0032446: BRepOffsetAPI_MakePipeShell crash when using -DT mode and DT_ShapeDivide on the spine

Added test case

0032445: BRepOffsetAPI_MakePipeShell crash when using -DT mode and DT_ShapeDivide on the spine

Added test case

0032999: Modeling Algorithms - New option in ShapeUpgrade_ShapeDivide algorithm: splitting into N parts, into N*M parts

1. Multiple changes in ShapeUpgrade_ShapeDivideArea, ShapeUpgrade_FaceDivide, ShapeUpgrade_FaceDivideArea, ShapeUpgrade_SplitSurface, ShapeUpgrade_SplitSurfaceArea: new methods NbParts and SetSplittingByNumber, changes in ShapeUpgrade_FaceDivideArea::Perform and ShapeUpgrade_SplitSurfaceArea::Compute concerning new modes of splitting.
2. New Draw command "DT_SplitByNumber" for testing new modes of splitting.
3. New subgroups "split_number" and "split_two_numbers" in the group of tests "heal" for testing new modes of splitting.

0033041: Coding - get rid of unused headers [TopTools to Xw]

0032692: Mesh - In BRepMesh_ModelPreProcessor avoid crashes with problematic topology

Improved the processing for the case where Failure flag for the meshing face is set. Specific tests added.
Check triangulation consistency even for shapes with problematic topology given that they are suitable for keeping it.

0033029: Warning on Windows 32 and 64 with VC14 after the integration of ticket 32821

Warning has been fixed by adding condition.

0033039: Coding - get rid of unused headers [StepData to StlAPI]

0033028: Standard_ConstructionError while using ShapeUpgrade_UnifySameDomain

Additional check if the sequence of circular edges is a closed chain.

0033025: Coding - get rid of unused Standard_TooManyUsers class

0032915: Geom2dAPI_InterCurveCurve, The algorithm lost an intersection point.

Get rid of strange code: preliminary check of self-intersections is made on a polygonal representation of a curve, it is able to find possible intersections, but after that it filter out segments neighbor to the pair of non-intersected segments.

Test case de step_4 I1 has been marked BAD, because the self-intersection is treated correctly, but the projection algorithm generates such crooked 2D curve.

Reference data in test cases heal split_angle_advanced ZA5 and ZA6 has been updated, because those shapes have self-intersected edges, which are being detected now.

0032877: Modeling algorithms - Sweeping issue

Add fix at sweeping algorithm: sweeping happens in the opposite direction as expected
Add test case tests/bugs/modalg_7/bug32877

0032821: DEWrapper - Implementation of a common toolkit for importing and exporting CAD files

Implementing DE_Wrapper and its formats

0033022: Coding - get rid of unused headers [ShapeBuild to STEPControl]

0032894: Application Framework - Regressions on Ubuntu 20.04

Updated corrupted file reading error management, make memory unit-tests more stable.

0032653: Modeling Data - misprint in Geom2d_Conic.hxx api SetYAxis(const gp_Ax2d& theAY)

Fix misprint.

0033019: Coding - get rid of unused classes

0033018: Coding - get rid of unused headers [Plugin to ShapeAnalysis]

0033016: Documentation - Draw Harness User Guide mentions removed commands 'meshdispmode'

Updated description of MeshVS commands in User's Guide.

0033009: Foundation Classes - Bnd_OBB::ReBuild() expects point array starting from 0

Add test. Update OBBTool constructor for any bounds of array of points.

0032954: Tool for applying transformation to OCAF document

New XCAFDoc classes:
- XCAFDoc_AssemblyIterator: iterator in depth along the assembly tree
- XCAFDoc_AssemblyGraph: assembly graph with iterator
- XCAFDoc_AssemblyTool: provides generic methods for traversing assembly tree and graph

A method for re-scaling (sub-)assembly geometry is added to XCAFDoc_Editor.

New DRAW commands:
- XDumpAssemblyTree: iterates through the assembly tree in depth up to the specified level, if any
- XDumpAssemblyGraph: prints assembly graph structure
- XDumpNomenclature: prints number of (sub-)assembly/part instances
- XRescaleGeometry: applies geometrical scale to (sub-)assembly

0030492: Foundation Classes - math_BFGS fails if starting point is exactly the minimum

Fix affects BFGS optimization methods by checking convergence as the first step on each iteration. FRPR works well, but it is updated as well since its logic potentially dangerous.

0032929: Modeling Algorithms - Crash in PerformIntersectionAtEnd after deletion of surfdata

When creating a fillet, num is calculated via ChFi3d_IndexOfSurfData. If it
returns just the number of entries in surfdata, it can happen that this
value becomes invalid when handling the case "two faces common to the edge
are found". When both components are on an arc, there will be num removed
from the surfdata.

num would then be larger than the number of entries surfdata. The derived
num1 is therefore also incorrect. The subsequent usage of this
value will either:

* Debug build: cause an out of bounds exception in ChangeValue
  (`SeqFil.ChangeValue(num)`)
* Release build: cause a segfault when retrieving it via index num1
  (`SeqFil(num1)`)

num + num1 must be recalculated after the deletion happens to correctly
calculate the fillet.

Signed-off-by: Charlemagne Lasse <charlemagnelasse@gmail.com>

0032930: Modeling Algorithms - Crash in PerformIntersectionAtEnd when no face was found

The PerformIntersectionAtEnd code is currently not handling all the faces
correctly. If it retrieves Face[0] as F, it can happen that the previously
ran code didn't actually retrieve any faces in this array at all.

For example when:

* "if (nface==3)" is true
  - "if (!findonf1)" is true (doesn't assign any faces to this array)
  - "if (!findonf2)" is true (doesn't assign any faces to this array)
  - "if (state == ChFiDS_OnSame)" is not true (because it is
    ChFiDS_AllSame)
  - "if (findonf1 && !isOnSame1)" cannot be true (see above, but would
    handle faces)
  - "if (findonf2 && !isOnSame2)" cannot be true (see above, but would
    handle faces)
  - "if (isOnSame2)" is false (but would also handle faces)

Since no faces were assigned here, F would be a NULL face. As result, the
function will crash when trying to access the Surface behind the face via
`BRep_Tool::Surface(F);`.

While the best approach would be to identify the implementation bug in the
algorithm behind PerformIntersectionAtEnd, a check + exception is used
instead because the actual algorithm is not known.

Signed-off-by: Charlemagne Lasse <charlemagnelasse@gmail.com>

0032931: Modeling Algorithms - Crash in ChFi3d_IsInFront when no face was found

The ChFi3d_IsInFront code is currently not handling all the combinations
correctly. For example, if `if(fd1->IndexOfS2() == fd2->IndexOfS2())` is
true, it can happen that the `TopoDS::Face(DStr.Shape(fd1->Index(jf1)))`
returns a Face with entity == NULL. The subsequent usage of this NULL face
in `BRep_Tool::Parameters( Vtx, face )` will then cause a segfault.

While the best approach would be to identify the implementation bug in the
algorithm behind PChFi3d_IsInFron, a check + exception is used instead
because the actual algorithm is not known.

Signed-off-by: Charlemagne Lasse <charlemagnelasse@gmail.com>

0030024: Data Exchange - STEP, IGES export support of BRep shapes based on tessellated geometry

Support of reading and writing tessellated geometry is added for the following STEP entities:
- triangulated face
- complex triangulated face
- tessellated shell
- tessellated solid
- tessellated shape representation

Models without BRep geometry (mesh formats like STL, OBJ and so on) are supported for writing to STEP.

New parameters are added to enable/disable tessellated geometry reading and writing:
- read.step.tessellated (On/Off/OnNoBRep) (On by default)
- write.step.tessellated (On/Off/OnNoBRep) (OnNoBRep by default)

OnNoBRep - tessellation is read/written only for entities for which there is no BRep representation.

Faces with poly triangulation are written in STEP as triangulated face entities with one coordinates list per face.
Only one poly triangulation per face (returned by BRep_Tool::Triangulation) is written to STEP.

0032989: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fill in metadata map from asset.extras

0032991: Visualization, TKOpenGl - OpenGl_Window::Resize() ignores window virtual flag on macOS

Added handling of Aspect_Window::IsVirtual() flag on macOS platform.

0032990: Configuration - compilation errors since Emscripten 3.1.11 due to time_t redefined long->int

Add std::is_same filter to IsEqual(time_t, time_t) definition.

0032974: Configuration - update environment for VS2022

removing a repeating condition in install.bat

add vc143 in .md files

0032447: BRepOffsetAPI_MakePipeShell result in inaccurate shape when using -DT mode and DT_ShapeDivide on the spine

Added new option '-C' with possibility to set value of Angular and linear tolerances to 'mksweep' command to correct input spine by merging smooth connected neighboring edges

0025309: Modeling Algorithms - Check of shape validity for BOP takes too long

Simplified condition to allow sampling for curve/surface data with depth == 0
Changed sorting method in MergeSolutions() method

0032922: Data Exchange, STEP - The torus is stored incorrectly in STEP format

Problem: the complete surface of the torus is not stored correctly in STEP format due to the fact that the edges are not properly ordered.
Change: added a mode for reordering edges in the wire with simultaneous use of 2d and 3d information (ShapeAnalysis_WireOrder). The new mode is used for torus-like surfaces before saving to STEP format.
 Result: Torus correctly stored.

0032978: Visualization - AIS_ViewController::PickPoint() includes objects invisible in current View

SelectMgr_ViewerSelector::TraverseSensitives() now takes into account object's view affinity.
AIS_InteractiveContext::moveTo() - dropped code SelectMgr_AndOrFilter::SetDisabledObjects()
as filtering is now done by selector itself.

ViewAffinity property has been moved to PrsMgr_PresentableObject for simplicity.
Removed redundant map Graphic3d_CView::HiddenObjects().

0032973: Modeling Algorithms - Regression in BRepExtrema_DistShapeShape compared with 7.5

BRepExtrema/BRepExtrema_ExtCF.cxx - set correct using BRepAdaptor_Curve in Extrema
tests/bugs/modalg_8/bug32973 - new test case added

0026697: BRepFeat_MakePrism returns empty compound

Add fix in direction of prism calculation

0032976: Visualization - AIS_InteractiveContext::FitSelected() includes objects invisible in current View

0032975: Visualization, TKOpenGl - do not blit inactive Subview

0032969: Coding - get rid of unused headers [IMeshData to PLib]

Removed unused exception classes OSD_Exception_FLT_DIVIDE_BY_ZERO, OSD_Exception_INT_DIVIDE_BY_ZERO, OSD_Exception_FLT_DENORMAL_OPERAND, OSD_Exception_FLT_INEXACT_RESULT, OSD_Exception_FLT_INVALID_OPERATION, OSD_Exception_FLT_OVERFLOW, OSD_Exception_FLT_STACK_CHECK, OSD_Exception_FLT_UNDERFLOW.

0032807: Modeling Algorithms - Bad result of sweep operation when the UEdges has more than one intersect points

Add choosing the intersect point taking into account the tangentCross when prev UEdge and next UEdge has more than one intersect points;
Add exact correction of edge tolerance (it fix problems with edge tolerance on Linux);
Add exact check of edge tolerance in testcase

0032970: Visualization, TKOpenGl - fix compilation on Linux: 'False' was not declared

0032942: Modeling Algorithms - Boolean operation Common has no result in specific example

IntTools/IntTools_BeanFaceIntersector.cxx - calculation of deflection for surface bnd box is added
tests/bugs/modalg_8/bug32942,bug32943,bug32944,bug32945 - new test cases added

0027081:  BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape fails on shapes with internal edges
Added the test for this problem.
Added new draw command "mkoffsetshape".

0032955: Draw Harness, ViewerTest - extend vcolorconvert command to print color in hex format

0032961: Coding - get rid of unused headers [IGESAppli to IGESToBRep]

0032908: Coding Rules - fix E0349 MSVC compilation error on VS2019/C++20

Get rid of raw C strings in error code to avoid error 0349.
Use std::string instead.

0032919: Coding Rules - suppress useless MSVC warning C26812 on VS2019/C++20 (prefer 'enum class' over 'enum')

CMake and genproj scripts have been updated to suppress this misleading warning that cannot be fixed without breaking existing API.

0032958: Coding - problem compile OCCT on Debian80-64 and MacOS-x86_64 with debugging mode

Add missing include.

0032953: Coding - add missing references where applicable

0032959: Visualization, OpenVR - add Oculus Touch controller bindings

0032920: Coding - fix checking of std::stringstream buffer size on VS2019/C++20

Use tellp() instead of in_avail() for testing non-empty std::stringstream state.

0032951: Coding - get rid of unused headers [GeomConvert to IGESBasic]

0032917: Coding Rules - eliminate MSVS warning C26440 on VS2019/C++20 (If your function may not throw, declare it noexcept)

Microsoft Visual Studio Professional 2019
Version 16.11.11
std=c++20

Get rid of warning C26440: "If your function may not throw, declare it noexcept"

"If code is not supposed to cause any exceptions,
it should be marked as such by using the 'noexcept' specifier.
This would help to simplify error handling on the client code side,
as well as enable compiler to do additional optimizations."

0032903: Coding Rules - eliminate MSVC warning C26451 on VS2019/C++20

Put explicit type casting to avoid:
Warning C26451 Arithmetic overflow: Using operator '-' on a 4 byte
value and then casting the result to a 8 byte value.
Cast the value to the wider type before calling operator '-' to avoid overflow (io.2).

0032907: Coding Rules - eliminate MSVC warning C5054 on VS2019/C++20 (operator &,|: deprecated between enumerations of different types)

operator `&`,`|`: deprecated between enumerations of different types

0032914: Data Exchange - Some parts of compound are lost while writing STEP in nonmanifold mode

Code related to supporting of single SDR for a non-manifold group, which prevents writing all translation results except the first one, is removed.
SDRs with null used representation object are excluded from writing.

0028866: Modeling Data - Problem with GeomAPI_ProjectPointOnSurf

Extrema/Extrema_GenExtPS.cxx - adaptive setting of sample points is implemented
bugs/moddata_3/bug28866 - test case added

0032864: Modeling Algorithms - Normal projection of a wire on a cylinder produces wrong result

Minor correction in method BRepAlgo_NormalProjection::Build: correct mixed up first and last parameters of the projected curve.

0032906: Coding Rules - get rid of std::iterator inheritance (deprecated since C++17)

0032721: Modeling Algorithms - BOP wrong results on a cone and an extrusion

1. Modify method IntPatch_ALineToWLine::MakeWLine: add correction of end points of each line on 2 surfaces if an end point is a pole on a surface.
2. Modify method IntPatch_WLine::ComputeVertexParameters: adjust a point on curve to corresponding vertex the following way: set 3D point as the point of the vertex and 2D points as the points of the point on curve.

0032882: Modeling Data - Extrema curve/curve cannot find all solutions

Extrema/Extrema_GenExtCC.gxx - estimation of Lipchitz constant is improved
Extrema_GlobOptFuncCC.cxx - function value is changed

LocOpe/LocOpe_WiresOnShape.cxx - small correction to fix regression

lowalgos/extcc/bug32882 - new test case is added

some test were updated according new behavior of extrema algo

0032935: Visualization, TKOpenGles - use size window within OpenGl_Window::init()

0031437: Modeling Data - Offset surface throws exception when trying to evaluate at singularity point

Add test case to prove the exception is avoided.

0032886: Visualization, V3d_View - introduce interface for creating a subview

V3d_View/Graphic3d_CView pair has been extended to define subview within the other V3d_View instance.
The initialization is done in form of V3d_View::SetWindow() taking parent V3d_View instance on input.

Subview definition includes dimensions defined as a fraction of a parent view and offset from a corner.
This scheme allows splitting window into several subviews automatically occupying entire viewport,
like splitting window into two vertial subviews (100%x50% + 100%x50%),
three horizontal subviews (33%x100% + 30%x100% + 30%x100%),
1 + 2 stacked subviews (50%x100% + 50%x50% + 50%x50%),
as well as thumbnail-alike subviews displayed on top of another larger view.

OpenGl_View::Redraw() blits content of subviews into the window within immediate redraw step.

AIS_ViewController::FlushViewEvents() has been extended
to re-calculate mouse input into local subview coordinates.
AIS_ViewController::handleViewRedraw() first redraws subviews and then parent views.
Introduced new callback AIS_ViewController::OnSubviewChanged()
to switch input focus to another subview on mouse click,
implemented by ViewerTest_EventManager (has to be done at application level).

vinit command has been extended with parameters -subview and -parent to create a subview.
In addition, view dimension arguments now can be defined as a fraction of screen size instead of pixels.

0029435: Data Exchange - Exporting wires consisting of more than one edge results in loss of color data in IGES

Colors wasn't read correctly because of incorrect curve transfers in IGESToBRep_TopoCurve.cxx
I added new calls to SetShapeResult() at the necessary places.
Also in the IGESCAFControl_Writer.cxx I added new condition because of the possible NULL exception.

0032924: Configuration, CMake - export INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES within targets

Add 'INCLUDES' property within INSTALL targets.

0032842: Modeling Data - a regression in conversion of a face to bspline

GeomConvert/GeomConvert_1.cxx - forbid using CheckAndSegment if trim is out of base period when converting
                                trimmed torus

tests/bugs/moddata_3/bug32842 - test case added

0032926: Coding, StdPrs_ToolTriangulatedShape::Normal() - range of "for" not correspond to the NCollection index which run in "for"

Obsolete method has been removed.

0032909: Coding Rules - replace (removed from C++17) `std::random_shuffle` with `std::shuffle` for random permutation algorithm

Since C++17 the accessible version of permutation function left the function:

template< class RandomIt, class URBG >
void shuffle( RandomIt first, RandomIt last, URBG&& g );

See details and example of use: https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/random_shuffle

0032918: Coding Rules - suppress MSVS warnings from 3rdparty `rapidjson` on VS2019/C++20

Microsoft Visual Studio Professional 2019
Version 16.11.11
std=c++20

Disable warning messages, occures in rapidjson library.

0032916: Coding Rules - eliminate MSVS warning C26451 on VS2019/C++20 (Arithmetic overflow: Using operator '+' on a 4 byte value...)

Microsoft Visual Studio Professional 2019
Version 16.11.11
std=c++20

Get rid of `Warning C26451 Arithmetic overflow: Using operator '+' on a 4 byte value
and then casting the result to a 8 byte value.
Cast the value to the wider type before calling operator '+' to avoid overflow (io.2)`

0032910: Coding Rules - fix uninitialized class fields in constructor initialization block reported by VS2019/C++20

Microsoft Visual Studio Professional 2019
Version 16.11.11
std=c++20

Get rid of warnings about uninitialized class fields in constructor initialization block.

0032874: IsParallel() method of Extrema_ExtCC does not give same results in OCC 7.6.0 vs OCC 7.5.0

Use precision depending on radii of participating circles.

0032870: Tests - bugs/caf/bug31918_1 is unstable

# Make the compared values more stable.

0032809: Sweep algorithm with Round Corner mode failed

Fix indentation within GeomFill_Sweep.cxx

0032809: Sweep algorithm with Round Corner mode failed

Add fix what repair shipping at corner after circle edge at path
Add fix test for bug 24909_3

0032912: Visualization - crash when displaying an OBJ file with missing texture file

Fix NULL dereference within Graphic3d_TextureRoot::convertToCompatible() due to wrong order of checks.

0030160: DBRep_IsoBuilder builds wrong isolines for planar faces

Add test case

0024657: 2dintersect returns different number of intersect points in curve intersecting the polygon points is never replaced by line

Test for 2d intersection is added

0031361: Modeling algorithms - An exception arise when building tube

* Add status flag to GeomFill_Pipe
* Add myIsPerform flag to GeomFill_Pipe
* Add checking vectors in GeomFill_CorrectedFrenet
* Add boolean return to SetCurve virtual methods
* Add test case

0032861: Visualization - Separate rotate and move the object behavior in AIS_ViewController

Added the flag in Dragging structure that defines perform dragging (ToMove).

0031661: Modeling Data - Exception when projecting parabola or hyperbola to plane

ProjLib/ProjLib_ProjectOnPlane.cxx - formatting

0031661: Modeling Data - Algorithm crashes when projecting parabola or hyperbola to plane

ProjLib/ProjLib_ProjectOnPlane.cxx - building of analytical parabola and hyperbola is added
bugs/moddata_3/bug31661_* - new test cases are added

0031009: Modeling Algorithms - leak reported by Clang address sanitizer in IntCurvesFace_ShapeIntersector

Refactor IntCurvesFace_ShapeIntersector. Use handles and std::unique_ptr instead of raw pointers.

0032897: Tests - include elapsed time into test log

Added "ELAPSED TIME" to test case log.
Improved syntax of chrono/dchrono command:
added -elapsed, -userCPU, -sysCPU options printing individual values in seconds.

OSD_Chronometer::IsThisThreadOnly() - added missing accessors to the property.

0029745: Modeling Data - GeomAdaptor_Surface::VIntervals fails on periodic surfaces
Fixed GeomAdaptor_Curve::LocalContinuity() for periodic curves.
Fixed GeomAdaptor_Curve::NbIntervals() for periodic curves.
Fixed GeomAdaptor_Curve::Intervals() for periodic curves.
Improved definition of length in tests.
Update Geom2dAdaptor_Curve to the same behavior.

0032863: Cone surface returns wrong v derivative

* Fix error on computing V first derivative on a cone (take into account the slope of the conical generatrix).
* Add DRAW command 'sderivative' to compute certain derivative on a surface.

0024772: Modeling Algorithms - Intersection of cylinder and cone produces incorrect results

GeomInt/GeomInt_IntSS.cxx - handle flat cone case
IntPatch/IntPatch_Intersection.hxx, IntPatch/IntPatch_Intersection.cxx - method for preparing surfaces is added
bugs/lowalgos/intss/bug24772 - test case is changed according new behavior

0032874: IsParallel() method of Extrema_ExtCC does not give same results in OCC 7.6.0 vs OCC 7.5.0

Improve tolerance criteria to check values of extremas for equality: use multiplier, which depends on the value, instead of magic number

0023820: Wrong result of projection algorithm when a polygon geometry is projected on a set of multiple faces

The tests are added to verify the correctness of the projection algorithm's work in two cases.

0032442: Application Framework - Problems of testing on MacOS arm64 platform

Fixed the problem of reading XML files on MacOS. 'errno' was not reseted
even the 'strtol' function produced a good value. So, now it is erased
forcibly before the call.

0032817: Data Exchange - Step export - writing untrimmed Curve

Incorrect curve handling.
If curve doesn't have trims and vertexes, we handle it such as trimmed curve, but it should be a simple curve.
Curves with only one vertex and one trim should handle by another way, such as a curve that has trims but doesn't have vertexes.
So I added conditions which handles these cases

0032066: Modeling Algorithms - Incorrect result of Boolean CUT operation

Do not limit the normalization factor of the highly anisotropic parametric space when filtering start points in the algorithm of walking line construction.
Additionally check the knots are in the increasing orders when merging two B-spline curves

0032870: Tests - bugs/caf/bug31918_1 is unstable

Improved the test stability: created 10 iterations of measurements and take the minimum to
minimize the affect of other processes and threads; increased the compare range of
the quarter and the whole of the document load.

0032719: Modelling Algorithms - UnifySameDomain result has incorrect triangulation

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnionPCurves: reparametrize unified pcurves to fit the new range of 3D-curve.

0032866: Visualization, TKOpenGles - FitAll() is broken when performance counters are displayed

OpenGl_View::MinMaxValues() - added missing theToIncludeAuxiliary check.

0032796: Modeling Data - Calculation of distance between two circles crashes

Modified:
- Extrema_ExtCC.cxx, the method PrepareParallelResult() - angular tolerance is increased.

Added:
- A test: lowalgos extcc bug32796

0032862: Visualization, Graphic3d_TextureMap - add 3D texture definition

Image_PixMap has been extended to support definition of 3D bitmap (as an array of 2D slices).

Graphic3d_TypeOfTexture enumeration values have been renamed to include full enum prefix.
Added Graphic3d_TypeOfTexture_3D redirecting to GL_TEXTURE_3D.
OpenGl_Texture::Init() has been extended to allow initialization of 3D texture.

Graphic3d_Texture2Dmanual merged into Graphic3d_Texture2D and marked as deprecated alias.
Graphic3d_TOT_2D_MIPMAP has been deprecated in favor of dedicated Graphic3d_TextureRoot::SetMipMaps().

Added Graphic3d_Texture3D class.
vtexture - added argument -3d for uploading 3D texture.

0032837: Documentation, Geom_Surface - add references to GeomLib::NormEstim() for Normal computations

References to GeomLib::NormEstim() have been put to Geom_Surface, Adaptor3d_Surface and BRepAdaptor_Surface.
Improved documentation of GeomLib::NormEstim().

0032841: Visualization - add 16-bit grayscale pixel format to Image_PixMap

Added Image_Format_Gray16 pixel format definition, which could be uploaded into GL_R16 texture.
Added Image_Format_GrayF_half mapped to GL_R16F texture.

0032860: Coding Rules, Extrema_GenExtPS - add exported destructor

Added eplicit destructors to classes Extrema_GenExtCS, Extrema_GenExtPS and Extrema_GenExtSS.

0032856: Configuration, CMake - SONAME should include minor version in addition to major to reflect ABI compatibility

Added option BUILD_SOVERSION_NUMBERS to manage SOVERSION length.
Default option value is set to 2 (major.minor) instead of previously used 1 (major),
excluding Android/Emscripten/Windows platforms that use 0 by default.

0032849: Modeling Algorithms - Intersection algorithm returns incomplete result.

GeomInt/GeomInt_IntSS.cxx, IntTools/IntTools_FaceFace.cxx - setting deflection 0.01
for case of two bspline surfaces
IntPolyh/IntPolyh_Intersection.cxx, IntPolyh/IntPolyh_Intersection.hxx - status IsParallel is added

BndLib/BndLib_Add3dCurve.cxx, IntTools/IntTools_TopolTool.cxx - fix small bugs

Correction of test scripts according to current behavior of algorithms

lowalgos/intss/bug32849 - test case added