0032863: Cone surface returns wrong v derivative

* Fix error on computing V first derivative on a cone (take into account the slope of the conical generatrix).
* Add DRAW command 'sderivative' to compute certain derivative on a surface.

0024772: Modeling Algorithms - Intersection of cylinder and cone produces incorrect results

GeomInt/GeomInt_IntSS.cxx - handle flat cone case
IntPatch/IntPatch_Intersection.hxx, IntPatch/IntPatch_Intersection.cxx - method for preparing surfaces is added
bugs/lowalgos/intss/bug24772 - test case is changed according new behavior

0032874: IsParallel() method of Extrema_ExtCC does not give same results in OCC 7.6.0 vs OCC 7.5.0

Improve tolerance criteria to check values of extremas for equality: use multiplier, which depends on the value, instead of magic number

0023820: Wrong result of projection algorithm when a polygon geometry is projected on a set of multiple faces

The tests are added to verify the correctness of the projection algorithm's work in two cases.

0032442: Application Framework - Problems of testing on MacOS arm64 platform

Fixed the problem of reading XML files on MacOS. 'errno' was not reseted
even the 'strtol' function produced a good value. So, now it is erased
forcibly before the call.

0032817: Data Exchange - Step export - writing untrimmed Curve

Incorrect curve handling.
If curve doesn't have trims and vertexes, we handle it such as trimmed curve, but it should be a simple curve.
Curves with only one vertex and one trim should handle by another way, such as a curve that has trims but doesn't have vertexes.
So I added conditions which handles these cases

0032066: Modeling Algorithms - Incorrect result of Boolean CUT operation

Do not limit the normalization factor of the highly anisotropic parametric space when filtering start points in the algorithm of walking line construction.
Additionally check the knots are in the increasing orders when merging two B-spline curves

0032870: Tests - bugs/caf/bug31918_1 is unstable

Improved the test stability: created 10 iterations of measurements and take the minimum to
minimize the affect of other processes and threads; increased the compare range of
the quarter and the whole of the document load.

0032719: Modelling Algorithms - UnifySameDomain result has incorrect triangulation

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnionPCurves: reparametrize unified pcurves to fit the new range of 3D-curve.

0032866: Visualization, TKOpenGles - FitAll() is broken when performance counters are displayed

OpenGl_View::MinMaxValues() - added missing theToIncludeAuxiliary check.

0032796: Modeling Data - Calculation of distance between two circles crashes

Modified:
- Extrema_ExtCC.cxx, the method PrepareParallelResult() - angular tolerance is increased.

Added:
- A test: lowalgos extcc bug32796

0032862: Visualization, Graphic3d_TextureMap - add 3D texture definition

Image_PixMap has been extended to support definition of 3D bitmap (as an array of 2D slices).

Graphic3d_TypeOfTexture enumeration values have been renamed to include full enum prefix.
Added Graphic3d_TypeOfTexture_3D redirecting to GL_TEXTURE_3D.
OpenGl_Texture::Init() has been extended to allow initialization of 3D texture.

Graphic3d_Texture2Dmanual merged into Graphic3d_Texture2D and marked as deprecated alias.
Graphic3d_TOT_2D_MIPMAP has been deprecated in favor of dedicated Graphic3d_TextureRoot::SetMipMaps().

Added Graphic3d_Texture3D class.
vtexture - added argument -3d for uploading 3D texture.

0032837: Documentation, Geom_Surface - add references to GeomLib::NormEstim() for Normal computations

References to GeomLib::NormEstim() have been put to Geom_Surface, Adaptor3d_Surface and BRepAdaptor_Surface.
Improved documentation of GeomLib::NormEstim().

0032841: Visualization - add 16-bit grayscale pixel format to Image_PixMap

Added Image_Format_Gray16 pixel format definition, which could be uploaded into GL_R16 texture.
Added Image_Format_GrayF_half mapped to GL_R16F texture.

0032860: Coding Rules, Extrema_GenExtPS - add exported destructor

Added eplicit destructors to classes Extrema_GenExtCS, Extrema_GenExtPS and Extrema_GenExtSS.

0032856: Configuration, CMake - SONAME should include minor version in addition to major to reflect ABI compatibility

Added option BUILD_SOVERSION_NUMBERS to manage SOVERSION length.
Default option value is set to 2 (major.minor) instead of previously used 1 (major),
excluding Android/Emscripten/Windows platforms that use 0 by default.

0032849: Modeling Algorithms - Intersection algorithm returns incomplete result.

GeomInt/GeomInt_IntSS.cxx, IntTools/IntTools_FaceFace.cxx - setting deflection 0.01
for case of two bspline surfaces
IntPolyh/IntPolyh_Intersection.cxx, IntPolyh/IntPolyh_Intersection.hxx - status IsParallel is added

BndLib/BndLib_Add3dCurve.cxx, IntTools/IntTools_TopolTool.cxx - fix small bugs

Correction of test scripts according to current behavior of algorithms

lowalgos/intss/bug32849 - test case added

0032834: Configuration, CMake - DESTDIR ignored for OpenCASCADECompileDefinitionsAndFlags-${CMAKE_INSTALL_CONFIG_NAME_LOWER}.cmake

Replace redundant configure_file() with normal file copy for installing OpenCASCADECompileDefinitionsAndFlags- files.

0032854: Documentation - minor clean-up of User Guide for XDE module

Applied minor formatting improvements to `xde.md`.
Fixed small misprints and artifacts in text.
Removed redundant section "Working with XDE".

0029219: Application Framework - XML document is written with CRLF on Windows

The last symbol of a line is synchronized with external products.
Also, XML ends by LF now.

Modified:
XML: XmlLDrivers_DocumentStorageDriver::Write() ends by LF
BREP: BRepTools::Write(), Draw_VariableCommands::save() ends by LF
STEP: StepSelect_WorkLibrary::WriteFile() ends by LF
IGES: IGESSelect_WorkLibrary::WriteFile(), IGESControl_Writer::Write(), XSDRAWIGES::WriteShape() ends by LF
VRML: VrmlAPI_Writer::write_v2() ends by LF

0029219: Application Framework - XML document is written with CRLF on Windows

The last symbol of a line is synchronized with external products.
Also, XML ends by LF now.

Modified:
XML: XmlLDrivers_DocumentStorageDriver::Write() ends by LF
BREP: BRepTools::Write(), Draw_VariableCommands::save() ends by LF
STEP: StepSelect_WorkLibrary::WriteFile() ends by LF
IGES: IGESSelect_WorkLibrary::WriteFile(), IGESControl_Writer::Write(), XSDRAWIGES::WriteShape() ends by LF
VRML: VrmlAPI_Writer::write_v2() ends by LF
STL: RWStl::WriteAscii() ends by CR LF (to synchronize with Blender)

0029219: Application Framework - XML document is written with CRLF on Windows

The last symbol of a line is synchronized with external products.
Also, XML ends by LF now.

Modified:
XML: XmlLDrivers_DocumentStorageDriver::Write() ends by LF
BREP: BRepTools::Write(), Draw_VariableCommands::save() ends by LF
STEP: StepSelect_WorkLibrary::WriteFile() ends by LF
IGES: IGESSelect_WorkLibrary::WriteFile(), IGESControl_Writer::Write(), XSDRAWIGES::WriteShape() ends by LF
VRML: VrmlAPI_Writer::write_v2() ends by LF

0032785: Application Framework - CDF_Store::SetFolder incorrectly processes relative paths on Linux

The code is simplified - it checks the last character and if it is a folder separator, it removes it.

Modified file:
- CDF_Store.cxx, the method SetFolder().

0032785: Application Framework - CDF_Store::SetFolder incorrectly processes relative paths on Linux

The code is simplified - it checks the last character and if it is a folder separator, it removes it.

Modified file:
- CDF_Store.cxx, the method SetFolder().

0032785: Application Framework - CDF_Store::SetFolder incorrectly processes relative paths on Linux

The code is simplified - it checks the last character and if it is a folder separator, it removes it.
// Also, variable 'l' is renamed to 'aLen'.
// And a check on the number of characters is added to avoid removal of the root folder ('/').

Modified file:
- CDF_Store.cxx, the method SetFolder().

0024418: Modeling Algorithms - Wrong section curves when intersecting analytical surfaces

IntPatch_ALineToWLine.cxx - setting minimal number of points in a WLine depending on step size
IntPatch_WLineTool.cxx - fix WLines connecting check condition
test cases has been changed according to new behavior

0032814: Modeling algorithms - Unifysamedom produces invalid result

Minor correction in ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces: correct collecting splitting vertices in the new wire

0032840: Application Framework, copying of a scaled shape fails

A flag not to raise an exception is set for a copying shape. A reason: if a shape is already in the model, the user should have an opportunity to copy it.

Modified files:
TNaming_CopyShape.cxx, the method Translate(). A false-flag is used on copying of location of the shape.

0032715: Modelling Algorithms - UnifySameDomain does incomplete union

    Add the case of closed, smooth but not periodic surface (unification of faces lying on it if the flag "myConcatBSplines" is true - modify the underlying surface to make it periodic).

0032838: Coding - get rid of unused forward declarations (misc)

0032832: Coding - get rid of unused headers [FairCurve to GeomAPI]

0031585: Access Violation while creating fillet - ChiFi3d_Builder::PerformIntersectionAtEnd

There is one case in PerformIntersectionAtEnd that did not test whether
an array access exceeded the length of the array, in rare cases
resulting in a segmentation fault. That error-handling behavior is
replaced by the exception code used elsewhere in the function. For
consistency, the code is copied exactly as implemented elsewhere. This
code has the same effect as that proposed by the bug submitter.

0032831: Documentation - drop misleading "FreeType 2.4.10 - 2.5.3" version range

Removed duplicating information about supported versions of 3rdparty libraries from `building_3rdparty.md`.

0032827: Configuration - compilation error on Emscripten SDK

0032826: Data Exchange - use OSD_FileSystem within RWStl::ReadAscii() and StepFile_Read()

0029325: Modeling Algorithms - add tool BRepLib_PointCloudShape for generation point cloud for specified shape

Added PLY writing tools RWPly_CafWriter and RWPly_PlyWriterContext.

Added tool BRepLib_PointCloudShape generating point cloud from shape in two ways:
- random points on surface with specified density;
- points from triangulation nodes.

StdPrs_ToolTriangulatedShape::ComputeNormals() has been moved to
BRepLib_ToolTriangulatedShape for reusing outside of AIS.

Command vpointcloud has been extended to use new generation tool.
Command writeply has been added to write triangulation or point set into PLY format.

0032813: Units: ToSI and FromSI return cached dimension from previous request when parsing of unit sentence is failed

Cache value only if all necessary preparation steps are done.

0032731: Data Exchange, Step Import - Incorrect PMI text location

Added new complex Entity for representation of PMI
Added moving the presentation with new entity

0032767: Mesh - incorrect splitting of edges of seams leading to hang [since OCCT 7.4.0]

- fix step by parameter of the edge while split curve in case of seam edges

0032810: Coding - missing Standard_EXPORT in Standard_ErrorHandler

0032812: Coding - problem after integration 32806

0032806: Coding - get rid of unused headers [Contap to Extrema]

0032748: Data Exchange, Step Import - xstep.cascade.unit doesn't work [regression since OCCT 7.6.0]
Added new condition in STEPControl_ActorRead::Transfer: if StepData_StepModel is not an initialized Unit - we set unit to this step model

0032795: Documentation - clarify indexation range within Poly_Triangulation/Graphic3d_ArrayOfPrimitives classes

0032701: Modeling Algorithms - 2d curve has bending near the degenerated edge of the face

ApproxInt_Approx, ApproxInt_KnotTools, BRepApprox_Approx,
GeomInt_IntSS, IntTools_FaceFace:
  Analysis of curvature is added for adjusting ParametrizationType

IntPatch_Intersection.cxx - adding methods for estimation of UV max step depending on used surfaces

GeomInt_IntSS.cxx, IntTools_FaceFace.cxx - using methods for max step estimation

Approx_SameParameter.cxx - adding control against big values.

BOPAlgo_PaveFiller_6.cxx - adjusting position of faces before intersection

0032783: Documentation - Doxygen 1.9.3 generates corrupted HTML for dox/samples/ocaf.md

Fix incorrect/fragile Markdown syntax in samples/ocaf and user_guides/modeling_data.

0032781: Coding - get rid of unused headers [BRepCheck to ChFiKPart]

0032784: BinXCAF fails to load documents containing the shapes with scaled/mirrored location

A flag not to raise an exception is used on reading of an XCAF document. If such a shape with scaling transformation is stored in the document, it should be read.

0032668: Documentation - add tutorial for creating a custom AIS Interactive Object

0032780: Visualization, TKOpenGl - add smoothing to row interlaced stereoscopic output

Added new option Graphic3d_RenderingParams::ToSmoothInterlacing enabled by default.
Added -smooth   option to vstereo command.
Added -dpiAware option to vinit   command (Windows).

0032779: Visualization, TKOpenGl - support using a wide color window buffer format (10bit per component / 30bit RGB)

Added new flag OpenGl_Caps::buffersDeepColor disabled by default.
OpenGl_Window now tries to find a RGB10_A2 pixel format using wglChoosePixelFormatARB().
OpenGl_TextureFormat::FindSizedFormat() - added handling of GL_RGB10_A2 internal format.
OpenGl_View::SetWindow() now selects preferred FBO color format basing on parameters.
OpenGl_Context::DiagnosticInformation()/OpenGl_View::DiagnosticInformation() now include
information about window pixel format / FBO texture format.

0028642: BRepOffsetAPI_ThruSections/BRepFill_Generator are modifying the input shape sections

1) BRepFill_Generator and BRepOffsetAPI_ThruSections now support 'non-destructive' mode for the input shapes (sections wires). The shape history of this algorithms also has been modified.
2) New test grids (based on the previous ones) have been added. These new cases use locked shapes as input arguments
3) The option '-safe' has been added to 'thrusections' command

0032722: Visualization, TKOpenGl - performance counters disappear at some camera viewpoints

Fixed OpenGl_FrameStatsPrs::Render() to enable depth clamping.
Fixed OpenGl_View::MinMaxValues() to take into account performance overlay.

0032333: Modeling Algorithms - Empty(wrong) result of offset operation in mode "Complete" join type "Intersection"

Add more faces for intersection in rebuilding process basing on the connection of the splits of offset faces (special treatment for the artificially invalid faces).
When rebuilding faces add vertices common for faces for trimming the new intersection edges.

Adjust existing and create new test cases.

0032763: Coding Rules - eliminate CLang warning -Wbitwise-instead-of-logical in math_FunctionSetRoot.cxx

0032768: Coding - get rid of unused headers [BopAlgo to BRepBuilderAPI]

0032764: Coding Rules - missing include guard in BRepExtrema_MapOfIntegerPackedMapOfInteger.hxx

0032758: Visualization, TKOpenGl - disable shadow-map from transform-persistence objects

OpenGl_View::renderShadowMap() now skips transform-persistent objects.
OpenGl_ShadowMap::UpdateCamera() - removed redundant Z-range expansion for non-rendered objects.
Improved syntax of vdrawtext command.

0032757: Application Framework, scaling transformation - loading of an OCAF XML document fails

A flag not to raise an exception is used on reading of an OCAF document. If such a shape with scaling transformation is stored in the document, it should be read.

Modified files:
XmlMNaming\XmlMNaming_NamedShapeDriver.cxx: not checking of the type of transformation for a read shape

0032747: Modeling Algorithms - Exact HLR algorithm gives wrong result

Modify the method IntWalk_IWalking::TestArretCadre: correct the value of scalar product of two vectors according to the tolerances in U and V.

0032606: Visualization - add a shader for sky V3d_View::BackgroundSkydome()

Introduced V3d_View::SkydomeAspect() property for generating skydome cubemap environment.
Skydome features: day/night cycle, 2 types of clouds, atmosphere, water surface, stars, fog.

0032744: Modeling Algorithms - Endless loop in GCPnts_UniformDeflection

fixed finish criteria in CPnts_UniformDeflection::Perform()

0032751: Coding - get rid of unused headers [AppStd to BndLib]

0032644: Modeling Algorithms - Empty result of section operation

Use distance criteria additionally to parameter criteria when verifying the extrema solution to belong to the edge boundary.
Refactor the BRepExtrema_DistanceSS class to remove the excessive methods with mirrored parameters.

0032742: Coding - get rid of unused headers [Adaptor2d to Approx]

0032743: Coding Rules - remove unused class friends of Package classes

0032740: Coding Rules, OpenGl_Context.cxx - new warning on macOS after integration fix for #32732

0032739: Configuration, scripts - handle ABI list within macOS building script adm/scripts/macos_build.sh

0032738: Configuration, scripts - handle ABI list within iOS building script adm/scripts/ios_build.sh

Variables "toSimulator" and "anAbi" within "ios_custom.sh"
have been replaced by "anAbiList" which can be defined like "iPhoneOS|arm64 iPhoneSimulator|arm64".
Added "toPackFat" option packing multiple architectures into FAT archives.

0032732: Visualization, TKOpenGl - do not include system headers within OpenGl_GlFunctions.hxx

0032733: Coding Rules - fix misprints in Doxygen tags

0032452: Data Exchange - IGES reader returns invalid shapes if xstep.cascade.unit property is changed from default

Fixed documentation in 'IGES Translator' and 'STEP Translator' sections (description of the read.maxprecision.val parameter).

0032484: Configuration, CMake fails to find EGL and GLES2 include directory on iOS platform

Fixed configuration errors and compilation errors on iOS target due to unexpected EGL usage (non-existing on iOS).

0026174: Data Exchange, IGES - Loss of color after the second write of file

A copy of myface is made, where further on the copy the geometry changes. We connect the face, wire, edge of the original shape with the one whose geometry was changed. This is done in order to get the original shape in the TransferWire() and TransferEdge() methods.

0032725: Visualization - Graphic3d_Structure::SetDisplayPriority() should use public enumeration Graphic3d_DisplayPriority

Added new enumeration Graphic3d_DisplayPriority.
Graphic3d_Layer now defines a fixed-length array of priorities.
Properties Graphic3d_CStructure::Id, Priority, PreviousPriority have been wrapped into methods.

0032723: Draw Harness, ViewerTest - sloppy animation in WebGL

Fixed emscripten_async_call() calls to use requestAnimationFrame() instead of setTimeout().
ViewerTest_EventManager::handleViewRedraw() - fixed queuing new onWasmRedrawView()
before previous one has been processed (leading to multiplying of pending redraws executed at the same time).
RWGltf_TriangulationReader::readDracoBuffer - suppressed CLang compilation warnings.

0032727: Coding Rules - eliminate CLang warning -Wshorten-64-to-32 in MessageView_ActionsTest.cxx

0032720: Coding Rules - rename glext.h to OpenGl_glext.h

0032713: Visualization, OpenGl_GlFunctions - unify OpenGL and OpenGL ES function lists

Including system OpenGL headers has been moved from OpenGl_GlFunctions.hxx to OpenGl_GlNative.hxx.
Added OpenGl_GlTypes.hxx providing basic OpenGL 1.1 types.
Wrappers of system OpenGL 1.1 / OpenGL ES 2.0 functions have been moved to OpenGl_GlFunctions.cxx.
Avoided usage of global OpenGL functions in OpenGl package outside of OpenGl_GlFunctions.cxx.

0032724: Coding Rules, Graphic3d_Structure - remove unused property Graphic3d_Structure::ContainsFacet()

0032717: Modeling Algorithms - BRepBuilderAPI_Copy should not remove triangulation from surface-less faces

BRepBuilderAPI_Copy now ignores toCopyMesh flag for non-geometric shapes.

0032718: Draw Harness, ViewerTest - fix misprint in vanim command description

0032712: Visualization, OpenGl_Context.hxx - avoid including OpenGL headers

0032711: Coding Rules - new warning in AIS_Shape::Color() after integration fix for 0032704

0030272: Modeling Algorithms - Incorrect work of gproject

-fix TolU/V for approximation;
-fix cutting tool for approximation;
-add method Adaptor3d_HSurfaceTool::IsSurfG1.
-add test bugs/moddata_3/bug30272

0032663: Coding - remove AIS_SequenceOfInteractive

0032678: Coding Rules, ApproxInt_SvSurfaces - eliminate GCC -fsanitize=undefined error

ApproxInt_SvSurfaces::myUseSolver is now initialized by default constructor.

0032714: Documentation - drop VS2010 from minimal requirements

0032709: Samples, MFC - remove samples Viewer2d, Viewer3d, Ocaf, Triangulation, Animation, Convert

0032694: Documentation, Draw Harness Guide - update ViewerTest commands

Draw Harness Guide now refers to ViewerTest commands description
via @snippet pointing to C++ source code instead of duplicating it.
"help" command now tries to beautify output of command's description.

0032704: Visualization, Prs3d_Drawer - do not implicitly create aspects within getters

Prs3d_Drawer getters now return NULL instead of implicitly creating "default" aspects.
Added missing initialization of default properties in AIS_InteractiveContext.
AIS_InteractiveContext::setContextToObject() - added missing propagation of Context to child presentations.

0032352: Coding Rules - clean up code from compatibility hacks with pre-C++11 compilers

Removed usage of std::auto_ptr.
opencascade::std workarounds for VS2008 have been dropped, when possible.
OCCT_NO_RVALUE_REFERENCE workaround for VS2008 has been removed.

0032705: Test - name clashes within temporary files within bugs/caf/bug23766_X

Several test cases writing temporary files have been corrected.

0032697: Configuration - fix compilation errors with oneTBB 2021

Removed usage of no more existing tbb::task_scheduler_init and tbb::captured_exception.

0032696: Coding - get rid of unused forward declarations [StepSelect to Xw]

Packages starting with lower-case (gp and gce) are also processed.

0032683: Coding Rules, XCAFDoc_Editor::CloneMetaData() - unexpected bitwise operations

Fixed problem with incorrect bitwise operators.
Removed forced naming via cloning metadata

0031087: Configuration - make FreeType dependency optional [part 2]

0029406: Foundation Classes - gp_Ax3 fails setting direction

Avoid exception in gp_Ax3::SetDirection(), SetAxis(): check if XDir of Ax3 is parallel to newly given direction.

0030365: Modeling Algorithms - Create tool to compute deviation between any 2D-curve and some its segment

Adds two new overloaded 'ComputeDeviation()' function (approx & exact) to GeomLib_Tool class to calculates the parameter in the curve where the maximum deviation is obtained between the curve and the line segment connecting its points with the specified parameters

Adds new '2ddeviation' DRAW command for 'ComputeDeviation()' functional testing

0032684: Draw Harness - fix Draw_Interpretor::Add() misuse due to overloaded syntax

0032685: Draw Harness - help output smashes command names without delimiter

"help" procedure now ensures to put space between listed commands.

0032686: Visualization, Wasm_Window - filter out unexpected pressed buttons state within mouse move / up events

Wasm_Window::ProcessMouseEvent() now ignores not previously pressed mouse buttons within mouse move / up events.
Fixed -Wshorten-64-to-32 compiler warning within cpulimit command on 32-bit Linux.

0032679: Data Exchange - STEP writer loses assembly instance name

In STEPCAFControl_Writer::WriteNames, write the names of components
even if the name of the assembly is absent.

In STEPControl_ActorWrite::TransferSubShape, move assembly structure
information to the beginning of the list of results, so that CDSR
information of this assembly became preceding CDSR of any sub shapes.

0032682: Draw Harness, ViewerTest - add -rotationMode and -navigationMode to vcamera