GLTF Import - Metadata support #184

Limited support of metadata import is added to RWGltf_GltfJsonParser.
Following Json data types are currently supported: int32, double, string,
array of int32, array of double, array of strings, Json object.
Notable unsupported types are: binary data, array of Json objects.
Metadata is processed for nodes and meshes.
Tests "gltf_export" are updated with import testing and renamed to "gltf".

Method RWGltf_GltfJsonParser::gltfParseSceneNode() is slightly
refactored: parsing of transformations and transformation matrices is
moved into separate functions.

Visualization - Selection does not work for simple shape #182

Fixed direction calculation for Select3D_SensitiveCylinder created from Geom_CylindricalSurface

Documentation - Enhance comments in StlAPI_Reader.hxx #180

Update comments to clarify STL file reading inefficiencies

Coding - Missing include in TopoDSToStep_Builder.hxx #179

Configuration - Remove package precompiled definitions from CMake #174

Configuration - Update minimum CMake version to 3.10 #169

Configuration - Removing '.gxx' from installation #165

Refactor file extension filters in CMake and QMake configurations.
Gxx extension used as a "old-way-template" to repeat .cxx content.
Marking gxx as a source file instead of header.
Moving to absolute path for the gxx integrations.

Testing - GH Enabling multiprocessor testing on Win #162

tcl threads required VC C++ 2010 redistribution package for run-time.
Downloading dll helps to start testing in multiprocessor env

Documentation - Update parameter annotations for consistency #161

Reorganized style for param to the next templates:
 - "@param theParameter description ..."
 - "@param[in] theParameter description ..."
 - "@param[out] theParameter description ..."
 - "@param[in][out] theParameter description ..."
 The replacement was with keeping spacing, no removing of extra spaces.
In some files '/' was used instead of '@', that was not updated yet.

Coding - PCH improvements #160

Refactor precompiled headers and improve Windows compatibility.
Extend TKernel, TKMath and TKBRep pch with more usage headers.
Implement PCH for TKDEIGES, TKDESTEP, TKMesh, and TKXSBase.

Configuration - Optimize include copy logic #155

Avoiding re-copying the existed header file.

Coding - Update env.sh to handle aarch64 #158

Fix architecture check to include aarch64 in build and install scripts

Coding - Compiling issue on aarch64 #157

Enumerator value evaluates to -1, which cannot be narrowed to type 'char' [-Wc++11-narrowing]

Testing - Limit for MacOS on GH #149

Limit MacOS for testing only "caf basic" to view only DRAW status.
Simplify cmake install operation for each job

Testing - Update tests with direct VIS loading #148

XShow and XDisplay XDE require VISUALIZATION for correct work.
In some scenario DRAWEXE can generate a duplicates of the internal static singletons.
This means each dynamic library will have their own instance of the static singleton.
Update all direct library loading to use the XDE plugin mechanism.
This will ensure that the XDE plugin is loaded only once and that the correct instance is used.
Originally issue is reproduced only Linux with dlopen with "RTLD_LAZY".
Can be resolved additionally adding "RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL" for dlopen

Testing - Removing direct DCAF loading #147

DCAF require VISUALIZATION for correct work.
  In some scenario DRAWEXE can generate a dublicates of the
  internal static singletons. This means each dynamic library
  will have their own instance of the static singleton.
Update all direct library loading to use the DCAF plugin
  mechanism. This will ensure that the DCAF plugin is loaded
  only once and that the correct instance is used.
Originally issue is reproduced only Linux with dlopen with "RTLD_LAZY".
Can be resolved additionally adding "RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL" for dlopen

Configuration - MinGW Clang build support #144

Clang with GNU needs the same compiler flags as for GCC.
Refactor compiler flag to be more flexible.

Testing - Update GH Win Jobs with Mesa3D #143

Extend GH actions on windows with mesa3D

Testing - Disable GH master summarizing #138

Disable GH action for summarize on master branch

Foundation Classes - AsciiString RemoveAll do not trunk the string #136

Updated RemoveAll to trunk the string and
  reuse single method for case sensitive and not sensitive

Configuration - Update optimization flag to O3 #132

By Default CMake was used O3 in release mode.
It means on production mode we override from O3 to O2.

Testing - GH Actions RefMan on Windows #131

The RefMan doc generation is OS depended.
All previous versions were generated on Win.

Configuration - Second installation failed #129

After first installation, second will be failed
Regression after#97

Documentation - Issue template simplification #127

Combine the templates into group with bug and feature

Coding - GH Issue templates #125

Add new issue templates for DRAW, Mesh, Coding, Build,
  Samples, Testing, Modeling, and Configuration

Testing - Update GH test compare handling #124

Extend workflow to work on master
Extend the retention days for summary for 2 weeks

Documentation - Add Contribution guidelines #121

Testing - Extend GH Actions to compare results #119

Implement new logic to compare test result with target branch.
The compare results  are stored in single archive contained .html file per job.
Tests results stored as an artefact per job separately.
Extend the jobs with new 3rd-party and new use_* flags

Configuration - Extend support Ubuntu packages #118

Draco, vtk and openvr now can be used from ubuntu packages
Fixed issue for Clang with msvc lib detection

Testing - Upgrading action script versions #111

Fixing dependabot alert issue with version upgrade

Tests - DRAWEXE Testing integration into GH #109

Introduced a comprehensive multi-platform build and
  test workflow for OCCT, supporting Windows, macOS, and Linux.
Added a new workflow for automated documentation building.
Reorganized a code analysis workflow using CodeQL
  and Microsoft C++ Code Analysis.

Configuration - Update optimization flags for release build #108

Coding - OpenVR module compilation fail #107

Compilation failed with Clang on OpenVR module

Configuration - Production build type for linux #106

Fixed problem with not relevant flags and missed C language flags.

Configuration - JeMalloc from default package #105

Fixed issue with jemalloc from ubuntu, debian and etc default packages

Tests - Action to build Refman doc #103

Add GitHub Actions workflow for building OCCT refman documentation

Configuration - Option to disable PCH after enabling #102

After enabling PCH it was not possible to disable back.
New CMake feature used for disabling

Configuration - CLang-cl msvc support #101

Update compiler flags and env.bat to work with clang-cl

Configuration - Restoring VTK toolkit processing #99

Migration to PCH breaks some VTK search functionality.
Fixed non-unique package name caching

0033565: Configuration - JeMalloc process different build types

Accept only static build of JeMalloc

Configuration - custom.bat/sh disappearance #97

Fixed issue when  custom.bat/sh not regeneration in build directory
  in case when exists in install directory.

Configuration - CMake extension with PCH and symlink #90

Removed cotire PCH
Integrated native PCH by CMake with the same BUILD_USE_PCH flag
Added new option to avoid extra files in 'build/include' folder and replace it by symlink
  Symlink creates link to the origin file, it has some benefits from debug and build side.
The CMake parameter for symlink is 'BUILD_INCLUDE_SYMLINK'

Coding - GCC13 warning suppressing #96

Coding - Non-dependency include update #89

Removed or reorganized include that are not a part of the project dependency.
The new file for typedef is added because Select is not direct dependency.

Coding - Reorganize code with constexpr #85

Continue rework Precision.hxx and Standard type definitions

Data Exchange, Gltf Export - Metadata support #79

Add supporting of metadata key-value export into extras section of each node.

0033813: Data Exchange - Implementing common logic for scaling during Write procedure

Fixed inconsistency of tests.
'IGES.OCC.write.unit no more' used.

Data Exchange, Step Export - Crash on PCurve processing #80

Crash in TopoDSToStep_MakeStepFace::Init() that occured due to attempt
to copy null Geom2d_Curve is fixed.

0033498: Data Exchange, Step Export - Meshed pretessellated geometry is skipped on write

Processing of complex_triangulated_surface_set is added to
  STEPCAFControl_GDTProperty::GetTessellation().
Processing of tessellated_curve_set is refactored and moved to a
  separate function.

Problems related to normals list are fixed in
RWStepVisual_RWComplexTriangulatedSurfaceSet::WriteStep():
  Normals list is now checked for nullptr. It is a valid situation that
  occurs when complex_triangulated_surface_set in STEP file has no
  normals.
  Traversing of normals list is performed in correct order. Previously
  rows and columns were switched, which led to crashes or incorrect data.

Coding - GitIgnore update with .cache #84

Updated .gitignore

Documentation - Update the main ReadMe #81

ReadMe was moved to markdown format.
Updated a links to the resources

0033828: Modeling Algorithms - GCPnts_QuasiUniformDeflection returns very different results under small change in deflection

0033813: Data Exchange - Implementing common logic for scaling during Write procedure

Implementation of common logic for OCCT formats.

0027410: Data Exchange, Iges Import - Possible resource leak when parsing an invalid file

fclose() call is added before early return statement in igesread() function.

0033723: Configuration - Removing Genproj and Update files

Cleaning repo from not maintaining functionality - genproj and wok
Only 'gendoc' functionality kept.
TODO: migrate gendoc to cmake

0033487: Data Exchange, Step Import - Unresolved reference crashes

Fixed crash in STEPConstruct_Styles::GetColors() due to nullptr
  dereferencing when source step file has missing
  FILL_AREA_STYLE_COLOUR entities.

Testing, GitHub - Marking warnings as errors #73

Windows, Linux builds now starts checking the warning.
  In warning case the job will be failed.
MacOS having too much warnings related with sprintf.
Linux Clang having a problem with Flex and Bison.

TODO: Fix the warnings for MacOS and Linux Clang.

0033665: Data Exchange, Step Import - TransferRoots crashes for invalid STEP files

Fixed exception in RWStepShape_RWEdgeCurve::Check() thrown when trying
    to access step entity in Interface_EntityIterator with zero entities.
Fixed a crash in StepToTopoDS_TranslateFace::Init() caused by
    dereferencing nullptr.
RWStepShape_RWEdgeCurve and RWStepShape_RWEdgeCurve are refactored.
Test bug33665 is added to check the fixed behavior.

Coding - Reorganize code with constexpr #68

After rework Precision.hxx some local
  variables can be marked as constexpr

0033765: Data Exchange, IGES Export - Missing Model Curves in transfer cache

Curve list should be not unique, list is recommended.
One curve can be used by multiple edges.

0033806: Shape Healing - ShapeCustom optimization while rebuilding compounds

Avoid double binding of shapes to context.
Take all changes into account by reshape

Coding - Precision.hxx file optimization

Precision.hxx optimized to have compiler-time
  constants for the most common floating-point values.
Reorganized code to avoid static jumping for parametric.

Coding - Resolving C26439 & type formatting warnings

Sprintf  with %s always convert values into char*, not safety from int.
Move operators and constructors can be marked as noexcept

Coding - Resolving C6319 warning

Use of the comma-operator in a tested expression
  causes the left argument to be ignored when it has no side-effects.

Coding - Resolving C26498 warning

C26498 - marking variables constexpr to improve performance

Coding - Resolving C6287 & C6282 warnings

Removing redundant code and incorrect operator

Coding - Resolving C6263 warnings

Reorganizing code to not call alloca inside loop.
  alloca allocated memory from stack and free after finishing function

Coding - GeomConvert_CurveToAnaCurve warnings fix

Coding - Image_AlienPixMap unused parameters

0033703: Data Exchange, Step Export - Transfer edge speed improvement

Move optional code close to use case to avoid extra calculation

0033319: Coding - Static linking fails with unresolved symbols due to linking order and missing transitive dependencies

The absence of target_link_libraries calls for static libraries caused CMake to fail
in modeling the link dependencies correctly.
This fix ensures that CMake correctly exports the dependencies in OpenCASCADEConfig.cmake and
resolves downstream linking errors for projects that link against static OpenCASCADE libraries.

0033805: Configuration - Implement GitHub Actions build scripts

Enable MSVC code analyzing to push SARIF files

0033750: Configuration - make file configuration failed in mfc example

Updated MFC sample to build together with OCCT

0033812: Configuration, MacOS - Debug Symbols Stripped From Dynamic Libraries

Update optimization flag to release only

0033805: Configuration - Implement GitHub Actions build scripts

Build Scripts:
- Linux GCC x64 dynamic
- Linux Clang x64 dynamic
- Windows MSVC x64 dynamic
- macOS Clang x64 dynamic
Security scanning:
- CodeQL security scanning
- MSVC code scanning

0033810: Coding - GitIgnore update with .vscode

Updated .gitignore

0033808: Coding - FreeType Use unsigned point and contour indexing in `FT_Outline`

Changes to auto instead of specific type

0033807: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033648: Modeling Algorithms - Bad partition result

Removed unnecessary tolerance increase for Line\Line intersection.
Tolerance increasing logic for some specific curve types
  was added with #26619.
Original fix had no test for Line/Line case and
  theoretically was added as a possible issue.
After research Line/Line case doesn't need a special tolerance case.

0033612: Configuration - Build configuration may fail to detect TBB

Fixed TBB type to depends on package

0033791: Shape Healing - ShapeCustom not take location of source shape for the cached context and misses root one

Pass ShapeBuild_ReShape to recursive call to retrieve complete change history.
Update history of changes by the source shape (if changed), not only by its subshapes.
Check the context for a cached shape using a reference shape without location.

0033788: Data Exchange, DE Wrapper - Shape Healing configuration node

DE_ShapeFixParameters class added for shape healing parameters storage.
DE_ShapeFixConfigurationNode class added for work with parameters.

0033790: Data Exchange - XCAFDoc_LayerTool creates temporary instances during initialization of layer attributes

Removed initialization of temporary objects.

0033781: Modeling Algorithms - Using incorrect boundaries while traversing through triangulation

Upper boundary updated for triangulation normals traversing.

0033778: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033513: Visualization - Integration of the ability to zoom with vertical mouse movements

Added a new gesture for zooming after vertical mouse movement - AIS_MouseGesture_ZoomVertical

0033729: Visualization - Fixed transparency for capping in 'Graphic3d_RTM_BLEND_OIT' mode

Added changes connected with restoring of color mask (if we store and restore only rgb part, we can miss transparency)

0033766: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033762: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033689: Canonical Recognition - Circle construction problem

Fixed problem with creating null-length gp_Dir

0033570: Modeling Algorithms - Incorrect result of cutting spheres

The reason of current problem lies inside projection algorithm
Function_SetUVBounds() for projection of circle onto sphere produces shifted bounds.
Incorrect checking of placement on summit of the sphere was fixed.

0033751: Shape Healing - Use static values in case of an absent Resource file

If a Resource file with parameters for ShapeFix is absent, use static parameters instead if possible.

0033748: OCCT:Coding - Changing function signature to a more common one

Changing function virtual specifier and return type order to a more common to avoid wrapping issues.

0033423: Coding - Memory leak with locale conversion

use of stack allocated temp string instead of dynamic one

0033541: Modeling Algorithms - Simple sphere cut from cylinder fails

Changed condition for combination of WLines into one.
WLine would be excluded from consideration for merging, if one of its middle points between vertices is out of domain (does not lie on both surfaces).

0033615: Modeling Algorithms - Partition algorithm creates unexpected vertices

This problem occurs because of obtaining 2 ALines which share same vertex on the seam edge.
There should be 2 different vertices with same(or almost the same) 3d parameters, but
with different UV parameters because of periodic surface.
Current fix allows to avoid the same vertices on seam edge and also checks the next vertex.
Added consideration of predicted next point to avoid skipping tha point which is not on seam edge.
Added test case for #33702

0033737: Data Exchange, XCAF - Implementing filter tree functionality

Implemented base functionality to filter tree with input label to keep.

0033752: Configuration - Update permission inspector.sh

Updated permission to  owner write only

0033749: Configuration - Update permission draw.sh

Limit draw.sh permission to 755 instead of 777

0032752: Visualization, TKOpenGl - extend V3d_View::ToPixMap() options with Z-layer

Added option to dump only a selection of zlayer's content.
Changed zlayers redraw and render method for selection of layers to render.
Added filters for layer parsing.
Modified vdump command.
Added test with multiple dumps for comparison.
Added option to dump shadow maps.