCurve->D0(U,P);
310 P.Translate( V * gp_Vec(myDirection));
311}
312
313//=======================================================================
314//function : D1
315//purpose :
316//=======================================================================
317
318void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D1(const Standard_Real U,
319 const Standard_Real V,
320 gp_Pnt& P,
321 gp_Vec& D1U,
322 gp_Vec& D1V) const
323{
324 myBasisCurve->D1(U,P,D1U);
325 D0(U,V,P);
326 D1V = gp_Vec(myDirection);
327}
328
329//=======================================================================
330//function : D2
331//purpose :
332//=======================================================================
333
334void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D2(const Standard_Real U,
335 const Standard_Real V,
336 gp_Pnt& P,
337 gp_Vec& D1U, gp_Vec& D1V,
338 gp_Vec& D2U, gp_Vec& D2V,
339 gp_Vec& D2UV) const
340{
341 myBasisCurve->D2(U,P,D1U,D2U);
342 D1V = gp_Vec(myDirection);
343 D2V.SetCoord( 0., 0., 0.);
344 D2UV.SetCoord( 0., 0., 0.);
345 D0(U,V,P);
346}
347
348//=======================================================================
349//function : D3
350//purpose :
351//=======================================================================
352
353void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D3(const Standard_Real U,
354 const Standard_Real V,
355 gp_Pnt& P,
356 gp_Vec& D1U, gp_Vec& D1V,
357 gp_Vec& D2U, gp_Vec& D2V,
358 gp_Vec& D2UV,
359 gp_Vec& D3U, gp_Vec& D3V,
360 gp_Vec& D3UUV, gp_Vec& D3UVV) const
361{
362 myBasisCurve->D3(U,P,D1U,D2U,D3U);
363 D1V = gp_Vec(myDirection);
364 D2V.SetCoord( 0., 0., 0.);
365 D2UV.SetCoord( 0., 0., 0.);
366 D3V.SetCoord( 0., 0., 0.);
367 D3UUV.SetCoord( 0., 0., 0.);
368 D3UVV.SetCoord( 0., 0., 0.);
369 D0(U,V,P);
370}
371
372//=======================================================================
373//function : DN
374//purpose :
375//=======================================================================
376
377gp_Vec Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::DN
378(const Standard_Real U,
379// const Standard_Real V,
380 const Standard_Real ,
381 const Standard_Integer NU,
382 const Standard_Integer NV) const
383{
384 if ( (NU+NV)<1 || NU<0 || NV<0) {
385 Standard_DomainError::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::DN");
386 return gp_Vec();
387 }
388 else {
389 if (NU == 0 && NV ==1) return gp_Vec( myDirection);
390 else if (NV == 0) return myBasisCurve->DN(U,NU);
391 else return gp_Vec( 0., 0., 0.);
392 }
393}
394
395//=======================================================================
396//function : UResolution
397//purpose :
398//=======================================================================
399
400Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UResolution
401(const Standard_Real R3d) const
402{
403 return myBasisCurve->Resolution(R3d);
404}
405
406//=======================================================================
407//function : VResolution
408//purpose :
409//=======================================================================
410
411Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VResolution
412(const Standard_Real R3d) const
413{
414 return R3d;
415}
416
417//=======================================================================
418//function : GetType
419//purpose :
420//=======================================================================
421
422GeomAbs_SurfaceType Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::GetType() const
423{
424 switch ( myBasisCurve->GetType()) {
425
426 case GeomAbs_Line:
427 {
428 gp_Dir D = myBasisCurve->Line().Direction();
429 if (myDirection.IsParallel( D, Precision::Angular())) {
430 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
431 }
432 else {
433 return GeomAbs_Plane;
434 }
435 break;
436 }
437
438 case GeomAbs_Circle:
439 {
440 gp_Dir D = (myBasisCurve->Circle()).Axis().Direction();
441 if ( myDirection.IsParallel( D, Precision::Angular())) {
442 return GeomAbs_Cylinder;
443 }
444 // JAG 10.11.95
445 else if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
446 return GeomAbs_Plane;
447 }
448 else {
449 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
450 }
451 break;
452 }
453 // JAG 10.11.95
454
455 case GeomAbs_Ellipse:
456 {
457 gp_Dir D = (myBasisCurve->Ellipse()).Axis().Direction();
458 if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
459 return GeomAbs_Plane;
460 }
461 else {
462 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
463 }
464 break;
465 }
466
467 case GeomAbs_Parabola:
468 {
469 gp_Dir D = (myBasisCurve->Parabola()).Axis().Direction();
470 if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
471 return GeomAbs_Plane;
472 }
473 else {
474 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
475 }
476 break;
477 }
478
479 case GeomAbs_Hyperbola:
480 {
481 gp_Dir D = (myBasisCurve->Hyperbola()).Axis().Direction();
482 if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
483 return GeomAbs_Plane;
484 }
485 else {
486 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
487 }
488 break;
489 }
490
491 default:
492 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
493
494 }
495
496 // portage WNT
497 return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
498}
499
500//=======================================================================
501//function : Plane
502//purpose :
503//=======================================================================
504
505gp_Pln Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Plane() const
506{
507 Standard_NoSuchObject_Raise_if (GetType() != GeomAbs_Plane,
508 "Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Plane");
509/*
510 gp_Pnt P;
511 gp_Vec Ox, Oy;
512 D1( 0., 0., P, Ox, Oy);
513 gp_Ax3 Ax3(P,gp_Dir(Ox^Oy),gp_Dir(Ox));
514 if (gp_Dir(Oy).Dot(Ax3.YDirection())<0.){
515 Ax3.YReverse();
516 }
517 return gp_Pln(Ax3);
518*/
519
520 gp_Pnt P;
521 gp_Vec D1u, newZ;
522 Standard_Real UFirst = myBasisCurve->FirstParameter();
523 Standard_Real ULast = myBasisCurve->LastParameter();
524 if (Precision::IsNegativeInfinite(UFirst) &&
525 Precision::IsPositiveInfinite(ULast)) {
526 UFirst = -100.;
527 ULast = 100.;
528 }
529 else if (Precision::IsNegativeInfinite(UFirst)) {
530 UFirst = ULast - 200.;
531 }
532 else if (Precision::IsPositiveInfinite(ULast)) {
533 ULast = UFirst + 200.;
534 }
535 Standard_Real deltau = (ULast-UFirst)/20.;
536 for (Standard_Integer i =1; i<=21; i++) {
537 Standard_Real prm = UFirst + (i-1)*deltau;
538 myBasisCurve->D1(prm,P,D1u);
539 newZ = D1u.Normalized().Crossed(myDirection);
540 if (newZ.Magnitude() > 1.e-12) break;
541 }
542 gp_Ax3 Ax3(P,gp_Dir(newZ),gp_Dir(D1u));
543 if (myDirection.Dot(Ax3.YDirection())<0.){
544 Ax3.YReverse();
545 }
546 return gp_Pln(Ax3);
547}
548
549
550//=======================================================================
551//function : Cylinder
552//purpose :
553//=======================================================================
554
555gp_Cylinder Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cylinder() const
556{
557 Standard_NoSuchObject_Raise_if
558 (GetType() != GeomAbs_Cylinder,
559 "Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cylinder");
560
561 gp_Circ C = myBasisCurve->Circle() ;
562 gp_Ax3 Ax3(C.Position());
563 if(myDirection.Dot((C.Axis()).Direction())<0.){
564 Ax3.ZReverse();
565 }
566 return gp_Cylinder(Ax3,C.Radius());
567}
568
569//=======================================================================
570//function : Cone
571//purpose :
572//=======================================================================
573
574gp_Cone Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cone() const
575{
576 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cone");
577 return gp_Cone();
578}
579
580//=======================================================================
581//function : Sphere
582//purpose :
583//=======================================================================
584
585gp_Sphere Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Sphere() const
586{
587 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Sphere");
588 return gp_Sphere();
589}
590
591//=======================================================================
592//function : Torus
593//purpose :
594//=======================================================================
595
596gp_Torus Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Torus() const
597{
598 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Torus");
599 return gp_Torus();
600}
601
602
603//=======================================================================
604//function : Axis
605//purpose :
606//=======================================================================
607
608gp_Ax1 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::AxeOfRevolution() const
609{
610 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
611 return gp_Ax1();
612}
613
614//=======================================================================
615//function : UDegree
616//purpose :
617//=======================================================================
618
619Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UDegree() const
620{
621 return myBasisCurve -> Degree();
622}
623//=======================================================================
624//function : NbUPoles
625//purpose :
626//=======================================================================
627
628Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUPoles() const
629{
630 return myBasisCurve->NbPoles();
631}
632//=======================================================================
633//function : VDegree
634//purpose :
635//=======================================================================
636
637Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VDegree() const
638{
639 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VDegree");
640 return 0;
641}
642
643//=======================================================================
644//function : NbVPoles
645//purpose :
646//=======================================================================
647
648Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVPoles() const
649{
650 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVPoles");
651 return 0;
652}
653
654//=======================================================================
655//function : NbUKnots
656//purpose :
657//=======================================================================
658
659Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUKnots() const
660{
661 Standard_NoSuchObject::Raise
662 ("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUKnots");
663 return 0;
664}
665//=======================================================================
666//function : NbVKnots
667//purpose :
668//=======================================================================
669
670Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVKnots() const
671{
672 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVKnots");
673 return 0;
674}
675//=======================================================================
676//function : IsURational
677//purpose :
678//=======================================================================
679
680Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsURational() const
681{
682 Standard_NoSuchObject::Raise
683 ("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsURational");
684 return Standard_False;
685}
686//=======================================================================
687//function : IsVRational
688//purpose :
689//=======================================================================
690
691Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVRational() const
692{
693 Standard_NoSuchObject::Raise
694 ("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVRational");
695 return Standard_False;
696}
697//=======================================================================
698//function : Bezier
699//purpose :
700//=======================================================================
701
702
703Handle(Geom_BezierSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Bezier() const
704{
705 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
706 return Handle(Geom_BezierSurface)() ;
707}
708
709//=======================================================================
710//function : BSpline
711//purpose :
712//=======================================================================
713
714Handle(Geom_BSplineSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::BSpline() const
715{
716 Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
717 return Handle(Geom_BSplineSurface)() ;
718}
719
720//=======================================================================
721//function : Direction
722//purpose :
723//=======================================================================
724
725gp_Dir Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Direction() const
726{
727 return myDirection;
728}
729
730//=======================================================================
731//function : BasisCurve
732//purpose :
733//=======================================================================
734
735Handle(Adaptor3d_HCurve) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::BasisCurve() const
736{
737 return myBasisCurve;
738}
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